注塑机取料机械臂的制作方法

[0001]
本实用新型涉及注塑机配件设备技术领域，特别涉及一种注塑机取料机械臂。


背景技术：

[0002]
注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。在生产中，注塑件成型后，需要通过取料设备将注塑件从注塑机中取出，并放置到输送带上，收集以备统一运输至下一工序，现有的取料设备中，取料方式大致分成两类，一类是机械臂夹取工件并通过水平或竖直移动，将工件转运至注塑机外，另一类是机械臂具有旋转功能，通过竖直移动和转动将工件转运，这一类机械臂转动时使得工件具有一定的离心力，现有机械臂上的机械手，只通过单个机构控制夹紧工件，转动时，工件容易因离心力而被甩出，存在安全隐患，机械手夹取工件尺寸范围较窄，适用范围窄，不利于夹取各式各样的工件，从而不利于企业提高生产经济效益。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种注塑机取料机械臂，能够增加夹紧力，保证工件夹紧可靠，不易松脱。
[0004]
根据本实用新型实施例的注塑机取料机械臂，包括：机架，所述机架设置有转轴和驱动所述转轴的转动气缸；翻转架，所述翻转架与所述转轴连接，所述翻转架上活动设置有移动块；驱动组件，所述驱动组件设置在所述移动块上，所述驱动组件包括第一气缸、第一伸缩杆、第二气缸和第二伸缩杆，第一伸缩杆贯穿所述移动块设置，并与所述翻转架连接，所述第二伸缩杆贯穿所述移动块设置；机械手，所述机械手设置在所述第二伸缩杆末端，所述机械手包括相互铰接的夹爪和控制所述夹爪的夹持气缸，所述夹爪之间设置扭簧。
[0005]
根据本实用新型实施例的注塑机取料机械臂，至少具有如下技术效果：通过转动气缸驱动转轴，控制翻转架转动，通过第一气缸和第二气缸分别调节机械手的水平方向和轴线方向的位置，机械手能够直线移动和转动，多自由度地可靠转运工件，通过夹持气缸控制夹爪松开或夹紧，增加扭簧对夹爪施加压力，增加夹紧力，夹爪进一步夹紧，保证工件夹紧可靠，不易松脱，同时夹爪铰接，通过夹持气缸能够调节夹爪的张开角度，调节范围广，能够适用于夹取各种尺寸的工件，适用范围广，有利于提高企业经济效益。
[0006]
根据本实用新型的一些实施例，所述转轴和所述转动气缸之间设置有驱动架，所述驱动架与所述转轴固定连接，与所述转动气缸活动连接。通过转动气缸控制驱动架转动，从而控制转轴转动，结构简单，传动可靠。
[0007]
根据本实用新型的一些实施例，所述驱动架上设置有弧形槽，所述转动气缸一端设置有转动伸缩杆，所述转动伸缩杆一端设置有插杆，所述插杆设置在所述弧形槽内。通过转动气缸控制转动伸缩杆伸出或回缩，插杆插接在弧形槽内并紧固连接，插杆与弧形槽配合传动，使得驱动架转动，从而控制转轴驱动翻转架转动，通过调节插杆固定在弧形槽内的
不同位置，能够调节驱动架的转动角度，从而调节翻转架的翻转角度。
[0008]
根据本实用新型的一些实施例，所述翻转架内对称设置有导向杆，所述移动块套设在所述导向杆上。通过导向杆导向，移动块定向移动，调节机械手在水平方向上的位置，定向可靠准确，调节便捷。
[0009]
根据本实用新型的一些实施例，所述移动块上设置有固定柱，所述第二气缸与所述固定柱固定连接。通过第二气缸与固定柱连接，辅助定位支撑第二气缸，避免第二气缸倾倒，保证第二气缸安装可靠。
[0010]
根据本实用新型的一些实施例，所述夹持气缸与所述夹爪之间活动连接有连杆。夹持气缸通过连杆控制夹爪动作，相互铰接的夹爪分别连接连杆，连杆同时与夹持气缸连接，能够同步控制连杆，从而同步控制夹爪动作，传动控制效率高，保证夹爪同步动作，工作可靠。
[0011]
根据本实用新型的一些实施例，所述夹持气缸上设置有与所述连杆铰接的夹持伸缩杆。通过夹持气缸控制夹持伸缩杆的伸出或回缩，在连杆的传动下，控制夹爪的张开或夹紧，结构简单，控制准确，工作可靠。
[0012]
根据本实用新型的一些实施例，所述翻转架上设置有与所述第一气缸适配的让位槽。通过设置让位槽，避免第一气缸与翻转架碰撞，使得结构紧凑，第一气缸安装可靠。
[0013]
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
[0014]
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0015]
