本发明涉及3d打印技术领域，具体是一种多功能3d打印机器人裝置。
背景技术
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，3d打印是21世纪兴起的一种新技术，在该领域一直存在一个比较困难的技术问题，3d打印机喷头一般是做往复循环运动作轨迹进行工作，其工作台大部分采用固定式安放,在遇到打印结构较为复杂时,喷头难以与工作台相互进行配合,从而导致工作效率降低，此装置有效解决了此问题。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能3d打印机器人装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种多功能3d打印机器人装置，包括机身以及设置在所述机身内前后延伸的工作腔,所述工作腔下方的第一空腔,所述第一空腔左侧的第二空腔,所述机身底部设有位于所述第一空腔右侧的第三空腔,所述工作腔底部设有左右对称的工作台,所述工作台内设有第一电机,所述第一电机主轴前端末端固定连接有转盘,所述工作台左端螺纹配合连接有上下延伸的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆杆末端伸入所述工作腔顶部内壁内，所述螺纹杆与所述工作腔顶部内壁转动配合连接,所述第一螺纹杆底部伸入所述第二空腔且末端固定连接有第一锥齿轮,所述工作台右端螺纹配合连接有上下延伸且上端伸入机身内的第二螺纹杆,所述第二螺纹杆底部伸入所述第三空腔且末端固定连接有第二锥齿轮,所述第一空腔后端内壁内设有第二电机,所述第二电机前端末端设有第三锥齿轮,所述第一空腔左侧设有左右延伸的第一转动杆,所述第一转动杆左端伸入所述第二空腔且末端固定连接有第四锥齿轮,所述第四锥齿轮与所述第一锥齿轮齿合连接,所述第一转动杆右端伸入所述第一空腔且末端固定连接有第五锥齿轮,所述第五锥齿轮与所述第三锥齿轮齿合连接,所述第一空腔右侧内壁内设有左右延伸的第二转动杆,所述第二转动杆左端伸入所述第一空腔内且末端固定连接有第六锥齿轮,所述第六锥齿轮与所述第三锥齿轮齿合连接,所述第二转动杆右端伸入所述第三空腔内且末端固定连接有第七锥齿轮,所述第七锥齿轮与所述第二锥齿轮齿合连接,所述工作腔顶部内壁内设有相通的凹槽,所述凹槽内转动配合连接有转盘,所述转盘底部端面内设有开口向下的第四空腔,所述转盘底部端面内设有第三电机,所述第三电机前端动力连接有左右延伸且末端伸入所述第四空腔的第三螺纹杆,所述第三螺纹杆上螺纹配合连接有上下延伸的喷头座,所述喷头座与所述第三螺纹杆滑动配合连接，所述喷头座底部末端设有喷头,所述凹槽上方设有第四电机,所述第四电机与所述转盘动力连接，所述机身左端设置有驱动照明装置。
作为优选地技术方案，所述机身顶部且位于所述凹槽右方设有上下延伸的导滑腔，所述导滑腔顶端顶端内壁内设有第五电机，所述第五电机动力连接有上下延伸的螺纹杆，所述螺纹杆末端伸入所述导滑腔内且螺纹配合连接有上下延伸的门板，所述门板与所述导滑腔滑动配合连接。
作为优选地技术方案，所述机身内壁内且位于所述第一螺纹杆远离所述门板一侧设有的观光窗。
作为优选地技术方案，所述驱动照明装置包括设置在所述机身左端的固定块，所述固定块左端端面内设有开口向左的收纳槽，所述收纳槽内滑动配合连接有驱动照明块，所述驱动照明块内螺纹配合连接有左右延伸的调节螺纹杆，所述调节螺纹杆右端末端动力连接有驱动电机，所述驱动电机外表面嵌设于所述收纳槽右端内壁内且与之固定连接，所述驱动照明块左端端面上设有照明器。
