注塑机机械手夹具的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域。更具体地说，本实用新型涉及注塑机机械手夹具。

背景技术：

在注塑设备技术中，为了提高注塑机生产的紧密度和自动化程度、提升工作效率，通常以机械手代替人工操作，当产品注塑完毕注塑机上的模具开模后，机械手自动取出模腔内的注塑件。而安装于注塑机上的现有技术中的机械手，其夹取范围较窄、夹紧精度较差，且易把产品夹坏，导致产品不良率升高，并且不能适应不同大小产品的取件需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供工作效率高、适用范围广，能针对不同大小的注塑产品满足取件要求的注塑机机械手夹具。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了注塑机机械手夹具，包括：

门型框架，其包括第一竖直部、第二竖直部和连接于第一竖直部和第二竖直部之间的水平部；

固定臂，其水平设于所述门型框架的第一竖直部和第二竖直部之间，且分别与所述第一竖直部和第二竖直部滑动连接；

升降机构，其包括丝杆、第一电机、滚珠丝母，所述丝杆的一端通过第一丝杆支撑座竖直固定于所述门型框架的第一竖直部，丝杆的另一端与所述第一电机的转动轴驱动连接，所述丝杆上啮合有滚珠丝母；

水平调节机构，其设于固定臂上，所述固定臂与所述滚珠丝母水平连接，所述水平调节机构包括正反丝杆、第二电机、正滚珠丝母、反滚珠丝母，所述正反丝杆的一端通过第二丝杆支撑座水平固定于所述固定臂，正反丝杆的另一端与所述第二电机驱动连接，所述正反丝杆上啮合有正滚珠丝母和反滚珠丝母，且所述正滚珠丝母和反滚珠丝母分别与正反丝杆两边的正反丝牙相啮合；

夹取机构，其包括气缸、吸盘，所述气缸为一对，分别竖直与正滚珠丝母和反滚珠丝母连接，所述吸盘也为一对，分别连接于一对气缸的活塞杆的末端。

优选的是，还包括：滑轨，其为一对，分别竖直设于所述门型框架的第一竖直部和第二竖直部上，所述滑轨具有横截面为倒T形的凹槽，所述固定臂的下表面设有一对横截面为倒T形的滑块，且一对所述滑块分别内嵌于一对凹槽中。

优选的是，所述丝杆的另一端与所述第一电机的转动轴通过第一同步带驱动连接，所述正反丝杆的另一端与所述第二电机的转动轴通过第二同步带驱动连接。

优选的是，所述吸盘分别连通有进气管和出气管。

优选的是，所述正滚珠丝母和反滚珠丝母上均竖直固定有连接块，一对所述气缸分别固定于一对连接块上。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型注塑机机械手夹具竖直高度可自动调节，可适用于不同的工作条件；

2、本实用新型采用吸盘对注塑件进行夹取，并且一对吸盘之间的距离通过正反丝杆上的正反滚珠丝母进行调节，以适应不同大小的注塑件，有很好的兼容性，提高夹取范围和精度，同时避免损坏注塑件；

3、本实用新型的自动化程度高，不需要人工调整，工作效率高。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型注塑机机械手夹具的正面结构示意图；

图2为本实用新型所述水平调节机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-门型框架；2-丝杆；3-第一丝杆支撑座；4-第一电机；5-滚珠丝母；6-第一同步带；7-滑轨；8-固定臂；9-正反丝杆；10-第二电机；11-第二丝杆支撑座；12-第二同步带；13-正滚珠丝母；14-反滚珠丝母；15-连接块；16-气缸；17-吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-2所示，本实用新型提供注塑机机械手夹具，包括：门型框架1，其包括第一竖直部、第二竖直部和连接于第一竖直部和第二竖直部之间的水平部；

固定臂8，其水平设于所述门型框架1的第一竖直部和第二竖直部之间，且分别与所述第一竖直部和第二竖直部滑动连接；

升降机构，其包括丝杆2、第一电机4、滚珠丝母5，所述丝杆2的一端通过第一丝杆支撑座3竖直固定于所述门型框架1的第一竖直部，丝杆2的另一端与所述第一电机4的转动轴驱动连接，所述丝杆2上啮合有滚珠丝母5；

水平调节机构，其设于固定臂8上，所述固定臂8与所述滚珠丝母5水平连接，所述水平调节机构包括正反丝杆9、第二电机10、正滚珠丝母13、反滚珠丝母14，所述正反丝杆9的一端通过第二丝杆支撑座11水平固定于所述固定臂8，正反丝杆9的另一端与所述第二电机10驱动连接，所述正反丝杆9上啮合有正滚珠丝母13和反滚珠丝母14，且所述正滚珠丝母13和反滚珠丝母14分别与正反丝杆9两边的正反丝牙相啮合；

夹取机构，其包括气缸16、吸盘17，所述气缸16为一对，分别竖直与正滚珠丝母13和反滚珠丝母14连接，所述吸盘17也为一对，分别连接于一对气缸16的活塞杆的末端。

在上述技术方案中，所述升降机构包括丝杆2、第一电机4、滚珠丝母5，所述丝杆2竖直设于所述门型框架1的第一竖直部，所述所述丝杆2上啮合有滚珠丝母5，通过第一电机4驱动所述丝杆2转动，可使滚珠丝母5沿所述丝杆2上下运动；所述水平调节机构设于固定臂8上，所述固定臂8与所述滚珠丝母5水平连接，滚珠丝母5可带动所述固定臂8在竖直方向运动，从而带动水平调节机构在竖直方向运动，所述水平调节机构包括正反丝杆9、第二电机10、正滚珠丝母13、反滚珠丝母14，通过第二电机10驱动正反丝杆9转动，从而使正反丝杆9上啮合的正滚珠丝母13和反滚珠丝母14同时拉开或者靠近；所述水平调节机构的下端还连接有夹取机构，所述夹取机构包括气缸16和吸盘17，所述气缸16为一对，分别竖直与正滚珠丝母13和反滚珠丝母14连接，所述吸盘17也为一对，分别连接于一对气缸16的活塞杆的末端，所述气缸16的活塞杆可带动吸盘17上下运动，并通过一对吸盘17实现对注塑件的抓取，且一对吸盘17之间的距离可通过水平调节机构调节，以适应不同大小的注塑件，有很好的兼容性，提高夹取范围和精度，同时避免损坏注塑件。

在另一种技术方案中，所述注塑机机械手夹具还包括：滑轨7，其为一对，分别竖直设于所述门型框架1的第一竖直部和第二竖直部上，所述滑轨7具有横截面为倒T形的凹槽，所述固定臂8的下表面设有一对横截面为倒T形的滑块，且一对所述滑块分别内嵌于一对凹槽中，所述固定臂8可沿一对滑轨上下运动。

在另一种技术方案中，所述丝杆2的另一端与所述第一电机4的转动轴通过第一同步带6驱动连接，所述正反丝杆9的另一端与所述第二电机10的转动轴通过第二同步带12驱动连接。

在另一种技术方案中，所述吸盘17分别连通有进气管和出气管，所述进气管和出气管用来连接机械手的供气排气系统。

在另一种技术方案中，所述正滚珠丝母13和反滚珠丝母14上均竖直固定有连接块15，一对所述气缸16分别固定于一对连接块15上。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。