一种嵌件上料装置及硫化模具的制作方法

本实用新型涉及一种嵌件上料装置及硫化模具。

背景技术：

内含嵌件橡胶制品是一种常见的工业产品，如减震衬套、骨架油封等。

目前在生产这些嵌件橡胶制品硫化工序中，首先要把嵌件先放入模腔对应的位置，为了提高生产效率，模具为多腔，从而嵌件上料必需与模具腔数一致。嵌件上料分二种方式，一是人工单个放入模腔，此种方式效率极低；二是制作投料工装，在投入前将嵌件摆入工装上，人工将工装和嵌件一同抬至模具型腔上，一同投入，此种方式快速，但工装及多件嵌件较重，人工劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种安全快速投料的嵌件上料装置及硫化模具。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型的一个目的是提供一种嵌件上料装置，包括立柱、能够沿着上下方向滑动地设置在所述的立柱上的第一臂、用于驱动所述的第一臂滑动的第一驱动组件、与所述的第一臂相转动连接的第二臂、能够沿着水平方向滑动地设置在所述的第二臂上的第三臂、用于驱动所述的第三臂滑动的第二驱动组件、与所述的第三臂相固定连接的排料工装、安装在所述的第三臂上且分别与所述的第一驱动组件和所述的第二驱动组件相连接的操控箱。

优选地，所述的嵌件上料装置还包括设置在所述的第一臂上用于限制所述的第二臂相对所述的第一臂旋转角度的限位件。当所述的限位件与所述的第二臂相抵设时，所述的排料工装与模具腔相对齐，从而使得排料工装运送至模具腔时，嵌件能够准确地落入模具腔的嵌件孔内。

优选地，所述的第一臂通过滑槽滑轨与所述的立柱相滑动连接。

优选地，所述的第一驱动组件包括固定安装在所述的立柱上的第一电机、分别与所述的第一电机和所述的第一臂相连接且由所述的第一电机驱动运动的第一传动组件；所述的第一传动组件包括与所述的第一臂相连接的涡轮蜗杆升降机、分别与所述的涡轮蜗杆升降机和所述的第一电机相连接的皮带，或者，所述的第一传动组件包括与所述的第一臂相连接的丝杠、分别与所述的丝杠和所述的第一电机相连接的主动轮。

出于降低生产成本的考虑，第一传动组件优选采用涡轮蜗杆升降机。

优选地，所述的第二臂通过转动轴与所述的第一臂相转动连接，所述的转动轴的轴心线沿上下方向延伸。

优选地，所述的第三臂通过滑槽滑轨与所述的第二臂相滑动连接。

优选地，所述的第二驱动组件包括固定安装在所述的第三臂上的第二电机、与所述的第二电机相连接的减速机、分别与所述的减速机和所述的第二臂相连接且由所述的第二电机驱动运动的第二传动组件；所述的第二传动组件包括与所述的减速机相连接的齿轮、形成在所述的第二臂上且能够与所述的齿轮相配合的齿条；或者，所述的第二传动组件为分别与所述的减速机和所述的第二臂相连接的主动轮。

出于降低生产成本的考虑，第二传动组件优选采用齿轮齿条。

优选地，所述的排料工装包括与所述的第三臂相固定连接的拖架、与所述的拖架相固定连接且形成有用于放置嵌件的第一通孔的上排料板、固定安装在所述的拖架上且与所述的操控箱相连接的气缸、与所述的气缸的活塞杆相固定连接且位于所述的上排料板的下方的下排料板，所述的下排料板与所述的拖架相滑动连接，所述的下排料板上形成有供所述的嵌件通过的第二通孔，当运送所述的嵌件时，所述的第一通孔和所述的第二通孔相错开；当将所述的嵌件放入模具腔时，所述的第一通孔和所述的第二通孔对齐。

本实用新型的另一个目的是提供一种硫化模具，其包括模具腔，以及所述的嵌件上料装置。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型解决了现有技术人工上料难的问题，能够快速投料，实现快速生产，从而提高了生产效率，降低了人工劳动力。

附图说明

附图1为具体实施方式的嵌件上料装置的第一视角立体图；

附图2为具体实施方式的嵌件上料装置的第二视角立体图；

附图3为具体实施方式的嵌件上料装置的第三视角立体图；

附图4为工人向具体实施方式的嵌件上料装置中上嵌件的立体图；

附图5为第二臂与限位件抵设时的第一视角立体图；

附图6为第二臂与限位件抵设时的侧视图；

附图7为第二臂与限位件抵设时的第二视角立体图；

附图8为排料工装进入模具腔的立体图；

附图9为排料工装与模具腔的腔孔相接触的立体图；

附图10为完成嵌件放入后，排料工装上抬后的立体图；

附图11为排料工装撤出模具腔的立体图；

附图12为排料工装的俯视图；

附图13为排料工装在运送嵌件时的剖视图；

附图14为嵌件自排料工装落下时的剖视图；

其中：1、立柱；2、第一臂；3、第二臂；4、第三臂；5、操控箱；6、限位件；7、第一电机；8、涡轮蜗杆升降机；9、皮带；10、第二电机；11、减速机；12、齿条；14、拖架；15、上排料板；16、气缸；17、下排料板；b1、滑轨；b2、滑轨。

