专利名称：轮胎硫化机用的卸胎装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及轮胎硫化机用的卸胎装置。
轮胎硫化机内的卸胎装置是当硫化完成后由轮胎硫化机的模具内将轮胎卸至预定位置的一种装置，例如卸至通常位于轮胎硫化机后部的二次硫化充气器内。
在几种普通的轮胎硫化机的卸胎器中，设置在硫化机机架的中部的摆动式卸胎器特别与本发明相关而引为参考。
美国专利No.4,449,903公开的轮胎硫化机用的这种摆动式卸胎器的实现，部分归功于新型轮胎硫化机的发展，其模具的上半部仅进行垂直方向的上升和下降移动，而没有水平方向的摆动。
在摆动卸胎器内的一对卸载吊杆，如同位于机架的前面装胎装置一样，它们可滑动和摆动地安装在固定于机架中心的一对垂直导杆上。
按照美国专利No.449,903，图26和27所示的轮胎硫化机的卸胎装置具有下述技术结构，主要包括一对固定在轮胎硫化机机架101上的延伸导杆100，一块滑动地安装在上述导杆上的平板102，使其可以借助驱动装置沿垂直方向移动，一对可与上述平板102一起沿垂直方向移动的吊杆103，每根上述吊杆可以绕导杆100转动，位于每根吊杆103一端的包括一组握爪105的轮胎夹持装置104，上述握爪适合于张开或收缩，以及限制吊杆转动范围的装置106，或者，所述装置主要包括一对垂直延伸杆200，它们设置于轮胎硫化机201和二次硫化充气器202之间的预定位置上，每根上述导杆200借助向机架一边延伸的托座203固定在轮胎硫化机上，一对滑动地安装在导杆200一端部的吊杆204，可以借助液压缸205和206在下述两个位置之间转动，所述位置之一是硫化机模具的中心，而另一位置是二次硫化充气器上二次硫化充气器环的中心，每根上述吊杆适合于沿导杆200向上和向下运动，轮胎夹持装置207位于吊杆的另一端部，以便握持经硫化的轮胎的胎边部分，上述轮胎夹持装置包括一组适合于张开和收缩的握爪。
按照美国专利No.4,449,903的卸胎装置与普通的卸胎系统比较，在成本和维修服务方面具有一系列优点，在普通的卸胎系统中卸载吊杆一般分开地安排在硫化机机架的两边，这样就使在一个硫化循环内同时硫化两个生胶轮胎以及在每个卸胎装置上均需设置吊杆上升和下降用的驱动器，才能在进行卸胎的过程中升起和降下经硫化的轮胎。
然而，按照美国专利No.4,449,903的卸胎系统仍具有以下一些缺点。
(1)卸载吊杆组件包括液压缸205和206用于使吊杆绕垂直固定导杆200转动，它必须在借助上述液压缸转动运动的一个行程内相应具有三个停止点一个在硫化模具的中心，另一个为等待位置和第三个为二次硫化充气器上二次硫化充气器环的中心，这样就很难仅用一个液压缸单独来严格控制吊杆应停止的位置。因此，对于每根吊杆组件至少要配备两个液压缸205和206，才能使吊杆204精确转动和在硫化机模具与二次硫化充气器之间停止，结果，这种设置导致布局复杂和提高了制造及维修服务费用。
(2)二次硫化充气器是硫化后空气冷却轮胎的装置，借助于二次硫化充气器可使硫化后的轮胎保持其结束生产时所需的型面。如果没有这个装置，则经硫化的轮胎可能由于热量突然变化在轮胎侧壁无支撑的情况下变形。然而，随后发展的低系列号轮胎的侧壁强度，要比早先的高系列号轮胎高得多，这是由于与增宽的胎面宽度比较，侧壁相对变短，以及由于轮胎各层嵌入的增强元件，如很少受热影响的尼龙芯线的发展，因而，即使经硫化的轮胎在无二次硫化充气器处理的情况下经受自然空气冷却时，其侧壁可能产生的变形是可忽略不计的。
因此，随着轮胎材料和设计的进展，需要发展一种新型轮胎硫化机用的卸胎装置，这时可明白二次硫化充气器并非总是必须的。
因此，本发明的目的是解决上述的问题，提供一种结构简便和制造及维护费用较低的轮胎硫化机用的卸胎装置。
本发明的另一目的是提供的轮胎硫化机用的卸胎装置可以在二次硫化充气器任意选用或不用的条件下操作。
