置；
[0055]图8C、8D示出了使用检测和发送所述致动器的特定位置的限制开关的实施例，所述致动器的特定位置可用于确定速度、位置和切换到阀限制器(valve restrictor)的更高开度的和/或所述致动器和阀销的向上游的移动速度；
[0056]图9A-9D是代表在耦合到歧管的4个注入喷嘴中所测量的实际压力(与目标压力之比)一系列曲线图，例如在图6的所述装置中；以及
[0057]图10示出了例如图1所示出的用户界面的交互式屏幕显示器，其中屏幕用于显示、创建、编辑和存储目标配置曲线。
【具体实施方式】
[0058]现在结合附图描述本发明的各种实施例。在下面的说明书中，为了解释的目的，提出许多特定的细节以便提供对本发明的一个或多个实施例的全面理解。然而，显而易见地，本发明可以没有这些特定的细节而实施。在其它实例中，以框图的形式示出了公知的结构和设备，以便帮助描述本发明。
[0059]如用在本申请中对于各种监测和控制系统中，术语“部件”和“系统”意在指代计算机相关实体，硬件、硬件和软件的结合、软件或执行中的软件。例如，部件可以是，但不限于，在处理器上运行的过程、处理器、对象、可执行文件、执行的线程、程序和/或计算机。通过说明的方式，在服务器上运行的应用程序和所述服务器两者都可以是部件。一个或多个部件可以驻留在执行的过程和/或线程内，并且部件可以定位在一个计算机上和/或分布的两个或更多的计算机上。
[0060]本发明也可被示为本发明的过程的流程图。同时，为了简化解释的目的，以流程图形式示出的一个或多个方法论以一系列动作来描述，将理解和明白的是，本发明并不受动作顺序的限制，根据本发明，因为一些动作可以发生在不同的顺序和/或与从此处示出和描述的其它动作同时发生。例如，本领域的技术人员将理解和明白方法论可替代地表示为一系列相关的状态或事件，如在状态图中。此外，并非需要所有示出的动作来实施根据本发明的方法论。
[0061]在此公开的本发明的各种实施例中，使用术语“数据”。数据表示任意符号序列(通常表示为“O ”和“ I”)，所述任意符号序列可以输入到计算机中，在那里被存储和处理，或被发送到另一台计算机。如本文所使用的，数据包括元数据、其他数据的描述。写入存储器的数据可以是相同大小的数据元素或可变大小的数据元素。数据的一些示例包括信息、程序代码、程序状态、程序数据、其他数据和类似物。
[0062]如本文所使用的，计算机存储介质包括用于例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的信息存储的易失的和非易失的、可移动的和不可移动的介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EEPR0M、闪存或其它存储器技术、CD-ROM，数字化通用磁盘(DVD)或其它光盘存储器、磁盒式磁带、磁带、磁盘存储器或其它磁存储设备，或者可以被用来存储期望的信息且可由计算机来存取的任何其他介质。
[0063]以下描述的方法可以在合适的计算和存储环境中实施，例如在可以在一个或多个处理器、微控制器或其他计算机上运行的计算机可执行的指令的背景下。在分布式计算环境中(例如)某些任务由远程处理设备来执行，所述远程处理设备通过可以位于本地和远程存储器存储设备两者中的通信网络和程序模块链接。所述通信网络可以包括全球区域网，例如因特网、局域网、广域网或其它计算机网络。将明白的是在此描述的所述网络连接是示例性的，并且可以使用在所述计算机之间建立通信的其他装置。
[0064]计算机可包括一个或多个处理器和存储器，例如处理单元，系统存储器和系统总线，其中，所述系统总线耦合于包括但不限于所述系统存储器和处理单元的所述系统部件。所述计算机还可以包括磁盘驱动器和到外部部件的界面。各种计算机可读介质可以通过计算机进行存取，并且包括易失的和非易失的介质，可移动的和不可移动的介质两者。计算机可包括具有显示屏，触摸屏，键盘或鼠标的各种用户界面设备。
[0065]在本发明中微控制器(MCU)用来控制电子设备或系统的一些或全部功能。MCU是一种小型自包含计算机芯片，本质上包含在单个集成电路上的小型计算机和包含在单个芯片上的微处理器、存储器和I/o。所述芯片可被编程为选择的功能，所述程序代码被存储在闪存、EPROM或其它非易失存储器上。MCU用于在下面描述的实施例的每个配方存储系统、流控制系统和用户界面系统中。所述MCU可以嵌入在印刷电路板(PCB)中，例如在所述控制器的主PCB、存储设备(在接线盒中)中的PCB和/或输入设备(例如，语音输入界面)中的PCB中。与此相反，PLC的(可编程逻辑控制器)是昂贵且非那么有效的(太慢和/或提供的功能有限)。
[0066]流控制装置和方法
