一种滑台式自动热焊铆机的制作方法

本实用新型涉及一种滑台式自动热焊铆机。

背景技术：

传统的机头下降热铆是通过气缸来驱动的，其具有下降深度误差大、下降速度不能分段控制、铆出的产品不能达到统一的标准和产品的不合格率高等弊端；且产品在完成焊铆之后，其还需要人手伸入到工作区域内才能将成品取下回收，从而容易导致生产危险事故的发生，其使用十分不方便，不能满足企业大模规批量化生产和安全生产的要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种滑台式自动热焊铆机，其对工件的整个焊铆过程全自动化操作，其自动化生产程度高和设备的安全性能好，其解决了传统采用热铆头来对产品上的铆点进行焊铆具有下降铆压深度误差大、铆压效果差、铆压精度低、智能化控制的程度低、产品的合格率低、产品的生产效率低、产能低、操作不方便和产品难以达到统一标准的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种滑台式自动热焊铆机，包括机箱,机箱的上面连接安装有机架,机箱的顶面上设置有产品定位机构，产品定位机构的一侧设置有成品出料槽，产品定位机构的上方设置有热铆机构，热铆机构安装在机架内，机架正面的左右两端上分别设置有安全光栅感应器，机架顶面的左后角上面设置有三色报警灯，机架顶面的右端上设置有抽风管接头；产品定位机构包括Y轴导轨，及于Y轴导轨上滑动设置的Y轴滑台，及与Y轴滑台的底面连接设置的Y轴滚珠丝杆，及与Y轴滚珠丝杆连接设置的Y轴移动伺服马达，及设置在Y轴滑台上面的XY向调节平台，及设置在XY向调节平台上面的产品定位治具。

作为优选，所述热铆机构包括热铆头，及设置在热铆头上面的一根以上的隔热柱，及设置在一根以上的隔热柱上面的热铆头连接件，及设置在热铆头连接件后侧的机头升降模组，及设置在机头升降模组上面的第一同步轮，及设置在第一同步轮后方的第二同步轮，及设置在第二同步轮下面的机头升降伺服马达，第一同步轮与第二同步轮连接设置有同步带。机头升降模组包括左右对称分布的二条升降滑轨，及设置在二条升降滑轨之间的丝杆。

作为优选，所述机箱顶面的左上角设置有启动开关，机箱顶面的右上角也设置有启动开关。

作为优选，所述机箱的正面设置有操作触摸屏, 操作触摸屏的下端并行排列设置有一个以上的开关按钮。

作为优选，所述产品定位治具的后方设置有推产品气缸。

作为优选，所述产品定位治具内设置有成品顶起气缸。

作为优选，所述产品定位治具上设置有用于感应有无金属片的感应器。

作为优选，所述机箱底面的四个角下面分别设置有一体式脚轮和脚杯。

作为优选，分别与操作触摸屏和感应器连接设置有PLC控制系统，所述操作触摸屏内设置有能控制温度大小的温控模块。

本实用新型的一种滑台式自动热焊铆机，包括机箱、机架、产品定位机构、成品出料槽、热铆机构、安全光栅感应器、三色报警灯、抽风管接头、启动开关、开关按钮、推产品气缸、一体式脚轮和脚杯，产品定位机构包括Y轴导轨、Y轴滑台、Y轴滚珠丝杆、Y轴移动伺服马达、XY向调节平台和产品定位治具，热铆机构包括热铆头、隔热柱、热铆头连接件、机头升降模组、第一同步轮、第二同步轮、机头升降伺服马达和同步带。本实用新型的操作人员在生产前能通过操作触摸屏来输入各个部件运行的各项参数，其包括可输入控制热铆头温度的大小和热铆头铆接的深度等，而产品定位治具移动的距离可通过XY向调节平台来进行微调定位，以实现方便调机的目的，Y轴滑台通过Y轴滚珠丝杆并在Y轴移动伺服马达的驱动下能进行纵向移动，感应器用于感应产品定位治具上有无金属片，当感应器感应到没有金属片压紧工件时，整台设备便不工作；当产品定位治具上被摆放上工件后，若不按下启动开关而将工件取走，感应器感应到产品定位治具上没有金属片时，感应器自动将感应到的信号发送到PLC控制系统，PLC控制系统接收信号后控制三色报警灯启动报警，安全光栅感应器用于感应人手是否正在摆放工件，当安全光栅感应器感应到人手往产品定位治具上摆放工件时，整台设备停止运作，其能有效地避免人手在上料的过程中发生意外，以达到保护人手的目的，当工件被摆放到产品定位治具上后，操作人员只要按下开关按钮，热铆头在机头升降伺服马达的驱动下自动下降对工件上的铆点进行焊铆，当工件被焊铆后，成品顶起气缸将工件顶起，推产品气缸启动将产品推到成品出料槽内进行下料回收，其对工件的整个焊铆过程全自动化操作，其自动化生产程度高、生产效率高、产能高、产品的稳定性好和机器的安全性好，其符合了企业大模规批量化生产和安全生产的要求。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种滑台式自动热焊铆机的立体图。

