1.一种用于碗式注塑模具的取件机械手，其结构包括：抓取主机体(1)、液压摇臂(2)、传动轮组(3)、配电箱(4)、装配座(5)、控制箱(6)，所述抓取主机体(1)安装于液压摇臂(2)左端且与液压摇臂(2)扣接，所述液压摇臂(2)下方设有传动轮组(3)，其特征在于：
所述传动轮组(3)安装于控制箱(6)上方且与控制箱(6)电连接，所述控制箱(6)下方设有装配座(5)，所述装配座(5)与控制箱(6)焊接，所述控制箱(6)右端设有配电箱(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于碗式注塑模具的取件机械手，其特征在于：所述抓取主机体(1)包括抓取箱装置(a)、伸缩杆组(b)、液压配合管(c)、横移组(d)，所述液压配合管(c)安装于横移组(d)上方，所述横移组(d)左下方设有伸缩杆组(b)，所述横移组(d)安装于液压摇臂(2)左侧，所述抓取箱装置(a)包括定位器(a1)、支撑架(a2)、承载板(a3)、电机槽(a4)、抓取弧板装置(a5),所述承载板(a3)左下方设有支撑架(a2)，所述承载板(a3)右下方设有电机槽(a4)，所述电机槽(a4)下方设有抓取弧板装置(a5)，所述抓取弧板装置(a5)下方设有定位器(a1)。
3.根据权利要求2所述的一种用于碗式注塑模具的取件机械手，其特征在于：所述定位器(a1)包括转轴卡杆组(a11)、定位底板(a12)，所述转轴卡杆组(a11)安装于定位底板(a12)上方。