开设通槽和通孔，限位块228置于限位架227的通槽内，且与滚轮安装平台225的底部连接，限位柱229穿过限位架227上的通孔与限位块228连接，这样可通过调节限位柱229的松紧来调节滚轮安装平台225的平衡，也即调整滚轮25的平衡，实现两基材更好的、无气泡、平整贴合。
[0046]更进一步，滚轮安装板239上间隔的设有两个贯穿滚轮安装板239的调节孔2391，且水平驱动板237也开设有与调节孔2391相对应的连接孔，两个调节杆件穿过调节孔2391与水平驱动板237上的连接孔连接滚轮安装板239和水平驱动板237，因此可通过变换调节杆件的松紧来调节滚轮安装板239的平衡，从而可以调节安装在其上的滚轮25的平衡，保证滚轮25水平移动时，施加在基材上的力是均衡的，以实现两小或中大基材更好的贴合，无气泡、贴合更平整。优选的，调节杆件为螺钉或螺栓。
[0047]更进一步，在驱动装置I上设有第三动力元件和第四动力元件，第三动力元件可使驱动装置I及第一贴合机构2组成整体在原有水平面上沿如图7所示A方向往复移动，第四动力元件可使驱动装置I及第一贴合机构2组成整体在原有水平面上沿如图7所示B方向往复移动，实现箱体21上的一软质基材与基材吸附板32上的硬质基材或另一软质基材更精准的对位，实现两基材更精准地贴合。另外，第四动力元件也可以安装在第二贴合机构3上，使水平底座平台31可在原有的水平面上沿B方向往复运动。
[0048]参见图2，第二贴合机构3包括水平底座平台31及基材吸附板32，且基材吸附板32由硬质材料制成。具体的，水平底座平台31水平固定，基材吸附板32安装在水平底座平台31上，用于放置一硬质基材或另一软质基材；优选的，一实施例中，水平底座平台31可制成腔体，基材吸附板上设有若干孔，腔体可通过一气管连接一抽负压装置，通过控制抽负压装置，使腔体的内部空间形成负压环境，这样，基材可稳定的吸附在基材吸附板32上，实现更好的贴合。另外，也可在基材吸附板上设置若干个夹具，将基材稳固地夹在水平底座平台31上。
[0049]采用这样的结构，第一贴合机构2的箱体21在负压环境或真空环境下，底板214吸附一软质基材后，第一贴合机构2整体可在驱动装置I的驱动构件112的驱动下往第二贴合机构3移动，为贴合做准备，然后第一贴合机构2可在旋转构件4的驱动下旋转，实现第一贴合机构2上的软质基材与第二贴合机构3上的另一软质基材或硬质基材平行相对，然后，滚轮25可在第一动力元件的驱动下向下移动，底板214有弹性，使第一贴合机构2上的软质基材的一端与第二贴合机构上硬质基材或另一软质基材形成线接触，两基材形成一夹角R，再然后滚轮25在第二动力元件235的驱动下，前后水平运动，即滚轮25在第二动力元件235的驱动下在底板吸附的软质基材上面水平滚动，从而实现两基材无气泡、平整贴合。底板214吸附软质基材也可以通过在底板214边缘安装夹具，用夹具夹住软质基材。
[0050]另外，可以将第二贴合机构3设置在一水平固定的滑轨上，通过第二贴合机构3的水平移动，实现上下两基材的相对运动；也可以将第一贴合机构2中的第二驱动部23的其他部件去除，仅保留滚轮25，将滚轮25固定安装在滚轮安装平台225的下方，这样，第一贴合机构2的吸附网板吸附一软质基材后，第一贴合机构2整体可在驱动装置I的驱动构件112的驱动下往第二贴合机构3移动，旋转构件4旋转调节，使第一贴合机构2上的软质基材与第二贴合机构3上的另一软质基材或硬质基材平行相对，然后，滚轮25可在第一动力元件的驱动下向下移动，使第一贴合机构2上的软质基材的一端与第二贴合机构上硬质基材或另一软质基材形成线接触，两基材形成一夹角R，再然后第二贴合机构3在滑轨上水平滑动，实现两小或中大基材无气泡、平整贴合。