图2为本实用新型的一种滑台式自动热焊铆机拆除机架的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图2所示，本实用新型的一种滑台式自动热焊铆机，包括机箱1,机箱1的上面连接安装有机架2, 机箱1的顶面上设置有产品定位机构3，产品定位机构3的一侧设置有成品出料槽4，产品定位机构3的上方设置有热铆机构5，热铆机构5安装在机架2内，机架2正面的左右两端上分别设置有安全光栅感应器6，机架2顶面的左后角上面设置有三色报警灯7，机架2顶面的右端上设置有抽风管接头8；产品定位机构3包括Y轴导轨30，及于Y轴导轨30上滑动设置的Y轴滑台31，及与Y轴滑台31的底面连接设置的Y轴滚珠丝杆32，及与Y轴滚珠丝杆32连接设置的Y轴移动伺服马达33，及设置在Y轴滑台31上面的XY向调节平台34，及设置在XY向调节平台34上面的产品定位治具35。

在其中一实施例中，所述热铆机构5包括热铆头50，及设置在热铆头50上面的一根以上的隔热柱51，及设置在一根以上的隔热柱51上面的热铆头连接件52，及设置在热铆头连接件52后侧的机头升降模组53，及设置在机头升降模组53上面的第一同步轮54，及设置在第一同步轮54后方的第二同步轮55，及设置在第二同步轮55下面的机头升降伺服马达56，第一同步轮54与第二同步轮55连接设置有同步带57。

在其中一实施例中，所述机箱1顶面的左上角设置有启动开关9，所述机箱1顶面的右上角也设置有启动开关9。

在其中一实施例中，所述机箱1的正面设置有操作触摸屏10, 操作触摸屏10的下端并行排列设置有一个以上的开关按钮11。

在其中一实施例中，所述产品定位治具35的后方设置有推产品气缸12。

在其中一实施例中，所述产品定位治具35内设置有成品顶起气缸(未图示)。

在其中一实施例中，所述产品定位治具35上设置有用于感应有无金属片的感应器(未图示)。

在其中一实施例中，所述机箱1底面的四个角下面分别设置有一体式脚轮13和脚杯14。

该滑台式自动热焊铆机的操作流程为：操作人员在生产前能通过操作触摸屏10来输入各个部件运行的各项参数，其包括可输入控制热铆头50温度的大小和热铆头50铆接的深度等，而产品定位治具35移动的距离可通过XY向调节平台34来进行微调定位，以实现方便调机的目的，Y轴滑台31通过Y轴滚珠丝杆32并在Y轴移动伺服马达33的驱动下能进行纵向移动，感应器(未图示)用于感应产品定位治具35上有无金属片，当感应器(未图示)感应到没有金属片压紧工件时，整台设备便不工作；当产品定位治具35上被摆放上工件后，若不按下启动开关9而将工件取走，感应器(未图示)感应到产品定位治具35上没有金属片时，感应器(未图示)会自动将感应到的信号发送到PLC控制系统，PLC控制系统接收信号后控制三色报警灯7启动报警，安全光栅感应器6用于感应人手是否正在摆放工件，当安全光栅感应器6感应到人手往产品定位治具35上摆放工件时，整台设备停止运作，其能有效地避免人手在上料的过程中发生意外，以达到保护人手的目的，当工件被摆放到产品定位治具35上后，操作人员只要按下开关按钮11，热铆头50在机头升降伺服马达56的驱动下自动下降对工件上的铆点进行焊铆，当工件被焊铆后，成品顶起气缸(未图示)将工件顶起，推产品气缸12启动将产品推到成品出料槽4内进行下料回收，如此循环，采用其铆接出来的产品能达到统一的标准，良品率高。

本实用新型的一种滑台式自动热焊铆机，包括机箱、机架、产品定位机构、成品出料槽、热铆机构、安全光栅感应器、三色报警灯、抽风管接头、启动开关、开关按钮、推产品气缸、一体式脚轮和脚杯，产品定位机构包括Y轴导轨、Y轴滑台、Y轴滚珠丝杆、Y轴移动伺服马达、XY向调节平台和产品定位治具，热铆机构包括热铆头、隔热柱、热铆头连接件、机头升降模组、第一同步轮、第二同步轮、机头升降伺服马达和同步带。本实用新型对工件的整个焊铆过程全自动化操作，其自动化生产程度高、生产效率高、产能高、产品的稳定性好和机器的安全性好，其符合了企业大模规批量化生产和安全生产的要求，解决了传统的机头下降热铆是通过气缸来驱动的，其具有下降深度误差大、下降速度不能分段控制、铆出的产品不能达到统一的标准和产品的不合格率高等弊端；且产品在完成焊铆之后，其还需要人手伸入到工作区域内才能将成品取下回收，从而容易导致生产危险事故的发生的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。