石墨烯膜压延机自动上下料装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械设备领域，具体为石墨烯膜压延机自动上下料装置。

背景技术：

2013年，高超团队制备出世界上最轻固态材料碳海绵。报道问世当天，石墨烯相关的内地股票全线飘红。

2017年6月，高超团队创造性地提出了“大片微褶皱”的新思路，制备出石墨烯膜——把大片石墨烯交错垒叠起来，制作成宏观石墨烯膜，可实现高导热率；然后给石墨烯膜加入微褶皱结构，使材料在拉伸弯折时有足够的拉伸空间，就可确保高柔性。在新一期《先进材料》（《advancedmaterials》，材料科学领域的国际领先学术杂志之一）上，高教授团队发表了相关的论文，这种新材料，有望在新一代柔性电子器件、航空航天等领域获得重要应用。

由于石墨烯材料的特殊性，在对石墨烯膜进行压延时，由于需要在较小范围内进行多点定位，普通机械手实现不了一定范围内的任意位置移动，因此大多采用手工上下料，目前还没有一种石墨烯膜压延机自动上下料装置。

技术实现要素：

本实用新型的正是针对以上问题，提供一种石墨烯膜压延机自动上下料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

石墨烯膜压延机自动上下料装置，包括x轴导轨、旋转座、平移电机、旋转轴、连接轴、横梁、升降轴、升降电机、定位块，其特征在于旋转座设置在x轴导轨上，平移电机设置在旋转座一侧并与旋转座固定连接，旋转轴设置在旋转座上，连接轴设置在旋转轴上，连接轴顶部连接横梁，横梁上设置有两个升降轴，升降轴设置在横梁两湍，升降电机设置在横梁中部，升降轴通过升降电机驱动，x轴导轨上对应上下料位置处设置有定位块。升降轴下方两个相邻的半圆形。旋转轴通过齿轮传动。升降电机采用伺服驱动。

本实用新型所述石墨烯压延机自动上下料装置通过x轴导轨进行定位，并在x轴导轨一侧通过设置定位块，从而为平移电机提供位移信息。同时，本实用新型通过旋转轴实现不同位置的上下料动作，并通过伺服驱动的升降电机精确地对升降过程进行位移量控制，可以在小范围内通过旋转轴、平移电机协同作用到达任意位置，进一步通过升降轴实现石墨烯压延机的自动上下料操作。本实用新型还具有制造成本低、结构简单、操作方便、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图，其中：

1—x轴导轨，2—旋转座，3—平移电机，4—旋转轴，5—连接轴，6—横梁，7—升降轴，8—升降电机，9—定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

石墨烯膜压延机自动上下料装置，包括x轴导轨1、旋转座2、平移电机3、旋转轴4、连接轴5、横梁6、升降轴7、升降电机8、定位块9，其特征在于旋转座2设置在x轴导轨1上，平移电机3设置在旋转座2一侧并与旋转座2固定连接，旋转轴4设置在旋转座2上，连接轴5设置在旋转轴4上，连接轴5顶部连接横梁6，横梁6上设置有两个升降轴7，升降轴7设置在横梁6两湍，升降电机8设置在横梁6中部，升降轴7通过升降电机8驱动，x轴导轨1上对应上下料位置处设置有定位块9。升降轴7下方两个相邻的半圆形。旋转轴4通过齿轮传动。升降电机8采用伺服驱动。

本实用新型所述石墨烯压延机自动上下料装置通过x轴导轨1进行定位，并在x轴导轨1一侧通过设置定位块9，从而为平移电机3提供位移信息。同时，本实用新型通过旋转轴4实现不同位置的上下料动作，并通过伺服驱动的升降电机8精确地对升降过程进行位移量控制，可以在小范围内通过旋转轴4、平移电机3协同作用到达任意位置，进一步通过升降轴7实现石墨烯压延机的自动上下料操作。本实用新型还具有制造成本低、结构简单、操作方便、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。