本实用新型属于注塑产品件生产设备领域，更具体地说，涉及一种注塑产品件叠放装置。
背景技术：
注塑产品件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等，主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。制成的注塑产品件需要叠放在一起，目前还没用专门的叠放装置使用在车间内实现叠放注塑产品件。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种注塑产品件叠放装置，设计合理，采用差速驱动的方式实现移动，在狭小空间内实现转向，在升降和旋转两个动作的配合下实现机械夹手夹取注塑产品件并且进行叠放，实用性强，适于推广。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种注塑产品件叠放装置，其特征在于：包括底座和设置在底座上的升降装置，升降装置上安装有旋转动力装置，旋转动力装置上传动连接有支撑杆，支撑杆的上端设置有安装支架，安装支架的两侧对称设置有弧形支架，弧形支架的下端设置有机械夹手；所述底座的下端设置有差速驱动装置。
作为一种优化的技术方案，所述差速驱动装置包括设置在底座下端中心位置的驱动轮和设置在底座下端四个角上的移动轮；所述底座下端中心位置设置有凹槽，凹槽的上端设置有连接板，连接板上固定连接有竖向向下的连接轴，连接轴上轴连接有转盘；所述转盘的下端面上对称设置有驱动轮，且转盘上安装有两个电机，电机通过传动齿轮传动连接驱动轮；所述电机通过编码器连接有设置在底座内的控制器；所述控制器连接外部手持控制终端、升降装置、旋转动力装置和机械夹手。
作为一种优化的技术方案，所述升降装置包括安装在底座上部的升降凹槽和安装在升降凹槽底部的升降电机，升降电机的上端连接有升降座，升降座滑动连接在升降凹槽内；所述升降电机连接控制器。
作为一种优化的技术方案，所述旋转动力装置包括安装在升降座上的旋转电机，旋转电机传动连接有支撑杆；所述旋转电机连接控制器。
作为一种优化的技术方案，所述控制器采用的是单片机。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型设计合理，采用差速驱动的方式实现移动，两个驱动轮同速运动的时候即可实现前进或者后退，两个驱动轮速度不同的时候即可实现向速度慢的一侧转向，当一个驱动轮不转动的时候即可实现原地转向，在狭小空间内实现转向，在升降和旋转两个动作的配合下实现机械夹手夹取注塑产品件并且进行叠放，实用性强，适于推广。
参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1所示，一种注塑产品件叠放装置，包括底座8和设置在底座8上的升降装置，升降装置上安装有旋转动力装置，旋转动力装置上传动连接有支撑杆2，支撑杆2的上端设置有安装支架1，安装支架1的两侧对称设置有弧形支架6，弧形支架6的下端设置有机械夹手7。机械夹手7采用的是现有的机械夹手，可以夹取注塑产品件。
底座的下端设置有差速驱动装置。所述差速驱动装置包括设置在底座下端中心位置的驱动轮12和设置在底座下端四个角上的移动轮9。所述底座8下端中心位置设置有凹槽，凹槽的上端设置有连接板10，连接板10上固定连接有竖向向下的连接轴11，连接轴11上轴连接有转盘14。所述转盘14的下端面上对称设置有驱动轮12，且转盘上安装有两个电机13，电机13通过传动齿轮传动连接驱动轮12。所述电机13通过编码器连接有设置在底座内的控制器。所述控制器连接外部手持控制终端、升降装置、旋转动力装置和机械夹手。在本实施例中所述控制器采用的是单片机。
所述升降装置包括安装在底座上部的升降凹槽5和安装在升降凹槽底部的升降电机，升降电机的上端连接有升降座4，升降座4滑动连接在升降凹槽5内。所述升降电机连接控制器。所述旋转动力装置包括安装在升降座上的旋转电机3，旋转电机3传动连接有支撑杆2。所述旋转电机连接控制器。
本实用新型设计合理，采用差速驱动的方式实现移动，两个驱动轮同速运动的时候即可实现前进或者后退，两个驱动轮速度不同的时候即可实现向速度慢的一侧转向，当一个驱动轮不转动的时候即可实现原地转向，在狭小空间内实现转向，在升降和旋转两个动作的配合下实现机械夹手夹取注塑产品件并且进行叠放，实用性强，适于推广。
本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。