一种呼吸阀抓取定位机械手的制作方法

文档序号:14887790发布日期:2018-07-07 14:13阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种呼吸阀抓取定位机械手,其特征在于,包括

机械手支架,所述机械手支架的上部设置有移动横梁,所述移动横梁上设置有移动导轨,所述移动导轨上设置有连接机构支架,所述连接机构支架上设置有连接机构,所述连接机构内设置有呼吸阀治具,所述呼吸阀治具的上端设置有定位气缸,所述定位气缸的底部设置有定位机构,所述连接机构支架的一侧设置有左右移动气缸。

2.根据权利要求1所述的呼吸阀抓取定位机械手,其特征在于,所述左右移动气缸与连接机构支架的连接处设置有连接端。

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