螺丝快速上料设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及螺丝快速上料设备。

背景技术：

在对螺丝的注塑加工工艺中，需要将螺丝上料放入注塑机中进行注塑，传统的方式为人工上料，速度慢，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动化操作、速度快的螺丝快速上料设备。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：螺丝快速上料设备，包括振动上料盘、螺丝上料机构、螺丝送料机构、螺丝下料机构和转盘机构，所述振动上料盘与螺丝上料机构对接设置，所述螺丝上料机构、螺丝送料机构、螺丝下料机构设置于转盘机构的周围。

进一步的，所述螺丝上料机构包括螺丝上料滑道、螺丝上料组件和螺丝夹取组件，所述螺丝上料滑道的两端分别与振动上料盘和螺丝上料组件对接。

进一步的，所述螺丝上料组件包括上料皮带驱动电机、与上料皮带驱动电机连接的上料皮带驱动轮，所述上料皮带驱动轮与上料皮带从动轮共同连接有上料皮带，所述上料皮带连接有移动卡块，所述移动卡块连接有螺丝上料卡块，所述螺丝上料卡块设有多个螺丝上料卡槽。

进一步的，所述螺丝上料组件还包括螺丝上料顶升气缸，所述螺丝上料顶升气缸的顶部设有螺丝上料顶升板。

进一步的，所述螺丝夹取组件包括螺丝夹取横向移动模组、与螺丝夹取横向移动模组连接的螺丝夹取竖直气缸、与螺丝夹取竖直气缸底部连接的螺丝夹取横向气缸固定板、与螺丝夹取横向气缸固定板连接的螺丝夹取横向气缸，所述螺丝夹取横向气缸连接有两组螺丝夹爪，两组螺丝夹爪均卡合有螺丝夹取导向滑轨。

进一步的，所述螺丝送料机构包括送料组件、出料组件和载具过渡架，所述送料组件、出料组件分别位于载具过渡架的两侧。

进一步的，所述送料组件包括螺丝送料横向移动模组、与螺丝送料横向移动模组连接的螺丝送料竖直气缸安装板、与螺丝送料竖直气缸安装板连接的螺丝送料竖直气缸、与螺丝送料竖直气缸连接的推料板，推料板安装有推料插销。

进一步的，所述螺丝送料机构还包括出料横移气缸、与出料横移气缸连接的出料推杆安装板。

进一步的，所述转盘机构包括转盘、安装在转盘上的四个等角度分布的载具放置架、用于驱动转盘转动的转盘驱动组件。

与现有技术相比，本实用新型螺丝快速上料设备的有益效果是：通过自动化的结构设计，完成了螺丝的自动上料、流转和下料，提高了生产效率。

附图说明

图1是螺丝快速上料设备的结构示意图。

图2是图1的部分结构示意图。

图3是螺丝上料机构的结构示意图。

图4是图3的部分结构示意图之一。

图5是图3的部分结构示意图之二。

图6是转盘机构的结构示意图。

图7是螺丝送料机构的结构示意图。

图8是图7的部分结构示意图。

图9是图7的使用状态示意图。

图10是螺丝下料机构的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图10，螺丝快速上料设备，包括振动上料盘1、螺丝上料机构2、螺丝送料机构3、螺丝下料机构4和转盘机构5，振动上料盘1与螺丝上料机构2对接设置，螺丝上料机构2、螺丝送料机构3、螺丝下料机构4设置于转盘机构5的周围。螺丝快速上料设备的作用是通过螺丝送料机构3将多个螺丝送入注塑机6进行注塑，然后再将注塑好的螺丝收回。

螺丝上料机构2包括螺丝上料滑道23、螺丝上料组件21和螺丝夹取组件22，螺丝上料滑道23的两端分别与振动上料盘1和螺丝上料组件21对接，将螺丝从振动上料盘1运动到螺丝上料组件21。

