本发明属于空气弹簧硫化模具技术领域，特别涉及一种自动状态能独立开模合模的节能自动化空气弹簧硫化模具。
背景技术：
目前，随着经济的高速发展，科技的进步，生活水平的提高，自动化、机械化发展给予我们生活的会提供较大的便利，在乘车方面，人们也逐渐对乘车工具的速度、安全性与舒适性有了更高的要求。在一些空气弹簧的工业化生产中，通常是需要有好的模具才能生产好的产品，而空气弹簧一直因质量轻、对高频激励振动隔振消声效果好、承载能力高、刚度具有非线性性等特点，要有好的质量就要好的技术工艺水平去推动，才能更安全的广泛应用于各类车辆中。
空气弹簧硫化工艺是指采用模型加压的方式、对外胎进行硫化的工艺，进行硫化工艺时，胎坯内装入气囊袋并注入高压高温蒸汽，利用气囊袋的膨胀压力使外胎坯充满模型，硫化主要是在一定的温度和压力下，橡胶半成品内部发生化学反应，使线形的橡胶大分子之间通过交联反应转变成网状或体型结构，获得所需要的机械性能。因此，如何设计模具制造硫化空气弹簧，直接关系到空气弹簧的性能，特别是保气性能。
现有技术中，空气弹簧硫化模具有两种驱动类型：手动驱动和机械驱动。
第一种，手动驱动型，手动合模方式稳定性不高，制模时容易出现左右、上下配合时容易出现较大尺寸的偏差，从而影响产品的外观、寿命的要求。
第二种，机械驱动型，机械驱动型的硫化模具对其下模具活动模块和活动模块固定装置都有特定的要求，其实际运动时其左右、上下方向、前后运动方式都会对产品质量都有很大的影响；而且其需要在原来的方式下进行了强度改动，由现场操作可知空气弹簧的开模方式对其质量、寿命有很大的影响。
因此，研发出一种在自动状态下能独立开模合模的节能型自动化空气弹簧硫化模具迫在眉睫。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的不足，公开一种节能自动型空气弹簧硫化模具，该空气硫化模具在垂向性运动来进行自动开合模，确保空气弹簧在硫化时达到其所需要的性能，此外模具能合理的处理废气的排放，有效提高模具的使用寿命，更好的满足客户不同的需求。
为了达到上述技术目的，本发明是按以下技术方案实现的：
本发明所述的一种节能自动型空气弹簧硫化模具，包括上模具组件：包括上安装模板装置、上模具蒸汽室，所述上模具蒸汽室安装在上模板装置上；
中模具组件：包括中模具蒸汽室、用于连接中模具蒸汽室和上模具蒸汽室的上连接板，所述上连接板通过若干螺杆固定连接在上安装模板装置上；
下模具组件：包括下安装模板装置、下模具蒸汽室、下连接板、下模具行位机构、下模具驱动装置、可伸缩的限位导向驱动装置，所述下模具蒸汽室安装在下安装模板装置上，所述下模具行位机构置于下连接板下方，所述限位导向驱动装置的底部固定在下安装模板装置上，所述限位导向驱动装置顶部固定在下连接板上，所述下模具驱动装置固定在下连接板上；
还包括用于密封胚胎件的下胚胎件密封装置、上胚胎件密封装置以及胚胎支撑密封装置。
作为上述技术的进一步改进，所述下模具行位机构包括行位固定板、行位滑动板及固定在下模具蒸汽室底部斜置的销柱，所述销住从下至上依次穿过行位滑动板的上的穿孔。具体来说，所述销柱的倾斜角度是与垂直向成18-20度的夹角角度范围。
在本发明中，为了具有较好的散热排气效果，所述滑动板中心孔处设有排气装置。
作为上述技术的更进一步改进，所述限位导向驱动装置包括驱动油缸、导柱、导套、活动连接杆和螺母。
作为上述技术的更进一步改进，所述下模具驱动装置包括相互连接的固定块和驱动杆，所述固定块固定在下连接板上，所述驱动杆的底部与驱动气缸连接。
在本发明中，为了增加各模具蒸汽室的保温效果，所述上模具蒸汽室、中模具蒸汽室及下模具蒸汽室的外壁面均设有模具保温装置。具体来说，所述模具保温装置包括包覆在蒸汽室外壁的隔热材料和隔热钢性薄片。
在本发明中，所述上胚胎件密封装置包括隔热板、导杆、连接螺丝。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明所述的自动化空气弹簧硫化模具，其通过空气弹簧硫化模具垂向性运动来进行自动化开合模，能够保证空气弹簧在硫化时达到其所需要的性能，如空气弹簧的高频激励振动隔振消声效果好、承载能力高、刚度等性能；
(2)在本发明中，通过上下开模的上下方向的运动，以带动行位滑动左右、前后开模的方式，更好的远离了模具与空气弹簧移动位置，从而使得脱模更加方便，且生产员放、取产品也是简单易行；
(3)本发明所述的自动化空气弹簧硫化模具，具有节能减排的效果，上、中、下模具有统一的排气槽，使上模与下模硫化空气弹簧过程中所产生的废气合理的排除在外，废气通过设备统一排除在指定处，这样降低了废气的排放，且能做到环保不破坏周边的环境；
(4)本发明所述的节能自动空气弹簧硫化模具，结构简单，能够真实的反应出硫化后产品的外观，采用本模具生产的空气弹簧还不易产生气泡、毛刺等瑕疵，不会使胶囊硫化变形。适合更多类型的空气弹簧的生产。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明做详细的说明：