图1是根据本实用新型实施例的注塑机取料机械臂的结构示意图；
[0016]
图2是图1中所示的机械手的结构示意图；
[0017]
图3是图1中所示的翻转架装配结构示意图；
[0018]
图4是图1中所示的移动块装配结构示意图。
[0019]
附图标记：
[0020]
机架100、转轴110、驱动架120、弧形槽121、转动气缸130、转动伸缩杆140、插杆141、
[0021]
翻转架200、导向杆210、让位槽220、
[0022]
移动块300、第一气缸310、第一伸缩杆311、第二气缸320、第二伸缩杆321、固定柱330、套环340、
[0023]
机械手400、夹爪410、扭簧420、连杆430、夹持气缸440、夹持伸缩杆441。
具体实施方式
[0024]
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
[0025]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0026]
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0027]
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
[0028]
下面参考图1至图4描述根据本实用新型实施例的注塑机取料机械臂。
[0029]
如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的注塑机取料机械臂，包括机架100，机架100上贯穿设置有转轴110，机架100上设置有与转轴110连接、驱动转轴110的转动气缸130，转轴110上连接有翻转架200，翻转架200上活动设置有移动块300，移动块300上设置有驱动组件，驱动组件包括第一气缸310、第一伸缩杆311、第二气缸320和第二伸缩杆321，第一伸缩杆311一端与翻转架200固定连接，另一端贯穿移动块300并与第一气缸310连接，第二伸缩杆321一端贯穿移动块300并与第二气缸320连接，另一端设置有机械手400，机械手400包括相互铰接的夹爪410和控制夹爪410张开或夹紧的夹持气缸440，夹爪410之间设置有扭簧420。
[0030]
可以理解的是，转动气缸130驱动转轴110转动，带动翻转架200转动，通过移动块300与翻转架200连接的机械手400随之转动，第一气缸310控制第一伸缩杆311伸出或回缩，使得移动块300在水平方向上移动，能够调节机械手400水平方向上的位置，第二气缸320控制第二伸缩杆321伸出或回缩，调节机械手400在其轴线方向上的位置，机械手400能够直线运动和转动，多自由度地运动，便于运输不同转运路线的工件，夹持气缸440能够控制夹爪410松开或夹紧，夹取工件时，扭簧420同步对夹爪410作用，对夹爪410施加压力，增加夹紧力，夹爪410进一步夹紧，保证工件夹紧可靠，不易松脱，并且夹爪410相互铰接，控制夹持气缸440能够调节夹爪410的张开角度，调节连贯、准确，调节角度范围广，能够适用于各种尺寸的工件，适用范围广，有利于提高企业经济效益。
[0031]
在本实用新型的一些具体实施例中，翻转架200内对称设置有导向杆210，移动块300套设在导向杆210上。进一步地，翻转架200上设置有与第一气缸310适配的让位槽220。调节机械手400水平方向位置时，第一气缸310控制第一伸缩杆311伸出或回缩，在导向杆210的定位导向作用下，移动块300定向移动，定向可靠准确，调节便捷，当第一气缸310移动到极限位置时，第一气缸310通过让位槽220伸出翻转架200外，避免第一气缸310与翻转架200碰撞，结构紧凑，保证第一气缸310安装、工作可靠。
[0032]
如图2所示，在本实用新型的一些具体实施例中，夹持气缸440与夹爪410之间活动连接有连杆430。进一步地，夹持气缸440上设置有与连杆430铰接的夹持伸缩杆441。具体地，相互铰接的两个夹爪410均连接有连杆430，两个连杆430铰接同时与夹持伸缩杆441连接。可以理解的是，工作时，夹持气缸440控制夹持伸缩杆441伸出，在连杆430传动下，两个