螺丝上料组件21包括上料皮带驱动电机211、与上料皮带驱动电机211连接的上料皮带驱动轮212，上料皮带驱动轮212与上料皮带从动轮213共同连接有上料皮带213，上料皮带213水平设置。上料皮带213连接有移动卡块215，移动卡块215连接有螺丝上料卡块216，螺丝上料卡块216设有多个螺丝上料卡槽2161，多个螺丝上料卡槽2161水平直线排列。螺丝上料卡块216的底部卡合有螺丝上料滑轨217，螺丝上料滑轨217水平设置。通过上料皮带驱动电机211带动螺丝上料卡块216移动，将从振动上料盘1运动到螺丝上料滑道23的螺丝依次放入螺丝上料卡槽2161。

螺丝上料组件21还包括螺丝上料顶升气缸218，螺丝上料顶升气缸218竖直设置，螺丝上料顶升气缸218的顶部设有螺丝上料顶升板219。通过螺丝上料顶升气缸218驱动螺丝上料顶升板219上升，将放入螺丝上料卡槽2161的螺丝顶起，方便螺丝夹取组件22夹取。

螺丝夹取组件22包括螺丝夹取横向移动模组221、与螺丝夹取横向移动模组221连接的螺丝夹取竖直气缸222、与螺丝夹取竖直气缸222底部连接的螺丝夹取横向气缸固定板223、与螺丝夹取横向气缸固定板223连接的螺丝夹取横向气缸224。螺丝夹取横向气缸224连接有两组螺丝夹爪225，两组螺丝夹爪225均卡合有螺丝夹取导向滑轨226，螺丝夹取导向滑轨226固定于螺丝夹取横向气缸固定板223。

转盘机构5包括转盘51、安装在转盘上的四个等角度分布的载具放置架52、用于驱动转盘51转动的转盘驱动组件54。载具放置架52上设有载具53，载具53上设有多个螺丝放置孔。载具放置架52设有两个载具移动槽521，载具53的两侧设有定位条531，载具53通过两侧的定位条531能够在载具放置架52的载具移动槽521内移动，从而使得载具53放入或移出转盘机构5，流转于其他机构之间。

螺丝送料机构3包括送料组件31、出料组件32和载具过渡架316，送料组件31、出料组件32分别位于载具过渡架316的两侧。载具过渡架316设有两个载具过渡移动槽3161。

送料组件31包括螺丝送料横向移动模组311、与螺丝送料横向移动模组311连接的螺丝送料竖直气缸安装板312、与螺丝送料竖直气缸安装板312连接的螺丝送料竖直气缸313、与螺丝送料竖直气缸313连接的推料板314，推料板314安装有两个推料插销315。通过两个推料插销315插入载具的两个插孔532，然后通过送料组件31的移动，带动载具53移动完成送料进行螺丝的注塑。

螺丝送料机构3还包括安装板325、与安装板325连接的出料横移气缸321、与出料横移气缸321连接的出料推杆安装板323，出料推杆安装板323安装有出料推杆323，安装板325还设有导向板324，出料推杆323插入导向板324并延伸至安装板325的外侧。注塑完的螺丝通过出料横移气缸321带动出料推杆323移动，出料推杆323顶住载具的侧面使载具53移动。

螺丝下料机构4包括螺丝下料横向移动模组41、与螺丝下料横向移动模组41连接的螺丝下料竖直气缸42、与螺丝下料竖直气缸42连接的下料插销安装板43，下料插销安装板43安装有两个竖直下料插销44。螺丝下料竖直气缸42通过螺丝下料竖直气缸安装板与螺丝下料横向移动模组41连接。

螺丝下料机构4还包括拍打气缸45、与拍打气缸45底部连接的拍打板46，拍打气缸45安装于拍打气缸安装板451上。

螺丝下料机构4还包括旋转气缸47、与旋转气缸47连接的载具旋转台48，载具旋转台48通过转轴49与旋转气缸47连接，转轴49的一端与旋转气缸47连接，转轴49的另一端与转轴安装板491连接。载具旋转台48位于拍打板46的正下方。

螺丝下料机构4将装满注塑完螺丝的载具移动至载具旋转台48，旋转气缸47带动载具旋转台48沿转轴旋转180°，然后拍打气缸45带动拍打板46向下对载具进行拍打，螺丝完成下料。

本实用新型通过自动化的结构设计，完成了螺丝的自动上料、流转和下料，提高了生产效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。