本发明涉及注塑机技术领域，具体涉及一种注塑机自动取料装置。
背景技术：
注塑机取料装置是注塑机的重要组成部分，主要动用将注塑机中动模与定模合模注塑后形成的不同类型的注塑产品同时从定模上取出、并送到注塑机外部的分料架上各自对应的料袋中。目前所使用的注塑机取料装置的结构为：包括机架与负压气源，在机架中设置有由若干左右走向的第一导轨组成的第一导轨组，在第一导轨组上滑动设置有第一移动架，第一移动架由第一驱动机构驱动沿第一导轨组左右移动，在第一移动架上设置有由若干前后走向的第二导轨组成的第二导轨组，在第二导轨组上滑动设置有第二移动架，第二移动架由第二驱动机构驱动沿第二导轨组前后移动，在第二移动架上设置有由若干垂直导轨组成的垂直导轨组，在垂直导轨组上滑动设置有纵移架，纵移架由第三驱动驱动沿垂直导轨组上下移动，纵移架的底部通过一根左右走向的转轴铰接有翻转架，翻转架由第四驱动机构驱动绕转轴前后翻转，在翻转架上设置有若干与分料架上的料袋相对应的喷嘴，所有喷嘴通过带吸气阀的吸气气管与负压气源相连通。
上述注塑机取料装置的工作原理是：当注塑机中的动模与定模完成对产品的注塑并开模时，先关闭吸气阀，然后使第一驱动机构带动第一移动架沿第一导轨组4向右向注塑机移动，直至第一移动架向右移动至翻转架位于注塑机中动模与定模的上方，接着使第二驱动机构带动第二移动架沿第二导轨组移动调整至翻转架位于注塑机的动模与定模中间位置的正上方，然后使垂直气缸的活塞杆向外伸出，带动翻转架绕转轴翻转至竖直位置，此时喷嘴的喷口正好朝向注塑机中挂有注塑产品的定模，然后使第三驱动机构带动纵移架向下移动，当纵移架向下移动至翻转架上的各喷嘴正好对应对准注塑机定模上的各注塑产品时，再使第二驱动机构带动第二移动架沿第二导轨组向前向定模移动，使第二移动架向前移动调整至翻转架上的各喷嘴与挂在定模上的各注塑产品相接触，然后打开吸气阀，此时在负压气源的作用下，翻转架上的各喷嘴会吸附住各自接触的注塑产品；
接着使第二驱动机构带动第二移动架沿第二导轨组向后移动至翻转架位于定模与动模中间位置，在翻转架向后移动的过程中，翻转架上的各喷嘴会将定模上的注塑产品拉出定模，然后使第三驱动机构带动纵移架向上移动至翻转架离开注塑机，接着使垂直气缸的活塞杆向内收缩，带动翻转架绕转轴翻转至水平位置，此时翻转架上吸有注塑产品的喷嘴喷口正好朝下，然后再使第一驱动机构带动第一移动架沿第一导轨组向左移动至分料架的正上方，此时翻转架上的各喷嘴正好分别向下对应分料架上的一个料袋袋口，接着关闭吸气阀，使喷嘴会松开吸住的注塑产品，此时注塑产品在自重作用下落入下方分料架上的对应料袋中。
上述注塑机取料装置存在的缺点是：注塑产品在自重作用下落入下方分料架上对应料袋的过程中极易堵住对应料袋袋口，当某个料袋袋口发生堵塞后，后续输送的注塑产口将无法进入对应料袋中，导致后续输送的注塑产品会沿分料架滑入分料架上的其他料袋，造成注塑产品混穴，发生注塑产品混穴后，须人工对分料架上各料袋中的注塑产品进行重新分穴，不仅工人劳动强度大，而且影响了生产效率。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种生产效率高且工人劳动强度低的注塑机自动喂料装置。