施胶水平马达丝杠驱动机构3603连接的移动平台3605 ;第二施胶水平马达丝杠驱动机构3603通过施胶导轨滑块驱动机构3604驱动移动平台3605移动，进而把施胶装置移动至指定地方。
[0085]移动平台3605包括:安装在施胶导轨滑块驱动机构3604上的导向柱3608，安装在导向柱3608上的固定安装板3609，以及设置在固定安装板3609上的施胶升降气缸3607。另外，导向柱3608与施胶装置的安装板固接。
[0086]具有该支架平台可更好的为施胶装置提供支持，并更好的为施胶提供支持。
[0087]结合附图12，固化装置，包括了 UV(紫外光)和加热装置(图未示)。对贴合好的玻璃基通过旋转平台旋转至固化装置材进行UV光固化，同时配合加热装置进行加热，加快固化的速率。
[0088]结合附图13，基于上述玻璃基材贴合设备，还有必要提供一种玻璃基材贴合方法，包括:
[0089]SlOl:提供一种玻璃基材自动上料装置，获取待贴合的玻璃基材和/或软质基材；
[0090]S102:提供一种玻璃基材矫正装置，待贴合的玻璃基材移动至玻璃基材矫正装置进行位置校正；
[0091]S103:提供一种旋转平台，用于承载待贴合的玻璃基材；
[0092]S104:提供一种玻璃基材施胶装置，旋转待贴合的玻璃基材至玻璃基材施胶装置处进行施胶；
[0093]S105:提供一种贴合装置，把施胶好的玻璃基材旋转至贴合装置处进行贴合；
[0094]S106:提供一种固化装置，把贴合好的玻璃基材旋转至固化装置处进行固化，并完成贴合。
[0095]采用本方法，可以对玻璃基材的贴合更为高效，提高生产效率。
[0096]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种玻璃基材贴合设备，其特征在于，包括:玻璃基材自动上料装置、玻璃基材矫正装置、旋转平台、玻璃基材施胶装置、贴合装置、固化装置； 所述玻璃基材自动上料装置获取玻璃基材并移动至所述玻璃基材矫正装置进行校正；所述旋转平台设置起始位，所述玻璃基材矫正装置把校正好的玻璃基材移动至所述起始位；所述旋转平台旋转，把玻璃基材转动至所述玻璃基材施胶装置进行施胶，再旋转至所述贴合装置进行贴合，在旋转至所述固化装置固化； 所述贴合装置包括:驱动装置；第一贴合机构，所述驱动装置驱动所述第一贴合机构竖直移动，所述第一贴合机构包括箱体、滚轮安装平台、第一驱动部及滚轮，所述第一驱动部固定在箱体的侧壁上，所述滚轮安装平台连接在所述第一驱动部上，所述第一驱动部带动所述滚轮安装平台竖直移动，所述滚轮连接在所述滚轮安装平台底部；及第二贴合机构，包括水平底座平台及设置在所述水平底座平台上的吸附板，所述吸附板与所述箱体相对设置，所述水平底座平台可水平移动。
2.根据权利要求1所述的玻璃基材贴合设备，其特征在于，所述第一贴合机构还包括第二驱动部，所述第二驱动部安装于所述滚轮安装平台上，所述第二驱动部驱动所述滚轮水平往复移动。
3.根据权利要求2所述的玻璃基材贴合设备，其特征在于，所述贴合装置还包括旋转构件，所述旋转构件分别与所述驱动装置和所述第一贴合机构连接，所述旋转构件可旋转所述第一贴合机构。
4.根据权利要求3所述的玻璃基材贴合设备，其特征在于，所述第一驱动部包括轨道滑块机构、滚轮安装平台及第一动力元件，所述轨道滑块机构固定在箱体的侧壁上，所述滚轮安装平台与所述导轨滑块机构连接，所述第一动力元件与所述滚轮安装平台连接，所述第一动力元件驱动所述滚轮安装平台沿所述轨道滑块机构竖直往复移动。
5.根据权利要求1所述的玻璃基材贴合设备，其特征在于，玻璃基材自动上料装置包括:安装平台，安装在所述安装平台上的上料机械手、料盘移动机械手、第一升降机构和第二升降机构；第一升降机构第二升降机构所述上料机械手从所述第二升降机构第一升降机构取出玻璃基材，所述料盘移动机械手移动所述第一升降机构移动和所述第二升降机构； 所述上料机械手包括:安装在所述安装平台上的支撑板，安装在所述支撑板上的侧板，安装在所述侧板上的驱动机构，以及与所述驱动机构连接的驱动板，所述驱动机构驱动所述驱动板水平移动。
