一种消除注塑机压缩成型合模过冲而影响合模精度的方法及装置与流程

本发明涉及注塑机压缩成型技术领域，尤其涉及一种消除注塑机压缩成型合模过冲而影响合模精度的方法及装置。

背景技术：

注塑机在压缩成型产品时，一般都是直接合模到底，合模时，动模板持续运动直到与静模板贴合，才停止动模板的驱动，然后启动拉杆抱闸以执行锁模动作。

在合模过程中，停止驱动动模板时，因动模板存在运动的惯性，动模板仍具有动能，在动模板与所述贴合时才停止动模板的驱动，动模板的动能必然会作用到静模板上，并会产生一定的过冲，动模板的过冲影响合模的精度，随合模次数的累积，合模的重复精度大大受损，合模定位精度也受到较大的损害。

技术实现要素：

针对现有技术的上述不足，本发明提出一种消除注塑机压缩成型合模过冲而影响合模精度的方法，旨在解决合模过程中，合模过冲影响注塑机合模的重复精度。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种消除注塑机压缩成型合模过冲而影响合模精度的方法，包括步骤：

控制动模板合模；当动模板移动到第一预设位置时，停止动模板的驱动；

采集停止动模板的驱动后，动模板的过冲位置；

在动模板处于过冲位置时控制并驱动拉杆抱闸以执行锁模动作；执行锁模动作时，所述动模板被拉杆拉动往靠近静模板的方向移动。

优选地，在执行锁模动作过程中，在动模板移动到第二预设位置时启动注射动作。

优选地，动模板的第二预设位置和第一预设位置由静模板所在位置为基准位置设定，所述第二预设位置和第一预设位置到静模板的距离分别为s1、s2；且s1>s2。

优选地，采集的动模板的过冲位置由静模板所在位置为基准位置测得，所述过冲位置与静模板之间的距离为s3，且s1>s3>s2。

优选地，在动模板处于过冲位置时控制并驱动拉杆抱闸以执行锁模动作之前，根据采集的动模板的过冲位置计算出拉杆抱闸的目标位置。

一种消除注塑机压缩成型合模过冲而影响合模精度的装置，包括：

控制模块，用于控制动模板合模；当动模板移动到第一预设位置时，停止动模板的驱动；

采集模块，用于采集停止动模板的驱动后，动模板的过冲位置；

所述控制模块还用于控制并驱动拉杆在动模板处于过冲位置时抱闸以执行锁模动作；执行锁模动作时，所述动模板被拉杆拉动往靠近静模板的方向移动。

优选地，在执行锁模动作过程中，所述控制模块在动模板移动到第二预设位置时启动注射动作。

优选地，还包括编辑模块，所述编辑模块用于以静模板为基准位置设定第一预设位置和第二预设位置；所述第二预设位置和第一预设位置到静模板的距离分别为s1、s2；且s1>s2。

优选地，还包括位置尺，所述位置尺用于测量所述过冲位置与静模板之间的距离；所述过冲位置与静模板之间的距离为s3；s1>s3>s2。

优选地，所述控制模块在动模板处于过冲位置时控制并驱动拉杆抱闸以执行锁模动作之前，根据采集的动模板的过冲位置计算出拉杆抱闸的目标位置。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明可消除注塑机压缩成型因合模过冲而造成对合模精度的影响，以提高模板合模到模具闭合位置的重复精度和定位精度；

2.在动模板和静模板贴合之前执行注射动作，可减少压缩过程的时间；

3.提前消除了拉杆与拉杆螺母之间间隙，注射动作的响应更快；

4.在动模板和静模板贴合之前执行注射动作，更方便模腔内空气的排出，可提高产品质量。

附图说明

图1为实施例1中一种消除注塑机压缩成型合模过冲而影响合模精度的方法的流程示意图。

图2为实施例2中一种消除注塑机压缩成型合模过冲而影响合模精度的装置的结构框图。

图3为实施例2中一种消除注塑机压缩成型合模过冲而影响合模精度的装置在合模动作、锁模动作到注射的结构示意图。

其中，10、动模板；20、静模板；30、拉杆；40、位置尺；100、控制模块；200、采集模块；300、编辑模块。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

注塑机在压缩成型产品时，一般都是直接合模到底，合模时，动模板10持续运动直到与静模板20贴合，才停止动模板10的驱动，然后启动拉杆30抱闸以执行锁模动作。

在合模过程中，停止驱动动模板10时，因动模板10存在运动的惯性，动模板10仍具有动能，在动模板10与所述贴合时才停止动模板10的驱动，动模板10的动能必然会作用到静模板20上，并会产生一定的过冲，动模板10的过冲影响合模的精度，随合模次数的累积，合模的重复精度大大受损，合模定位精度也受到较大的损害。

请参照图1-图3，本发明公开一种消除注塑机压缩成型合模过冲而影响合模精度的方法及装置。

一种消除注塑机压缩成型合模过冲而影响合模精度的方法公开了注塑机从合模到锁模的过程，提前结束合模并开始锁模，避免动模板10过冲而在作用到静模板20上，具体步骤如下：