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的一种注塑机自动取料装置，其特征在于：包括机架、负压气源与正压气源，在机架中设置有由若干左右走向的第一导轨组成的第一导轨组，在第一导轨组上滑动设置有第一移动架，第一移动架由第一驱动机构驱动沿第一导轨组左右移动，在第一移动架上设置有由若干前后走向的第二导轨组成的第二导轨组，在第二导轨组上滑动设置有第二移动架，第二移动架由第二驱动机构驱动沿第二导轨组前后移动，在第二移动架上设置有由若干垂直导轨组成的垂直导轨组，在垂直导轨组上滑动设置有纵移架，纵移架由第三驱动驱动沿垂直导轨组上下移动，纵移架的底部通过一根左右走向的转轴铰接有翻转架，翻转架由第四驱动机构驱动绕转轴前后翻转，在翻转架上设置有若干与分料架上的料袋相对应的喷嘴，所有喷嘴与主气管相连通，主气管通过带吹气阀的吹气气管与正压气源相连通、并且同时通过带吸气阀的吸气气管与负压气源相连通。
进一步地，前述的一种注塑机自动取料装置，其中：第一驱动机构的结构为：在机架的左、右两侧分别支承的第一主动轮与第一从动轮，在第一主动轮与第一从动轮之间绕设有与第一移动架相固定的第一输送带，第一主动轮由安装于机架上的第一电机驱动转动。
进一步地，前述的一种注塑机自动取料装置，其中：第二驱动机构的结构为：在第一移动架的前、后两侧分别支承的第二主动轮与第二从动轮，在第二主动轮与第二从动轮之间绕设有与第二移动架相固定的第二输送带，第二主动轮由安装于第一移动架上的第二电机驱动转动。
进一步地，前述的一种注塑机自动取料装置，其中：第三驱动机构的结构为：在纵移架上垂直设置有齿条，在第二移动架上设置有第三电机，在第三电机的输出轴上套装有与齿条相啮合的齿轮。
进一步地，前述的一种注塑机自动取料装置，其中：第四驱动机构的结构为：包括竖直安装于纵移架上的垂直气缸，垂直气缸的活塞杆向下并通过一根左右走向的销轴与翻转架相铰接。
通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是：可以使注塑产品更顺利地从对应料袋袋口落入对应料袋，有效避免注塑产品堵在对应料袋袋口上，防止注塑产品混穴现象的发生，提高了生产效率，降低了工人劳动强度。
附图说明
图1为本发明所述的一种注塑机自动取料装置的结构示意图。
图2为图1的右视方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示，所述的一种注塑机自动取料装置，包括机架1、负压气源2与正压气源3，在机架1中设置有由若干左右走向的第一导轨组成的第一导轨组4，在第一导轨组4上滑动设置有第一移动架5，第一移动架5由第一驱动机构驱动沿第一导轨组4左右移动，在第一移动架5上设置有由若干前后走向的第二导轨组成的第二导轨组6，在第二导轨组6上滑动设置有第二移动架7，第二移动架7由第二驱动机构驱动沿第二导轨组6前后移动，在第二移动架7上设置有由若干垂直导轨组成的垂直导轨组，在垂直导轨组上滑动设置有纵移架8，纵移架8由第三驱动驱动沿垂直导轨组上下移动，纵移架8的底部通过一根左右走向的转轴9铰接有翻转架10，翻转架10由第四驱动机构驱动绕转轴9前后翻转，在翻转架10上设置有若干与分料架上的料袋相对应的喷嘴11，所有喷嘴11与主气管12相连通，主气管12通过带吹气阀13的吹气气管14与正压气源3相连通、并且同时通过带吸气阀15的吸气气管16与负压气源2相连通；在本实施例中，第一驱动机构的结构为：在机架1的左、右两侧分别支承的第一主动轮与第一从动轮，在第一主动轮与第一从动轮之间绕设有与第一移动架5相固定的第一输送带17，第一主动轮由安装于机架1上的第一电机18驱动转动，上述驱动机构结构简单，安装维修方便；在本实施例中，第二驱动机构的结构为：在第一移动架5的前、后两侧分别支承