水口切割装置和水口切割系统的制作方法

本实用新型涉及塑料产品加工技术领域，具体地说，是涉及一种用于切除水口料的水口切割装置和水口切割系统。

背景技术：

在模具行业中，水口料指的是塑料从注塑机射嘴填充到模具内一直到产品这一段的废料。整个注塑过程完成之后得到的产品往往和水口料是连在一起的，在对注塑件进行电镀之前需要人工剪除或其他设备进行二次加工以切除塑胶产品与料头流道残留出残留的塑胶材料，使产品与水口料分离，得到完整的注塑产品。

汽车车门锁止件是汽车上的必需品，由于产品与水口料的连接位置位于较隐蔽的位置，现有的水口切割装置不易对其进行加工，易出现误剪伤，且易造成未切净等情况的发生，不利于企业的产品质量管控，人工切割存在的缺点是劳动强度较大，工作效率较低，不良品率偏高，而且产品的一致性较差。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种结构紧凑、剪切精度高且生产效率高的水口切割装置。

本实用新型的另一目的是提供一种具有上述水口切割装置的水口切割系统。

为实现上述主要目的，本实用新型提供一种水口切割装置，包括机架和加工单元，机架上表面设有工作台，加工单元位于工作台上；加工单元包括固定台、压紧模块及加工模块，固定台用于放置待切割的注塑件产品，压紧模块为回转夹紧气缸，回转夹紧气缸包括气缸本体、摆杆和第一活塞杆，摆杆通过第一活塞杆连接在气缸本体上，摆杆绕第一活塞杆的中心轴转动且位于固定台的上方，第一活塞杆带动摆杆在竖直方向上移动；压紧模块和加工模块分别位于固定台的两侧，加工模块包括驱动部件、滑块、导轨及切割刀，驱动部件带动滑块沿导轨在水平方向上往复移动，切割刀设置在滑块上靠近固定台的一端上，切割刀的尖端伸向固定台。

由上述方案可见，注塑完成后，人工或机械手将注塑件产品放置在固定台的产品放置槽内，水口切割装置的控制器控制回转夹紧气缸进行回转及夹紧操作，同时控制驱动部件带动切割刀向注塑件产品与水口料连接处移动，完成水口料的切割，切割完成后，第一活塞杆带动摆杆向上移动后再回转到初始位置，同时驱动部件带动切割刀向远离固定台的方向移动，准备对下个待切割产品下次进行切割。该水口切割装置的结构紧凑、剪切精度高且生产效率高。

一个优选的方案是，驱动部件为薄型气缸，滑块与薄型气缸的第二活塞杆固定连接。

由此可见，薄型气缸占用空间位置少，结构轻巧。

一个优选的方案是，摆杆的第一端与第一活塞杆固定连接，摆杆的第二端具有竖直向下延伸的压杆，压杆的一端部设置有弹性部件。

由此可见，弹性部件的设置可避免压杆向下压紧注塑件产品时损坏注塑件产品。

进一步的方案是，气缸本体的一侧设有接触开关，摆杆的第一端固定有沿着摆杆长度方向向外延伸的挡板，挡板随摆杆的转动而转动，挡板用于与接触开关接触。

由此可见，摆杆回转并向下压紧产品后，摆杆的第二端与接触开关接触，接触开关向控制器传输接触信号，接着控制器控制薄型气缸动作，接触开关的设置提高了水口切割装置使用的安全性。

一个优选的方案是，加工单元的数量为至少两个，其中两个加工单元相互平行设置，平行设置的两个加工单元之间开设有通孔，通孔在两个固定台的连线上延伸。

由此可见，水口料被切除后在自身重力的作用下从通孔落下，不会对后续的切割工作造成干涉。

再进一步的方案是，机架的底部放置有水口收集箱，水口收集箱位于通孔的正下方。

由此可见，水口料从通孔落下后掉入水口收集箱，便于水口料的收集和集中处理。

一个优选的方案是，工作台的四周设置有防护罩，防护罩自工作台的上表面竖直向上延伸。

由此可见，由于在切割时可能存在飞溅的颗粒，防护罩可防止颗粒从水口切割装置内飞溅出而伤害操作人员。

一个优选的方案是，工作台一侧设有感应开关，感应开关用于检测机械手的移动位置。

由此可见，感应开关用于感应机械手的移动位置，当感应到机械手离开时，控制器控制回转夹紧气缸动作。

为实现上述另一目的，本实用新型提供一种水口切割系统，包括待切割的注塑件和水口切割装置，待切割的注塑件包括水口料及两个分别位于水口料两端的注塑件产品，注塑件产品包括拱形部、线形部以及连接拱形部和线形部的内凹的弧形部，水口料的端部与弧形部连接；水口料与弧形部的连接处与切割刀的尖端相对应；两个注塑件分别位于两个固定台上，水口料位于通孔的正上方。

进一步的方案是，水口切割系统还包括机械手及固定在机械手上的抱具，抱具用于夹取待切割的注塑件，并将待切割的注塑件放置在固定台上，工作台一侧设有感应开关，感应开关用于检测机械手的移动位置；机械手可带动抱具移动到感应开关的检测区内。