本发明的有益效果是：当该装置呈工作状态时，启动所述第二电机，所述第二电机上设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第五锥齿轮，所述第六锥齿轮齿合连接，所述第一空腔左侧设有左右延伸的第一转动杆,所述第一转动杆左端伸入所述第二空腔内且末端固定连接有第四锥齿轮,所述第一空腔右侧设有左右延伸的第二转动杆,所述第二转动杆右端伸入所述第三空腔内且末端固定连接有第七锥齿轮,所述工作台左端螺纹配合连接有上下延伸且上端伸入所述机身内的第一螺纹杆,所述第一螺纹杆底部伸入所述第二空腔内且末端固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与所述第四锥齿轮齿合连接，所述工作台右端螺纹配合连接有上下延伸且上端伸入机身内的第二螺纹杆,所述第二螺纹杆底部伸入所述第三空腔且末端固定连接有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与所述第七锥齿轮齿合连接，此时工作台可根据工作需求在所述工作腔内上下移动，启动第四电机，所述第四电机与所述转盘固定连接，此时所述转盘在所述凹槽内转动，所述转盘内设有第三电机,,所述第三电机上固定连接有左右延伸且末端伸入所述第四空腔的第三螺纹杆,所述第三螺纹杆上螺纹配合连接有上下延伸的喷头座，启动第三电机，所述喷头座可根据需求在所述第三螺纹杆上移动，该装置的可上下移动工作台与可在凹槽内任意位置移动的喷头相互配合，从而提高整个装置的打印效率。
当该装置工作结束时，由于所述机身顶部且位于所述所述凹槽右方设有上下延伸的导滑腔，所述导滑腔顶端外侧且在所述机身内设有第五电机，所述第五电机上设有上下延伸的螺纹杆，所述螺纹杆末端伸入所述导滑腔内且螺纹配合连接有上下延伸的门板。启动第五电机，门板往导滑腔内向上移动，此时所述工作腔与外界相通，便于设备工作台的清洗维护。
所述机身内壁内且位于所述第一螺纹杆远离所述门板一侧设有的观光窗。可在3d打印过程中通过观光窗观察设备工作状态，便于及时发现问题。
本发明的设备自动化程度高，实用性强，结构简单，操作方便，通过采用工作台与喷头相互配合的作业方法，提高装置了装置的3d打印效率，又因为设有门板，从而使该装置便于清洗和维护，另外该装置还设有观光窗，便于在工作过程中查找问题，使操作者能在第一时间对故障进行排查。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种多功能3d打印机器人装置的内部整体结构示意图；
图2为图1中a-a的内部结构示意图；
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明的一种多功能3d打印机器人装置，包括机身101以及设置在所述机身101内前后延伸的工作腔102,所述工作腔102下方的第一空腔134,所述第一空腔134左侧的第二空腔108,所述机身101底部设有位于所述第一空腔134右侧的第三空腔117,所述工作腔102底部设有左右对称的工作台105,所述工作台105内设有第一电机121,所述第一电机121主轴前端末端固定连接有转盘106,所述工作台105左端螺纹配合连接有上下延伸的第一螺纹杆104，所述第一螺纹杆杆104末端伸入所述工作腔102顶部内壁内，所述螺纹杆104与所述工作腔102顶部内壁转动配合连接,所述第一螺纹杆104底部伸入所述第二空腔108且末端固定连接有第一锥齿轮107,所述工作台105右端螺纹配合连接有上下延伸且上端伸入机身101内的第二螺纹杆119,所述第二螺纹杆119底部伸入所述第三空腔117内且末端固定连接有第二锥齿轮118,所述第一空腔134后端内壁内设有第二电机113,所述第二电机113前端末端设有第三锥齿轮133,所述第一空腔134左侧设有左右延伸的第一转动杆111,所述第一转动杆111左端伸入所述第二空腔108且末端固定连接有第四锥齿轮109,所述第四锥齿轮109与所述第一锥齿轮107齿合连接,所述第一转动杆111右端伸入所述第一空腔134内且末端固定连接有第五锥齿轮112,所述第五锥齿轮112与所述