基于六轴机器人的全自动注塑工作站的制作方法

本实用新型涉及注塑领域，尤其涉及一种基于六轴机器人的全自动注塑工作站。

背景技术：

相关技术中，注塑件一般先在注塑机中成型，再通过人工抓取的方式抓取到下一工位，人工剪切水口。

这种方式不但生产效率低下，而且由于人工操作不可控，产品的质量也得不到保证。

技术实现要素：

本实用新型实施方式提供的一种基于六轴机器人的全自动注塑工作站，包括注塑机、六轴机器人、剪切工装和控制台，

所述六轴机器人设置在所述注塑机的中部位置且能自由伸入所述注塑机中，所述剪切工装设置在所述注塑机外部且和所述六轴机器人相邻，所述控制台电性连接所述注塑机、所述六轴机器人和所述剪切工装，

所述六轴机器人设置有抓手，所述抓手用于将注塑件从所述注塑机中抓取到所述剪切工装上，

所述剪切工装包括多个气动剪刀，所述气动剪刀同时工作剪切断注塑件的水口。

本实用新型实施方式中的全自动注塑工作站通过全自动机械加工，避免了人工操作带来的不必要失误，有效杜绝了人工作业带来的安全隐患，同时，全自动工作站工作周期稳定，保证了良品产出，保证了产品品质的可靠性，也提高了产品生产效率。

在某些实施方式中，所述注塑机设置在基座上，所述基座高于地面，所述基座旁边设置有台阶。

在某些实施方式中，所述气动剪刀有4个，且对称分布在所述剪切工装上。

在某些实施方式中，所述气动剪刀包括气动驱动结构和除水口剪刀，所述气动驱动结构带动所述除水口剪刀开合以剪切注塑件上的水口。

在某些实施方式中，还包括收集箱，所述收集箱设置在所述剪切工装附近用于收集水口。

在某些实施方式中，所述剪切工装上设置有回收滑槽，所述回收滑槽倾斜设置以将剪切断的水口引导滑向所述收集箱中。

在某些实施方式中，所述剪切工装上设置有推顶气缸，所述推顶气缸设置在所述气动剪刀之间，所述推顶气缸用于将水口推到所述回收滑槽上。

本实用新型实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的基于六轴机器人的全自动注塑工作站的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施方式的基于六轴机器人的全自动注塑工作站的局部立体结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1和图2，本实用新型实施方式提供的一种基于六轴机器人20的全自动注塑工作站100，包括注塑机10、六轴机器人20、剪切工装30和控制台40。六轴机器人20设置在注塑机10的中部位置且能自由伸入注塑机10中，剪切工装30设置在注塑机10外部且和六轴机器人20相邻，控制台40电性连接注塑机10、六轴机器人20和剪切工装30。六轴机器人20设置有抓手，抓手用于将注塑件从注塑机10中抓取到剪切工装30上。剪切工装30包括多个气动剪刀32，气动剪刀32同时工作剪切断注塑件的水口。

本实用新型实施方式中的全自动注塑工作站100通过全自动机械加工，避免了人工操作带来的不必要失误，有效杜绝了人工作业带来的安全隐患，同时，全自动工作站100工作周期稳定，保证了良品产出，保证了产品品质的可靠性，也提高了产品生产效率。

在某些实施方式中，注塑机10设置在基座上，基座高于地面，基座旁边设置有台阶。

在某些实施方式中，气动剪刀32有4个，且对称分布在剪切工装30上。

在某些实施方式中，气动剪刀32包括气动驱动结构322和除水口剪刀324，气动驱动结构322带动除水口剪刀324开合以剪切注塑件上的水口。

在某些实施方式中，还包括收集箱50，收集箱50设置在剪切工装30附近用于收集水口。

在某些实施方式中，剪切工装30上设置有回收滑槽34，回收滑槽34倾斜设置以将剪切断的水口引导滑向收集箱50中。

在某些实施方式中，剪切工装30上设置有推顶气缸36，推顶气缸36设置在气动剪刀32之间，推顶气缸36用于将水口推到回收滑槽34上。

综上，本实用新型实施方式中的基于六轴机器人20的全自动注塑工作站100的工作流程大致如下：

注塑机10开启，开始注塑工作--控制台40发送信号给六轴机器人20--六轴机器人20进入注塑机10内将注塑件从模具中抓取出来—六轴机器人20将注塑件运送至安全位置后控制台40发送信号给注塑机10，注塑机10继续进行成型动作--机器人将注塑件送入气动剪刀32处--气动剪刀32剪切断注塑件的水口--推顶气缸36动作将水口顶出使其沿回收滑槽34下落至回收箱。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。