附图说明

图1是本实用新型水口切割系统实施例隐藏部分结构后的结构示意图；

图2是本实用新型水口切割系统实施例中工作台、加工单元及注塑件产品的结构示意图；

图3是本实用新型水口切割系统实施例中工作台及加工单元的剖视图；

图4是本实用新型水口切割系统中待切割的注塑件的结构示意图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1和图4，本实施例的水口切割系统包括待切割的注塑件10、水口切割装置、机械手以及固定在机械手上的抱具，待切割的注塑件10由水口料101以及两个分别位于水口料101两端的注塑件产品构成，该注塑件产品为汽车车门锁止件102。汽车车门锁止件102包括拱形部103、线形部104以及连接拱形部103和线形部104的内凹的弧形部105，弧形部105位于拱形部103的内侧，水口料101的端部与弧形部105连接。

水口切割装置包括机架1和四个结构相同的加工单元21、22、23、24,机架1上表面设有工作台11，加工单元21、22、23、24位于工作台11上，其中两个加工单元21、22相互平行设置并相互配合完成一个待切割的注塑件10的切割，另外两个加工单元23、24相互平行设置并相互配合完成一个待切割的注塑件10的切割，加工单元21与加工单元23相对设置，加工单元22与加工单元24相对设置。机架1上工作台11的下方设置有控制箱12，且控制箱12与工作台11邻接，控制箱12内安装有控制器，机架1的底部设置有固定板13，固定板13上放置有水口收集箱14。

参见图2，加工单元21包括固定台31、压紧模块及加工模块33, 压紧模块和加工模块33分别位于固定台31的两侧，固定台31上开设有形状与汽车车门锁止件102的外部轮廓相匹配的产品放置槽，汽车车门锁止件102放置在该产品放置槽内，压紧模块为回转夹紧气缸32，回转夹紧气缸32包括气缸本体321、摆杆322和第一活塞杆323，摆杆322通过第一活塞杆323连接在气缸本体321上，摆杆322的第一端与第一活塞杆323固定连接，摆杆的第二端具有竖直向下延伸的压杆324，压杆324的一端部设置有弹性部件325。优选地，弹性部件325由橡胶等弹性材料制成。摆杆322绕第一活塞杆的中心轴转动且能够在固定台31的上方摆动，第一活塞杆323带动摆杆322在竖直方向上移动。气缸本体321的一侧设有安装座7，安装座7上固定有接触开关（未图示），摆杆322的第一端固定有沿着摆杆322长度方向向外延伸的挡板326，挡板326随摆杆322的转动而转动，挡板326用于与接触开关接触，当摆杆322旋转并向下压紧产品时，挡板326与接触开关接触。

参见图3，加工模块33包括驱动部件、滑块332、导轨15及切割刀333，驱动部件固定在工作台11上并带动滑块332沿着导轨15在水平方向上往复移动，切割刀333设置在滑块332上靠近固定台31的一端上，切割刀333的尖端伸向固定台31并对准水口料101与汽车车门锁止件102的弧形部105的连接处，导轨15固定在工作台11上。优选地，驱动部件为薄型气缸331，滑块332与薄型气缸331的第二活塞杆固定连接。

如图1所示，工作台11上平行设置的两个加工单元21、22之间开设有通孔16，通孔16在两个加工单元21、22的两个固定台31的连线上延伸。待切割的注塑件10中的两个汽车车门锁止件102分别放置在加工单元21的产品放置槽内和加工单元22的产品放置槽内，水口料101位于通孔16的正上方。

工作台11上平行设置的两个加工单元23、24之间开设有通孔17，通孔17在两个加工单元23、24的两个固定台31的连线上延伸。待切割的注塑件10中的两个汽车车门锁止件202分别放置在加工单元23的产品放置槽内和加工单元24的产品放置槽内，水口料101位于通孔17的正上方，并且水口收集箱14位于通孔16和通孔17的正下方，控制箱12上与通孔16、17相对应的位置处也开设有开口，以便于切割完成后水口料101在自身重力的作用下下落并掉入水口收集箱14内。

工作台11的四周设置有防护罩18，防护罩18自工作台11的上表面竖直向上延伸。优选地，防护罩18由四块透明亚克力板构成。工作台11一侧的中间位置处设有感应开关19，机械手可带动抱具移动到感应开关19的检测区内，感应开关19用于检测机械手的移动位置并向控制器传输感应信号。

下面对本实用新型水口切割装置的工作过程作如下描述：

注塑完成后，抱具夹取待切割的注塑件10后，在机械手的带动下移动到水口切割装置上方，并将两个待切割的注塑件10放置在对应的固定台31上，此时，一个待切割的注塑件10的水口料102位于通孔16的正上方，另一个待切割的注塑件10的水口料102位于通孔17的正上方，待切割的注塑件10放好后，机械手带动抱具离开，感应开关19感应到机械手离开后，向控制器传输感应信号。

控制器根据感应信号向回转夹紧气缸32发出控制信号，摆杆322带动压杆324在水平方向上转动90度后，第一活塞杆323向下运动并带动摆杆322和压杆324向下移动，压杆324的端部向下压紧汽车车门锁止件102，直到挡板326触碰接触开关，接触开关向控制器传输接触信号。

控制器根据接触信号控制薄型气缸331动作，薄型气缸331的第二活塞杆推动滑块332沿着导轨15滑动，直到切割刀333将水口料101切除，水口料101被切除后在自身重力的作用下从通孔16、17掉落并落入水口收集箱14内。

最后，回转夹紧气缸32和薄型气缸331复位。

由上可见，水口切割装置的结构简单，剪切精度高，不会出现误剪伤和未切净的情况，产品的一致性高。

最后需要说明的是，本实用新型不限于上述的实施方式，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应落入本实用新型的权利要求保护范围之内。