控制动模板10合模；当动模板10移动到第一预设位置时，停止动模板10的驱动；

采集停止动模板10的驱动后，动模板10的过冲位置；

在动模板10处于过冲位置时控制并驱动拉杆30抱闸以执行锁模动作；执行锁模动作时，所述动模板10被拉杆30拉动往靠近静模板20的方向移动直至两者贴合。

具体的，注塑机在合模时，动模板10在距离静模板20尚有一定距离时，即在第一预设位置停止驱动模板10，因为存在惯性，动模板10仍会朝静模板20所在方向移动，在运动了一段距离后完全停下，此时，动模板10的所在位置为过冲位置，所述过冲位置处在第二预设位置和静模板20之间。

在动模板10在过冲位置停下来后，采集过冲位置，根据采集的过冲位置驱动拉杆30，使得拉杆30抱闸并进行锁模直到动模板10与所述静模板20贴合。

在执行锁模动作过程中，在动模板10移动到第二预设位置时启动注射动作。

第二预设位置处于静模板20和过冲位置之间，所述第二预设位置与所述静模板20之间存在较小的间隙，动模板10在移动到第二预设位置时，便执行注射动作，也就是说，动模板10和静模板20尚未完全闭合，便执行注射动作，在动模板10和静模板20尚未完全闭合之前执行注射动作，可减小对锁模力的要求，也可减小动模板10和静模板20之前的相互应力。

动模板10的第二预设位置和第一预设位置由静模板20所在位置为基准位置设定，所述第二预设位置和第一预设位置到静模板20的距离分别为s1、s2；且s1>s2。

具体的说，以静模板20所在位置为基准，量化第一预设位置和第二预设位置，方便合模动作的停止控制和注射动作的开始控制。

采集的动模板10的过冲位置由静模板20所在位置为基准位置测得，所述过冲位置与静模板20之间的距离为s3，且s1>s3>s2。

为方便采集动模板10的过冲位置，需要以一个不动的物体作为基准位置，通过量化过冲位置与该基准位置的距离来确定过冲位置。

在本实施例中，通过以静模板20为基准位置来确定过冲位置。

在动模板10处于过冲位置时控制并驱动拉杆30抱闸以执行锁模动作之前，根据采集的动模板10的过冲位置计算出拉杆30抱闸的目标位置。

具体来说，动模板10在过冲位置停下，采集过冲位置后，根据过冲位置确定拉杆30抱闸的目标位置，根据目标位置驱动拉杆30在过冲位置执行抱闸动作，并带动模板10朝静模板20所在方向移动。

动模板10持续移动，当动模板10与所述静模板20接触闭合仍持续锁模。

实施例2

一种消除注塑机压缩成型合模过冲而影响合模精度的装置，其执行一种消除注塑机压缩成型合模过冲而影响合模精度的方法，所述装置具体包括：

控制模块100，用于控制动模板10合模；当动模板10移动到第一预设位置时，停止动模板10的驱动；

所述控制模块100具体可为plc，plc可控制所述动模板10的驱动。

所述采集模块200用于采集停止动模板10的驱动后，动模板10的过冲位置。

采集模块200具体用于采集动模板10的位置，动模板10停止合模动作后，会因为惯性移动一段路程，并停止下来，动模板10停下来所在的位置为过冲位置。

所述控制模块100还用于控制并驱动拉杆30在动模板10处于过冲位置时抱闸以执行锁模动作；

控制模块100根据过冲位置计算出拉杆30的目标位置，所述控制模块100控制并且驱动拉杆30到目标位置抱闸，进而带动所述动模板10往所述静模板20的所在位置移动执行锁模动作，使动模板10与静模板20贴合。

执行锁模动作时，所述动模板10被拉杆30拉动往靠近静模板20的方向移动直至两者贴合。

在执行锁模动作过程中，所述控制模块100在动模板10移动到第二预设位置时启动注射动作。

普通的注塑机在动模板10与静模板20闭合后再进行抱闸锁模，然后再进行注射压缩，存在响应时间，因为，在抱闸时，抱闸螺母与拉杆30具有间隙，拉杆30移动克服间隙才能锁模，而拉杆30移动克服间隙需要一定的时间，这段时间为响应时间，

在动模板10与所述静模板20尚未闭合时进行注射可减少压缩的时间，在注射动作开启时，因拉杆30持续拉动动模板10向进静模板20运动，因此没有响应时间，拉杆30与拉杆30螺母之间的间隙早已克服(动模板10处于过程位置时，拉杆30抱闸并执行锁模动作已经克服)，因此，本申请中提出的装置，其在压缩注射的时间更短。

在动模板10和静模板20尚未完全贴合时注射，有利于模腔内空气的排出，可提高产品的质量；本实施例中，第二预设位置与静模板20的间隙非常小，注塑机在注射动作中，动模板10与静模板20贴合需在尚未注满模腔之前完成。

所述装置还包括编辑模块300，所述编辑模块300用于以静模板20为基准位置设定第一预设位置和第二预设位置；所述第二预设位置和第一预设位置到静模板20的距离分别为s1、s2；且s1>s2。

所述装置还包括位置尺40，所述位置尺40用于测量所述过冲位置与静模板20之间的距离；所述过冲位置与静模板20之间的距离为s3；s1>s3>s2。

本发明可消除注塑机压缩成型因合模过冲而造成对合模精度的影响，以提高模板合模到模具闭合位置的重复精度和定位精度，在动模板10和静模板20贴合之前执行注射动作，可减少压缩过程的时间。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。