为了实现本发明的目的，按照本发明提供了一种轮胎硫化机用的卸胎装置，其特征在于所述装置包括(A)借助连接板固定在轮胎硫化机机架的下中心的水平延伸导轨；(B)滑动连接在上述导轨上的吊杆组件，它可在轮胎硫化机硫化模的中心与预定位置之间沿水平方向作直线移动，上述吊杆组件包括(a)固定在平板之间的一对垂直延伸导杆；(b)以每个吊杆的一端滑动连接在上述导杆上的一对吊杆，它们可沿垂直方向移动，但不能在水平方向上绕上述导杆转动，上述吊杆相互之间形成一个固定角度，使面对轮胎硫化机的上述吊杆的另外两端之间的距离保持与轮胎硫化机的左模和右模之间的距离相等。
(c)轮胎夹持装置，它包括一组位于每个上述吊杆另一端上的握爪，上述握爪可作张开和收缩，以及(d)使上述每个吊杆同时与上述轮胎夹持装置在垂直方向上移动的驱动装置，以及(c)使上述吊杆组件在水平方向上沿上述导轨移动的驱动装置。
本发明的上述和其它目的，特征和优点，可通过下面对所附权利要求的说明并结合附图对本发明最佳实施例的说明而明白，附图中
图1为按照本发明第一实施例的卸胎装置的平面图。
图2为图1所示卸胎装置的侧视图。
图3为从图2中A-A线剖切投影的吊杆组件的平面图。
图4为从图2中箭头B方向看的前视图，它示出水平延伸导轨和使吊杆组件沿水平方向直线移动的驱动装置。
图5为水平延伸导轨的侧视图。
图6为水平延伸导轨和吊杆组件位移的驱动装置的放大的前视图。
图7为轮胎硫化机机架的前视图，它示出按照本发明的卸胎装置应放置的安装位置。
图8为第一基板的平面图。
图9为图8内第一基板的前视图。
图10至12分别为连接托座的平面图，侧视图和前视图。
图13为设置在第一基板上的下板的平面图。
图14为图13内下板的前视图。
图15为上板的前视图。
图16为图15内上板的前视图。
图17为第二基板的平面图。
图18为图17内第二基板的前视图。
图19为挡板的平面图和前视图。
图20为固定板的平面图，它用于在垂直方向移动的液压缸杆端部的可调固定。
图21为图20内固定板的前视图。
图22为按本发明第二实施例的使吊杆组件在水平方向上作直线移动的驱动装置。
图23为图22内由箭头C方向看的导轨和连接装置的前视图。
图24和25为应用于图23的第二实施例的包括第一基板的驱动板组件的平面图和侧视图。
图26为按照美国专利No.4,449,903的轮胎硫化机用的卸胎装置的平面图。
图27为按照美国专利No.4,449,903的轮胎硫化机用的卸胎装置的另一平面图。
由图1-7可见，轮胎硫化机的机架1包括连接托座2，它借助一组螺栓3固定在机架1的下中心部分。一对截面为矩形管子的平行托架4，4用其各自的一端焊接在上述连接托座2上，使它们形成了安装水平延伸导轨组件10的基座。
导轨组件10包括一条直线运动导轨5和一对支承块6，6和6′，6′，导轨5与一对轨座7，7用一组螺栓8固定在上述平行托架4，4上，而支承块6，6和6′，6′与上述导轨5滑动接合。增强托板9用以支撑焊接在连接托座2上的矩形平行托架4，4。
在支承块6，6和6′，6′上用一组螺栓12，12…固定安装第一基板11，其放大的平面图和前视图分别示于图8和9。
包括吊杆组件的全部上部结构将在后面说明，它们安装在上述第一基板11上，该基板的结构使其可借助液压缸13沿导轨5沿水平方向作直线滑动。
作为驱动装置的液压缸13可使吊杆组件沿上述导轨5在水平方向作直线移动(如图6所示)它借助液压缸支承板14，14作可绕枢轴转动地安装在矩形托架4，4下面中部，支承板的上端固定在托架4，4上，液压缸杆15借助垂直延伸板16，16和水平板17(如图2和图10-12所示)与上述第一基板11连接，使第一基板11可借助液压缸杆15的伸展和收缩沿导轨5在水平方向作直线移动。
图2和6中标号18的零件为焊接在矩形托架4，4自由端的挡板，它使托架4，4合成一整体和改善其外观。此外，标号19为上述第一基板两边固定的另外的挡板，它们的作用是改善装置的外观和为直线移动支承系统防尘。