夹爪410相向转动，夹紧工件，扭簧420对夹爪410施加压力，增加夹紧力，进一步夹紧工件，保证夹紧可靠，不易松脱，夹持气缸440控制夹持伸缩杆441回缩，在连杆430传动下，扭簧420压缩，夹爪410背向转动并松开工件，通过连杆430同步控制夹爪410动作，传动控制效率高，控制准确可靠，夹爪410同步动作，调节便捷，工作可靠。
[0033]
如图3所示，在本实用新型的一些具体实施例中，转轴110和转动气缸130之间设置有驱动架120，驱动架120与转轴110固定连接，与转动气缸130活动连接。进一步地，驱动架120上设置有弧形槽121，转动气缸130一端设置有转动伸缩杆140，转动伸缩杆140一端设置有插杆141，插杆141设置在弧形槽121内。可以理解的是，插杆141插接在弧形槽121内，并与弧形槽121固定连接，转动气缸130控制转动伸缩杆140伸出或回缩，控制驱动架120转动，从而控制转轴110转动，使得翻转架200转动，传动可靠，转动伸缩杆140伸出时，转轴110和翻转架200逆时针转动，机械手400与机架100之间的夹角增大，转动伸缩杆140回缩时，转轴110和翻转架200顺时针转动，机械手400与机架100之间的夹角减小，调节插杆141固定在弧形槽121内的不同位置，能够调节驱动架120的转动角度范围，从而调节翻转架200的翻转角度范围。
[0034]
如图4所示，在本实用新型的一些具体实施例中，移动块300上设置有固定柱330，第二气缸320与固定柱330固定连接。具体地，固定柱330上设置有两个套环340，第二气缸320贯穿设置在套环340中。固定柱330套环340与第二气缸320固定连接，辅助定位支撑，避免第二气缸320倾倒，保证第二气缸320安装可靠，提高设备使用安全性。
[0035]
下面参考图1至图4以一个具体实施例详细描述根据本实用新型实施例的注塑机取料机械臂。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。
[0036]
根据本实用新型实施例的注塑机取料机械臂，包括机架100，机架100上贯穿设置有转轴110，机架100一侧设置有转动气缸130和连接转动气缸130的转动伸缩杆140，转动伸缩杆140与转轴110之间连接有驱动架120，驱动架120与转轴110固定连接，驱动架120上设置有弧形槽121，转动伸缩杆140上设置有插杆141，插杆141与弧形槽121固定插接，转轴110上设置有翻转架200，翻转架200上设置有成对的导向杆210，导向杆210上套设有移动块300，移动块300上设置有第一气缸310和第一伸缩杆311，第一伸缩杆311一端与翻转架200固定连接，另一端贯穿移动块300、与第一气缸310连接，翻转架200上设置有与第一气缸310适配的让位槽220，移动块300上设置有第二气缸320、第二伸缩杆321和固定柱330，固定柱330上设置有两个套环340，第二气缸320穿设在套环340内，第二伸缩杆321一端连接有机械手400，另一端贯穿移动块300、与第二气缸320连接，机械手400包括夹持气缸440，与夹持气缸440连接的夹持伸缩杆441，以及相互铰接夹爪410，两个夹爪410之间设置有扭簧420，每个夹爪410均连接有连杆430，两个连杆430均与夹持伸缩杆441连接。
[0037]
根据本实用新型实施例的注塑机取料机械臂，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，通过转动气缸130驱动转轴110，控制翻转架200转动，第一气缸310通过第一伸缩杆311调节机械手400的水平方向位置，第二气缸320通过第二伸缩杆321调节机械手400的轴线方向的位置，机械手400能够直线移动和转动，多自由度地可靠转运工件，夹持气缸440通过连杆430控制夹爪410松开或夹紧，同步控制连杆430，传动控制效率高，工作可靠，增加扭簧420对夹爪410施加压力，增加夹紧力，夹爪410进一步夹紧，保证工件夹紧可靠，不易松脱，同时能够调节夹爪410的张开角度，调节范围广，能够适用于夹取各种尺寸的工件，
适用范围广，有利于提高企业经济效益。
[0038]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0039]
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。