图1是本发明所述自动化空气弹簧硫化模具的立体结构示意图(模具组装后)；
图2是本发明所述自动化空气弹簧硫化模具的正侧视图；
图3是本发明所述自动化空气弹簧硫化模具的内部剖切示意图；
图4是本发明中下连接板、下模具行位机构、下模具驱动装置组合立体示意图；
图5是本发明中下连接板、下模具行位机构、下模具驱动装置组内部结构示意图；
图6是本发明中下模具行位机构立体示意图；
图7是本发明中下模具行位机构俯视图；
图8是本发明中下模具驱动装置结构示意图；
图9是本发明中限位导向驱动装置结构示意图；
图10是本发明中上胚胎件密封装置结构示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示，本发明所述的一种节能自动型空气弹簧硫化模具，包括上模具组件1：包括上安装模板装置11、上模具蒸汽室12，所述上模具蒸汽室12安装在上模板装置11上，还包括用于对上模具蒸汽室进行保温的上模具保温装置13，所述上模具保温装置13为包括包覆在蒸汽室外壁的隔热材料和隔热钢性薄片，所述隔热刚性薄片通过螺丝固定在上模具蒸汽室12的外壁面。
中模具组件2：包括中模具蒸汽室21、用于连接中模具蒸汽室21和上模具蒸汽室12的上连接板22，所述上连接板22通过若干螺杆23固定连接在上安装模板装置11上，所述中模具蒸汽室21的外围也设有对其进行保温的中模具保温装置24。
下模具组件3：包括下安装模板装置31、下模具蒸汽室32、下连接板33、下模具行位机构34、下模具驱动装置35、可伸缩的限位导向驱动装置36，所述下模具蒸汽室32安装在下安装模板装置31上，所述下模具行位机构34置于下连接板33下方，所述限位导向驱动装置36的底部固定在下安装模板装置31上，所述限位导向驱动装置36顶部固定在下连接板33上，所述下模具驱动装置35固定在下连接板33上，且所述下模具蒸汽室31的外围也设有对其进行保温的下模具保温装置37；还包括用于密封胚胎件的下胚胎件密封装置4、上胚胎件密封装置5以及胚胎支撑密封装置6。
如图4至图7所示，所述下模具行位机构34包括行位固定板341、行位滑动板342及固定在下模具蒸汽室32底部斜置的销柱343，所述销住343从下至上依次穿过行位滑动板342的上的穿孔，所述销柱343的倾斜角度是与垂直向成18-20度的夹角角度范围。此外，为了具有较好的散热排气效果，所述行为滑动板342中心孔处设有排气装置344，该排气装置344的作用是为了使空气弹簧硫化工序中剩余的高温高压蒸汽得以及时排出，避免造成空气弹簧内衬里质量不良。
如图8所示，所述下模具驱动装置35包括相互连接的固定块351和驱动杆352，所述固定块351固定在下连接板33上，所述驱动杆352的底部与驱动气缸连接，开模时，所述限位导向驱动装置顶开下连接板33，实现脱模的工作过程。
如图9所示，所述限位导向驱动装置36包括驱动油缸、导柱361、导套362、活动连接杆363和螺母364，开模时，所述限位导向驱动装置36顶开下连接板33，实现脱模的工作过程。所述限位导向驱动装置36与所述下模具驱动装置35的工作原理大致相同，其不同之处，限位导向驱动装置36具有较好的限位导向作用，确保下连接板33被顶开一定距离后自行停止，以提高模具使用的安全性能。
如图10所示，在本发明中，所述上胚胎件密封装置5包括隔热板51、导杆52、连接螺丝53。
以下具体说明本发明所述的硫化模具的工作过程：
(1)在硫化工艺进行前，拆除组装模具时用于连接上安装模板装置11和下安装模板装置31的连杆10，外力驱动上模具组件1和中模具组件2一起向下运动，直至上模具蒸汽室12、中模具蒸汽室21和下模具蒸汽室32三者完全对应的密封配合形成密闭的高温模腔，完成合模工序，接着，胚胎件在该高温模腔内硫化；
(2)硫化工作结束后需要开模时，上模具组件1和中模具组件2一起向上运动，中模具蒸汽室21与下模具蒸汽室32脱离接触，接着下模具驱动装置35和限位导向驱动装置36工作，向上将下连接板33顶起，限位导向驱动装置36的向上使得销柱343上升，斜置的销柱343会将行位滑动板342拉开，跟随模具的运动一起运动，从而使行位滑动板342进行左右前进方向运动，以脱离与空气弹簧的接触，使脱模更加方便，易于实现。
本发明所述的节能自动型空气弹簧硫化模具，其能够在确保空气弹簧性能的前提条件下，还能控制成本且有利于内侧纹理的美观，同时减少弹簧内里不良现象的产生，采用本模具生产的空气弹簧不易产生气泡、毛刺等瑕疵，不会使胶囊硫化变形。这一硫化方式不仅节约了开模时间，还大大提高了空气囊的质量、空气弹簧的外观要求。
本发明并不局限于上述实施方式，凡是对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意味着包含这些改动和变型。