下面参照图1，2和图13-21说明吊杆组件。
固定安装在上述第一基板11上的下板20具有支承壁21和一对孔22，22。上述支承壁21用于支承上板24，上板24的上面安装有液压缸33(如图2所示)。一对垂直延伸导杆30，30固定在上述下板20和上板24之间(如图1和2所示)。在每块下板20和上板24上制出的孔22，22和26，26分别用于固定地插入上述垂直导杆30，30的上端和下端。图19的标号25为止动挡板，它借助螺栓27，27固定在上述上板24上，以防止上述垂直导杆穿出上述上板24。
一对吊杆40，40分别用其一端通过一对套筒31，31可滑动地安装在上述垂直导杆30，30上，使吊杆40，40可以在垂直方向移动。应该指出，按照本发明的每根上述吊杆40，40的结构，使其仅能在垂直方向移动，而不能绕上述导杆30，30在水平方向转动，此外，上述吊杆在水平面上相互之间形成一个固定角a，使其面对轮胎硫化机的自由端之间的距离总保持与轮胎硫化机的硫化模具的中心45，45之间的距离相等，本发明的这些特点使其与现有技术，特别是美国专利No.4,449,903公布的摆动式卸胎装置有极大的差别。从这些特点出发，按照本发明的轮胎硫化机用的卸胎装置可以省去在卸下经硫化轮胎时吊杆绕垂直延伸的导杆转动所必须的全部4个液压液压缸，因此，本发明的卸胎装置大大有助于节约制造和维护费用。
图17和18分别示出第二基板35的平面图和前视图，基板35上分别固定地安装了每个上述吊杆40，40和上述套筒31，31。由于液压缸33的杆34借助图20和21所示的固定板37固定在上述第二基板35上，每个上述吊杆40，40与上述套筒31，31一起随上述液压缸33的杆34的伸缩而上下移动。
在上述第二基板35上设置了止动器50，用于防止上述吊杆绕上述导杆在水平方向上转动，因而也使上述吊杆之间形成固定角a。上述止动器50具有一对支柱51，51，以每个支柱的底端固定在上述第二基板35上，还具有调节器52，52，它们设置在每个上述支柱的顶端，处在与每根上述吊杆固定在套筒31，31的外面的高度相同的高度，上述调节器具有螺纹杆53，53，其一端分别固定在吊杆的内表面(如图3所示)，还有调节螺帽54，分别与上述螺纹杆配合。由以上所述显而易见，如果需要，通过改变螺帽的锁定位置，可以很方便且非常精确地调节上述吊杆展开角的范围。
按照本发明的轮胎硫化机用的卸胎装置与包括摆动方式卸胎装置的现有技术的最大差别在于按照本发明的卸胎装置将经硫化的轮胎由轮胎硫化机模具卸至预定位置仅仅依靠上述组件沿垂直方向的直线移动，而没有在水平方向的转动。
轮胎夹持装置包括一组握爪61，分别设置在每个上述吊杆40，40的自由端，上述握爪与现有技术相同，适合于借助普通驱动器，如气压或液压缸60来进行张开或收缩。
此外，本发明另一实施例的卸胎装置将参考图22-25说明。
如图所示，截面形状实质上为矩形管子的水平延伸托架70，以其一端焊接在上述连接托座2上，从而形成可安装水平延伸导轨组件80的基座。
导轨组件8。包括一对直线移动导轨81，分别固定地安装在上述矩形托架70的两侧，以及两对支承块82，82和82′，82′，它们与上述导轨81滑动接合。标号83为一对垂直设置的托座，用于在其上安装上述支承块。这些托座83，83用它们的上边固定在上述第一基板11上。标号84为增强托板用于支承第一基板11和使上述垂直托座83，83及上述第一基板11联合为一个整体。
按照本实施例的卸胎装置的最重要技术特点，是设置了双液压缸90作为上述吊杆组件在水平方向移动的驱动器。上述双液压缸借助安装托座91和92及滚柱93，93滑动地安装在上述矩形托架70的下面，这些滚柱可使上述双液压缸按照其伸缩操作而在水平方向滑动。