具体实施方式

本实施例的嵌件上料装置用于向硫化模具的模具腔中运送嵌件。

如各附图所示，嵌件上料装置包括立柱1、能够沿着上下方向滑动地设置在立柱1上的第一臂2、用于驱动第一臂2滑动的第一驱动组件、与第一臂2相转动连接的第二臂3、能够沿着水平方向滑动地设置在第二臂3上的第三臂4、用于驱动第三臂4滑动的第二驱动组件、与第三臂4相固定连接的排料工装、安装在第三臂4上且分别与第一驱动组件和第二驱动组件相连接的操控箱5、设置在第一臂2上用于限制第二臂3相对第一臂2旋转角度的限位件6。

第一臂2通过滑槽滑轨与立柱1相滑动连接，当滑槽设置在第一臂2上时，滑轨设置在立柱1上；当滑轨设置在第一臂2上时，滑槽设置在立柱1上。

第一驱动组件包括固定安装在立柱1上的第一电机7、分别与第一电机7和第一臂2相连接且由第一电机7驱动运动的第一传动组件。

第一传动组件包括与第一臂2相连接的涡轮蜗杆升降机8、分别与涡轮蜗杆升降机8和第一电机7相连接的皮带9，或者，第一传动组件包括与第一臂2相连接的丝杠、分别与丝杠和第一电机7相连接的主动轮。

本实施例中，如图2和图3所示，立柱1上设置有滑槽，第一臂2上设置有滑轨b1，第一传动组件采用涡轮蜗杆升降机8，从而在保证精度的同时，使得设备的生产成本降低。

第二臂3通过转动轴与第一臂2相转动连接，转动轴的轴心线沿上下方向延伸。

如图3所示，当限位件6与第二臂3相抵设时，排料工装与模具腔相对齐，从而使得排料工装运送至模具腔时，嵌件能够准确地落入模具腔的嵌件孔内，此时，第二臂3不能够相对第一臂2继续转动。

第三臂4通过滑槽滑轨与所述的第二臂3相滑动连接，当滑槽设置在第二臂3上时，滑轨设置在第三臂4上；当滑槽设置在第三臂4上时，滑轨设置在第二臂3上。

第二驱动组件包括固定安装在第三臂4上的第二电机10、与第二电机10相连接的减速机11、分别与减速机11和第二臂3相连接且由第二电机10驱动运动的第二传动组件。

第二传动组件包括与减速机11相连接的齿轮、形成在第二臂3上且能够与齿轮相配合的齿条；或者，第二传动组件为分别与减速机11和第二臂3相连接的主动轮。

本实施例中，如各附图所示，第二臂3上设置有滑轨b2，第三臂4上设置有滑槽，第二传动组件采用齿轮齿条，从而在保证精度的同时，使得设备的生产成本降低。第二臂3上设置有齿条12，减速机11上连接有齿轮，第二电机10带动减速机11转动，减速机11带动齿轮转动，齿轮和齿条12配合进而带动第三臂4在第二臂3上滑动。

如图12至14所示，排料工装包括与第三臂4相固定连接的拖架14、与拖架14相固定连接且形成有用于放置嵌件的第一通孔的上排料板15、固定安装在拖架14上且与操控箱5相连接的气缸16、与气缸16的活塞杆相固定连接且位于上排料板15的下方的下排料板17，下排料板17与拖架14相滑动连接，下排料板17上形成有供嵌件通过的第二通孔，当运送嵌件时，第一通孔和第二通孔相错开从而使得嵌件可以放置在排料工装上；当将嵌件放入模具腔时，第一通孔和第二通孔对齐，从而使得嵌件可以从排料工装上掉落至模具腔的腔孔内。

使用时，工人先将嵌件放置于排料工装内，如图4所示；然后工人转动第二臂3至第二臂3与限位件6相抵触，此时，排料工装与模具腔相对齐，如图5至7所示；驱动第二电机10，使得第三臂4在第二臂3上向前滑动至排料工装进入硫化模具的模具腔，如图8所示；驱动第一电机7，使得第一臂2在立柱1上向下滑动至排料工装与腔孔接触，如图9所示，此时，驱动气缸16，使得下排料板17向前滑动至第一通孔和第二通孔对齐，嵌件落入腔孔内；驱动第一电机7，使得第一臂2在立柱1上向上滑动，如图10所示；驱动第二电机10，使得第三臂4在第二臂3上向后滑动，如图11所示。

如上所述，我们完全按照本实用新型的宗旨进行了说明，但本实用新型并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本实用新型的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。