第三锥齿轮133齿合连接,所述第一空腔134右侧设有左右延伸的第二转动杆115,所述第二转动杆115左端伸入所述第一空腔134内且末端固定连接有第六锥齿轮114,所述第六锥齿轮114与所述第三锥齿轮133齿合连接,所述第二转动杆115右端伸入所述第三空腔117内且末端固定连接有第七锥齿轮116,所述第七锥齿轮116与所述第二锥齿轮118齿合连接,所述工作腔102顶部内壁内设有相通的凹槽126,所述凹槽126内转动配合连接有转盘127,所述转盘127底部端面内设有开口向下的第四空腔132,所述转盘127底部端面内设有第三电机129,所述第三电机129前端动力连接有左右延伸且末端伸入所述第四空腔132的第三螺纹杆130,所述第三螺纹杆130上螺纹配合连接有上下延伸的喷头座131,所述喷头座131与所述第三螺纹杆130滑动配合连接，所述喷头座131底部末端设有喷头134,所述凹槽126上方设有第四电机128,所述第四电机128与所述转盘127动力连接，所述机身101左端设置有驱动照明装置。
有益地，所述机身101顶部且位于所述凹槽126右方设有上下延伸的导滑腔124，所述导滑腔124顶端顶端内壁内设有第五电机125，所述第五电机125动力连接有上下延伸的螺纹杆123，所述螺纹杆123末端伸入所述导滑腔124内且螺纹配合连接有上下延伸的门板122，所述门板122与所述导滑腔124滑动配合连接。
有益地，所述机身101内壁内且位于所述第一螺纹杆104远离所述门板122一侧设有的观光窗103。
有益地，所述驱动照明装置包括设置在所述机身101左端的固定块200，所述固定块200左端端面内设有开口向左的收纳槽201，所述收纳槽201内滑动配合连接有驱动照明块203，所述驱动照明块203内螺纹配合连接有左右延伸的调节螺纹杆204，所述调节螺纹杆204右端末端动力连接有驱动电机205，所述驱动电机205外表面嵌设于所述收纳槽201右端内壁内且与之固定连接，所述驱动照明块204左端端面上设有照明器202。
本发明的设备在初始状态时，所述第二电机113呈关闭状态，所述第一空腔134内设有第二电机113,所述第二电机113上设有第三锥齿轮133,所述工作台105左端螺纹配合连接有上下延伸且上端伸入所述机身101内的第一螺纹杆104,所述第一螺纹杆104底部伸入所述第二空腔108且末端固定连接有第一锥齿轮107,所述第一空腔134左侧设有左右延伸的第一转动杆111,所述第一转动杆111左端伸入所述第二空腔108且末端固定连接有第四锥齿轮109,所述第四锥齿轮109与所述第一锥齿轮107齿合连接,所述工作台105右端螺纹配合连接有上下延伸且上端伸入机身101内的第二螺纹杆119,所述第二螺纹杆119底部伸入所述第三空腔117且末端固定连接有第二锥齿轮118,所述第一空腔134右侧设有左右延伸的第二转动杆115,所述第二转动杆115左端伸入所述第一空腔134内且末端固定连接有第六锥齿轮114,所述第六锥齿轮114与所述第三锥齿轮133齿合连接,所述第二转动杆115右端伸入所述第三空腔117内且末端固定连接有第七锥齿轮116,所述第七锥齿轮116与所述第二锥齿轮118齿合连接,此时所述工作台105位于所述工作腔102底部，,所述机身101顶端且位于所述凹槽126上方设有第四电机128,所述第四电机128与所述转盘127固定连接。所述转盘127内设有第三电机129,所述第三电机129上固定连接有左右延伸且末端伸入所述所述第四空腔132的第三螺纹杆130,所述第三螺纹杆130上螺纹配合连接有上下延伸的喷头座131,此时所述喷头座131位于所述第三螺纹杆130靠近所述第三电机129一侧。