[0051]另外，该贴合装置还包括控制装置，驱动装置I的驱动构件112、第一贴合机构2的第一动力元件226和第二动力元件235、旋转构件4、抽负压装置或抽真空装置、第三动力元件及第四动力元件及均与控制装置电性连接。控制装置可控制驱动构件112，使第一贴合机构沿垂直丝杠上下往复运动；控制装置可控制第一动力元件226，使滚轮25沿竖直导轨滑块机构222上下往复运动；控制装置可以控制第二动力元件235，使滚轮沿水平丝杠232在水平方向上滚动；控制装置可控制旋转构件4，使旋转构件4调节第一贴合机构2网板吸附的软质基材平行于第二贴合机构上吸附的硬质基材或另一软质基材；控制装置可控制抽负压装置或抽真空装置，使箱体21或第二贴合机构的腔体内部形成负压环境或真空环境，以便第一贴合机构2和第二贴合机构3更好吸附基材；控制装置可控制第三动力元件，使驱动装置I及第一贴合机构2组成整体在原有水平面上沿如图7所示A方向往复移动；控制装置可控制第四动力元件，使驱动装置I及第一贴合机构2组成整体在原有水平面上沿如图6所示B方向往复移动。因此，优选的，通过操控控制装置可以轻松方便完成软质基材与硬质基材或另一软质基材无气泡、平整贴合。
[0052]参见图8?9，为一实施例中玻璃基材自动上料装置的结构示意图。该玻璃基材自动上料装置包括:安装平台1301、上料机械手、料盘移动机械手、第一升降机构和第二升降机构。
[0053]安装平台1301，为一水平支撑面板，用于安装各器件的平台。
[0054]上料机械手，安装在安装平台1301的一边。具体地:上料机械手包括:安装在安装平台1301上的支撑板1202，该支撑板1202共设置三块；另外，在支撑板1202的底部设置基板1201，基板1201与安装平台1301连接。安装在支撑板1202上的侧板1203，侧板1203横向跨设在支撑板1202上。安装在侧板1203上的驱动机构1204以及与驱动机构1204连接的驱动板1206，驱动机构1204驱动驱动板1206水平移动。
[0055]其中，驱动机构1204包括:安装在侧板1203上的马达(图未示)，安装在支撑板1202上的安装板1205，安装在安装板1205上的丝杆(图未示)，连接马达和丝杆的同步带(图未示)。驱动板1206安装在丝杆上，马达通过丝杆驱动驱动板1206水平移动。
[0056]在其它实施例中，上料机械手还包括:与驱动板1206连接的连接板1207，安装在连接板1207上的机械手升降驱动气缸1208，与机械手升降驱动气缸1208连接的夹紧气缸安装板1209，机械手升降驱动气缸1208驱动夹紧气缸安装板1209垂直移动。另外，上料机械手还包括:与夹紧气缸安装板1209连接的夹紧安装板1212，安装在夹紧气缸安装板1209两侧的夹紧气缸1210，夹紧气缸1210驱动夹紧安装板1212水平移动。
[0057]进一步地，上料机械手还包括:安装在夹紧安装板1212下端的L型夹紧板1211，L型夹紧板1211夹紧玻璃基材，可以把需要夹持的玻璃基材转移到需要贴合的工位。
[0058]料盘移动机械手，安装在安装平台1301的另一边。具体地，料盘移动机械手包括:安装在安装平台1301上的基座1302，该基座1302设有三块。安装在基座1302上的水平安装板1304，在水平安装板1304上安装水平驱动无杠气缸1305和导轨滑块机构1307，安装在水平驱动无杠气缸1305和导轨滑块机构1307上的升降气缸安装板1308，安装在气缸安装板的垂直安装板1306，安装在垂直安装板1306侧面的升降气缸1309，与升降气缸1309连接的料盘抓手安装板1310，升降气缸1309驱动料盘抓手安装板1310升降移动。
[0059]在一实施例中，料盘移动机械手还包括:安装在料盘抓手安装板1310的料盘抓手，料盘抓手包括:两平行设置的支架1312，支架1312设置吸嘴1313以及固定支架1312的铝型材1311，用于吸持玻璃基材。
[0060]第一升降机构和第二升降机构，安装在安装平台1301上，两者的结构相同，只是一个用于上玻璃基材，一个用于下玻璃基材。
[0061]具体地，第一升降机构包括:安装在安装平台1301上的驱动安装板1314，垂直安装在驱动安装板1314上的料盘平台1315，该料盘平台1315与玻璃基材相匹配。支撑料盘平台1315且安装在驱动安装板1314的加强板1318 ;