上述双液压缸90具有两根操作杆94和95，它们向相反的方向伸出，其中操作杆94固定在上述连接托座上，而另一根操作杆95固定在设置在上述垂直托座83，83前端的安装托座85上。上述双液压缸90的作用是缩短了行程。
组成双液压缸90的液压缸90A和90B，可以设计为用一条公共的液压管相互连通(未示出)，或者设计为通过独立的液压管单独操作，特别是后一种情况对于设置二次硫化充气器作为卸胎系统的连续工序之一时更为有用，因为独立的双液压缸可以实现包括上述吊杆组件三个停止点调节的正确调节。
现在，说明采用本发明卸胎装置的卸胎操作。
硫化完成后，轮胎硫化机的上半模(未示出)被液压缸(未示出)的下降操作而开启。随后，液压缸13或90在水平方向移动，将设置在每个上述吊杆40，40自由端的轮胎夹持装置传送至下半模的中心，然后，借助液压缸33的操作，上述轮胎夹持装置向下移动使握爪借助液压缸60握住经硫化轮胎的上胎边。上述握爪握持住经硫化轮胎后，上述吊杆组件借助上述液压缸33和13逐渐上升和返回。
在本发明中由于未设置与卸胎过程直接有关的二次硫化充气器，被上述液压缸13传送至预定位置P的经硫化轮胎，将放在一个普通的传送装置(例如在倾斜传送带上的一组滚柱)上，然后自转移到其它预定位置以便进行后继工序。
按照本发明的本实施例的卸胎装置具有下列优点(1)由于按照本发明的轮胎硫化机用的卸胎装置可以用两个液压缸13和33操作，因而变得比现有技术的装置简单得多，从而也降低了制造和维护费用。
(2)如果本装置采用二次硫化充气器，则仅用双液压缸就可满足要求，而不需要对结构作任何改变。
(3)在该系统操作时为达到正确的调节，直线移动优于转动移动。
虽然本发明结合所示的实施例进行了上述说明，但应该理解本发明不应局限这些实施例，在不背离本发明的精神和范围的情况下，可以适当地作出各种改变和改型。
权利要求
1.一种轮胎硫化机用的卸胎装置，其特征在于所述装置包括(A)借助连接板固定在轮胎硫化机机架的下中心的水平延伸导轨；(B)滑动连接在上述导轨上的吊杆组件，它可在轮胎硫化机硫化模的中心与预定位置之间沿水平方向作直线移动，上述吊杆组件包括(a)固定在平板之间的一对垂直延伸导杆；(b)以每个吊杆的一端滑动连接在上述导杆上的一对吊杆，它们可以沿垂直方向移动，但不能在水平方向上绕上述导杆转动，上述吊杆相互之间形成一个固定角度，使面对轮胎硫化机的上述吊杆的另外两端之间的距离保持与轮胎硫化机的左模和右模之间的距离相等；(c)轮胎夹持装置，它包括一组位于每个上述吊杆另一端上的握爪，上述握爪可作张开和收缩，以及(d)使上述每个吊杆同时与上述轮胎夹持装置在垂直方向上移动的驱动装置，以及(C)使上述吊杆组件在水平方向上沿上述导轨移动的驱动装置。
2.按照权利要求1所述的卸胎装置，其特征在于采用了双液压缸作为上述吊杆组件在水平方向上沿上述导轨移动的装置，双液压缸具有两根沿相反方向伸出的操作杆，其中一根操作杆固定在上述第一基板上，而另一根操作杆固定在轮胎硫化机机架上的连接板上。
3.按照权利要求2所述的卸胎装置，其特征在于上述双液压缸具有两个液压缸，可用一条公共的液压管相互连通。
4.按照权利要求2所述的卸胎装置，其特征在于上述双液压缸具有两个作动筒，可用独立的液压管分别独立操作。
全文摘要
一种轮胎硫化机用的轮胎卸载装置，它具有借助连接板固定在轮胎硫化机机架下中心的水平延伸导轨，滑动连接在上述导轨上的能在垂直方向移动，而不能转动的吊杆组件，吊杆在水平面上相互之间形成一个固定角度，使其面对轮胎硫化机的自由端之间的距离经常保持与轮胎硫化机的硫化模的中心之间的距离相同，还有驱动装置。本发明可以省去以前在卸去硫化轮胎时吊杆沿垂直导杆转动所必须的4个液压作动筒，有助于节约制造和维护费用。
文档编号B29K21/00GK1110871SQ94190383
公开日1995年10月25日 申请日期1994年4月29日 优先权日1993年4月30日
发明者李并秀, 林东夏 申请人:株式会社锦湖