的第二主动轮与第二从动轮，在第二主动轮与第二从动轮之间绕设有与第二移动架相固定的第二输送带19，第二主动轮由安装于第一移动架5上的第二电机驱20动转动，上述驱动机构结构简单，安装维修方便；在本实施例中，第三驱动机构的结构为：在纵移架8上垂直设置有齿条21，在第二移动架7上设置有第三电机22，在第三电机22的输出轴上套装有与齿条21相啮合的齿轮，上述驱动机构结构简单，安装维修方便；在本实施例中，第四驱动机构的结构为：包括竖直安装于纵移架8上的垂直气缸23，垂直气缸23的活塞杆向下并通过一根左右走向的销轴24与翻转架10相铰接，上述驱动机构结构简单，安装维修方便；
本发明的工作原理如下：
当注塑机中的动模与定模完成对产品的注塑并开模时，先关闭吹气阀13与吸气阀15，然后启动第一电机18，第一电机18通过第一主动轮转动带动第一输送带17转动，进而带动第一移动架5沿第一导轨组4向右向注塑机移动，当第一移动架5向右移动至翻转架10位于注塑机中动模与定模的上方时，停止第一电机18动作，接着启动第二电机20，第二电机20通过第二主动轮带动第二输送带19转动，进而带动第二移动架7沿第二导轨组6向前或向后移动，当第二移动架5移动调整至翻转架10位于注塑机的动模与定模中间位置的正上方时，停止第二电机20动作，然后使垂直气缸23的活塞杆向外伸出，带动翻转架10绕转轴9翻转至竖直位置，此时喷嘴11的喷口正好朝向注塑机中挂有注塑产品的定模，然后启动第三电机22，第三电机22通过齿轮与齿条21啮合配合而带动纵移架8向下移动，当纵移架8向下移动至翻转架10上的各喷嘴11正好对应对准注塑机定模上的各注塑产品时，再次启动第二电机20，使第二电机20通过第二输送带19带动第二移动架7沿第二导轨组6向前向定模移动，当第二移动架5向前移动调整至翻转架10上的各喷嘴11与挂在定模上的各注塑产品相接触时，停止第二电机20的动作，然后打开吸气阀15，此时在负压气源2的作用下，翻转架10上的各喷嘴11会吸附住各自接触的注塑产品；
接着再次启动第二电机20，使第二电机20通过第二输送带19带动第二移动架7沿第二导轨组6向后移动，同步带动翻转架10向后移动，在翻转架10向后移动的过程中，翻转架10上的各喷嘴会将定模上的注塑产品拉出定模，当第二移动架7重新移至翻转架10位于定模与动模中间位置时，停止第二电机20的动作，接着再次启动第三电机22，第三电机通过齿轮与齿条21啮合配合而带动纵移架8向上移动，当纵移架8向上移动至翻转架10离开注塑机时，停止第三电机22的动作，接着使垂直气缸23的活塞杆向内收缩，带动翻转架10绕转轴9翻转至水平位置，此时翻转架10上吸有注塑产品的喷嘴11喷口正好朝下，然后再次启动第一电机18，使第一电机18通过第一输送带17带动第一移动架5沿第一导轨组4向左移动至分料架的正上方，此时翻转架10上的各喷嘴11正好分别向下对应分料架上的一个料袋袋口，然后停止第一电机18的动作，接着关闭吸气阀15，同时打开吹气阀13，此时在正压气源3的作用下，各喷嘴11会将吸住的注塑产品向下吹进下方对应的料袋中，并保持喷嘴11吹气动作一段时间，通过喷嘴11向下方对应料袋袋口吹气，可以使注塑产品更顺利地从对应料袋袋口落入对应料袋，有效防止注塑产品堵在对应料袋袋口上；
重复上述操作，即完成了对注塑机内注塑产品的自动连续取料。
本发明的优点是：可以使注塑产品更顺利地从对应料袋袋口落入对应料袋，有效避免注塑产品堵在对应料袋袋口上，防止注塑产品混穴现象的发生，提高了生产效率，降低了工人劳动强度。