当本发明的设备在工作状态时，启动所述第二电机113，所述第二电机113上设有第三锥齿轮133，所述第三锥齿轮133与所述第五锥齿轮112，所述第六锥齿轮114齿合连接，所述第一空腔134左侧设有左右延伸的第一转动杆111,所述第一转动杆111左端伸入所述第二空腔108且末端固定连接有第四锥齿轮109,所述第一空腔134右侧设有左右延伸的第二转动杆115,所述第二转动杆115右端伸入所述第三空腔117内且末端固定连接有第七锥齿轮116,所述工作台105左端螺纹配合连接有上下延伸且上端伸入所述机身101内的第一螺纹杆104,所述第一螺纹杆104底部伸入所述第二空腔108且末端固定连接有第一锥齿轮107,所述第一锥齿轮107与所述第四锥齿轮109齿合连接，所述工作台105右端螺纹配合连接有上下延伸且上端伸入机身101内的第二螺纹杆119,所述第二螺纹杆119底部伸入所述第三空腔117且末端固定连接有第二锥齿轮118,所述第二锥齿轮118与所述第七锥齿轮116齿合连接，此时工作台可根据工作需求在所述工作腔102内上下移动，启动第四电机128，所述第四电机128与所述转盘127固定连接，此时所述转盘127在所述凹槽126内转动，所述转盘127内设有第三电机129,,所述第三电机129上固定连接有左右延伸且末端伸入所述第四空腔132的第三螺纹杆130,所述第三螺纹杆130上螺纹配合连接有上下延伸的喷头座131，启动第三电机129，所述喷头座131可根据需求在所述第三螺纹杆130上移动。
本发明的有益效果是：当该装置呈工作状态时，启动所述第二电机，所述第二电机上设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第五锥齿轮，所述第六锥齿轮齿合连接，所述第一空腔左侧设有左右延伸的第一转动杆,所述第一转动杆左端伸入所述第二空腔且末端固定连接有第四锥齿轮,所述第一空腔右侧设有左右延伸的第二转动杆,所述第二转动杆右端伸入所述第三空腔内且末端固定连接有第七锥齿轮,所述工作台左端螺纹配合连接有上下延伸且上端伸入所述机身内的第一螺纹杆,所述第一螺纹杆底部伸入所述第二空腔且末端固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与所述第四锥齿轮齿合连接，所述工作台右端螺纹配合连接有上下延伸且上端伸入机身内的第二螺纹杆,所述第二螺纹杆底部伸入所述第三空腔且末端固定连接有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与所述第七锥齿轮齿合连接，此时工作台可根据工作需求在所述工作腔内上下移动，启动第四电机，所述第四电机与所述转盘固定连接，此时所述转盘在所述凹槽内转动，所述转盘内设有第三电机,,所述第三电机上固定连接有左右延伸且末端伸入所述第四空腔的第三螺纹杆,所述第三螺纹杆上螺纹配合连接有上下延伸的喷头座，启动第三电机，所述喷头座可根据需求在所述第三螺纹杆上移动，该装置的可上下移动工作台与可在凹槽内任意位置移动的喷头相互配合，从而提高整个装置的3d打印效率。
当该该装置工作结束时，由于所述机身顶部且位于所述所述凹槽右方设有上下延伸的导滑腔，所述导滑腔顶端外侧且在所述机身内设有第五电机，所述第五电机上设有上下延伸的螺纹杆，所述螺纹杆末端伸入所述导滑腔内且螺纹配合连接有上下延伸的门板。启动第五电机125，门板往导滑腔内向上移动，此时所述工作腔与外界相通，便于设备工作台的清洗维护。
所述机身内壁内且位于所述第一螺纹杆远离所述门板一侧设有的观光窗。可在3d打印过程中通过观光窗观察设备工作状态，便于及时发现问题。
本发明的设备自动化程度高，实用性强，结构简单，操作方便，通过采用工作台与喷头相互配合的作业方法，提高装置了装置的3d打印效率，又因为设有门板，从而使该装置便于清洗和维护，另外该装置还设有观光窗，便于在工作过程中查找问题，使操作者能在第一时间对故障进行排查。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。