6.根据权利要求5所述的玻璃基材贴合设备，其特征在于，所述驱动机构包括:安装在所述侧板上的马达，安装在所述支撑板上的安装板，安装在所述安装板上的丝杆，连接所述马达和所述丝杆的同步带；所述驱动板安装在所述丝杆上，所述马达通过所述丝杆驱动所述驱动板水平移动。
7.根据权利要求1所述的玻璃基材贴合设备，其特征在于，所述玻璃基材矫正装置包括:安装平台，安装在所述安装平台上的校正平台机构和校正机械手； 所述校正平台机构包括:安装在所述安装平台上的校正平台，安装在所述校正平台上的气缸安装板和放置座，在所述气缸安装板上安装驱动气缸，在所述气缸安装板的端部设置夹紧板，所述夹紧板与所述驱动气缸连接，所述驱动气缸驱动所述夹紧板移动。
8.根据权利要求7所述的玻璃基材贴合设备，其特征在于，所述校正机械手包括:安装在所述安装平台上的垂直安装板，安装在所述垂直安装板上的驱动安装板，在所述驱动安装板上安装第一马达丝杆驱动机构，以及在所述第一驱动安装板两侧安装的第一导轨滑块机构，与所述第一马达丝杆驱动机构连接的第一驱动板，所述第一马达丝杆驱动机构驱动所述第一驱动板沿所述第一导轨滑块机构移动。
9.根据权利要求1所述的玻璃基材贴合设备，其特征在于，所述玻璃基材施胶装置包括:包括:支架平台，安装在所述支架平台底部的施胶装置； 所述施胶装置包括:与所述支架平台连接的安装板，在所述安装板的侧面安装侧安装板，在所述侧安装板上安装水平固定板，在所述水平固定板上安装驱动机构安装板，安装在所述驱动机构安装板上的第一施胶水平马达丝杠驱动机构，与所述第一施胶水平马达丝杠驱动机构连接的施胶驱动块，与所述施胶驱动块的垂直连接板，安装在所述垂直连接板的升降气缸安装板，安装在所述升降气缸安装板的第一升降驱动气缸，与所述第一升降驱动气缸连接的安装座，安装在所述安装座上的施胶夹具，以及设置在所述侧安装板上的供胶控制机构和供胶系统，所述供胶控制机构通过胶管与所述施胶夹具连接，控制所述供胶系统供胶； 所述第一施胶水平马达丝杠驱动机构通过所述施胶驱动块移动所述升降气缸安装板，并带动所述第一升降驱动气缸移动；所述第一升降驱动气缸驱动通过所述安装座驱动施胶夹具对玻璃基材进行施胶。
10.一种玻璃基材贴合方法，包括: 提供一种玻璃基材自动上料装置，获取待贴合的玻璃基材和/或软质基材； 提供一种玻璃基材矫正装置，待贴合的玻璃基材移动至玻璃基材矫正装置进行位置校正； 提供一种旋转平台，用于承载待贴合的玻璃基材； 提供一种玻璃基材施胶装置，旋转待贴合的玻璃基材至玻璃基材施胶装置处进行施胶； 提供一种贴合装置，把施胶好的玻璃基材旋转至贴合装置处进行贴合； 提供一种固化装置，把贴合好的玻璃基材旋转至固化装置处进行固化，并完成贴合。
【专利摘要】本发明的玻璃基材贴合设备和方法，玻璃基材自动上料装置获取玻璃基材并移动至玻璃基材矫正装置进行校正；旋转平台设置起始位，玻璃基材矫正装置把校正好的玻璃基材移动至起始位；旋转平台旋转，把玻璃基材转动至玻璃基材施胶装置进行施胶，再旋转至贴合装置进行贴合，在旋转至固化装置固化。采用本方案的玻璃基材贴合设备和方法，可以在一台设备中完成玻璃基材贴合的所有过程，实现玻璃基材贴合的全自动化，生产效率高。
【IPC分类】B29C65-48, B32B37-10
【公开号】CN104589641
【申请号】CN201410834121
【发明人】杨林, 肖云湖, 陈滔
【申请人】深圳市联得自动化装备股份有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月25日