[0067]图1是根据本发明的一个实施例的流控制装置和方法的示意图。在所公开的实施例中，所述配方存储MCU和流控制MCU代替了现有公知的控制器，并优选地与新的操作者界面进行通信。将理解的是所述新的流控制装置和方法可在本领域技术人员公知的各种注入成型机器和成形过程中使用。
[0068]在本实施例的先进的流控制系统10中，控制器8包括流控制微控制器(MCU) 9，也被称为主MCU。所述主MCU可操作为与一种或多种类型的用户界面21进行通信(通过有线或无线介质29)，所述用户界面21包括例如语音激活界面23、移动(无线网络连接)界面25以及有线界面27。用户(人工操作者)31能够将各种过程参数输入到所述界面21，例如输入用于控制各种类型的在成型过程中使用的致动器的配方。所述输入将从所述用户界面发送到所述主流控制MCU。所述流控制MCU反过来与安装在注入成型装置41 (也指注入成型机器)的模具40上的远程配方存储MCU16进行通信(通过有线或无线介质51)。所述模具包括一个或多个销(参照图6)，每个都由用于打开和关闭各个模具型腔(见图6)的致动器45来驱动。所述致动器可以是任何已知类型的致动器，包括电气，液压或气动致动器。所述致动器驱动用于打开和关闭浇口(进入所述模具型腔的开口)的销，以及所述销的移动通过在所述模具40或机器41上或来自所述模具40或机器41的一个或多个传感器或信号来监测，传感器其中所述模具40或机器41用于确定一个或多个过程参数，如销位置，销速度，或在所述腔中或在所述腔的上游流体通道中(例如，歧管)的熔体压力或在所述腔中或在所述腔的上游流体通道中的温度或所述模具的循环计数。用于各个模具的配方被存储在安装在所述模具40上的所述配方存储MCU 16中，所述配方从所述配方MCU16电子地发送到远离模具的所述主MCU9，其中后者根据所述配方实施用于控制与所述各个模具的成型过程相关的各种参数的计算机指令。
[0069]在一个示例中，所述流控制(主)MCU 9将从位于所述模具上的所述远程配方MCU16自动地获得或接收过程参数(例如，设置信息)的配方。这允许不间断的模具变化，即所述模具和其相关的配方将通过流控制MCU 9自动地读取，而不需要对所述流控制MCU编程。所述已发送的配方数据可以通过执行存储在所述流控制MCU 9上的流控制计算机指令来实施。例如，所述流控制MCU可用于控制所述销(或多个销)的速度，以期望的熔体压力配置曲线保持熔体压力和/或使用各种其他输入对模具中的所述一个或多个销按顺序排列。
[0070]此外，所述流控制(主)MCU 9通过通信信道51，从所述模具40和/或机器41接收一个或多个指示所述成型过程的电子信号(数字或模拟)作为输入(多个)，从而提供了用于一个或多个过程参数的反馈回路，例如，用于基于熔体压力和/或腔压力的压力控制。可为操作者31提供或显示这种反馈，允许操作者能够输入改变配方，以及然后所述改进的配方能通过所述主MCU(作为新的当前配方)来执行。
[0071]在一个实施例中，所述配方存储MCU16被安装在电接线盒(用于电连接的容器)上，其中所述电接线盒考虑到所述模具40和所述流控制MCU 9之间的通信，以便在模具MCU16上检索和存储配方。除了通信所述配方数据之外，所述流控制MCU能与在所述模具和机器上/来自所述模具和机器的各种可选的传感器和信号进行交互(例如，通过所述接线盒)，例如位置传感器、熔体压力传感器、腔压力传感器、温度传感器、螺杆位置和其他注入成型机器信号，以控制在所述模具中的每个销的致动，或所述模具循环计数。图1示出了各种信号，所述信号包括配方52、位置53、熔体压力54和腔压力55，例如通过有线或无线通信信道(或多个)，从所述模具机器电子地发送到所述远程主MCU 9。
[0072]如前所述，所述用户界面21使得用户31 (人工操作者)能够在所述注入循环期间实时地或在完成所述循环之后，相对于目标(期望的)过程参数，对实际的过程参数的跟踪进行观察。在一个示例中，所述界面21包括用于跟踪这种参数的相关显示器22。一种类型的显示器是简单的指示面板(类似于示出的与控制器8通信的面板61)，所述指示面板告诉操作者所述阀销是否被打开或关闭。在本示例中，所述控制系统可发送指示阀销是否被关闭或打开的离散信号。
[0073]在另一个示例中，提供了显示器(如显示器71)，使得用户能够对销进行连续位置监测。在本示例中，控制系统8发送信号，以驱动显示器，显示(例如，位置与时间之比的曲线图)在整个注入循环中的阀销位置。
[0074]所述显示器(或多个)相对于所述流控制的MCU、用户界面和/或模具，可以是本地或远程的。在一个示例中，所述销打开/关闭指示面板61被安装在所述注入成型机器41上。在另一示例中，所述图形显示器71(销的位置与时间之比)设置在所述用户界面21上，例如移动电话、智能电话、平板电脑或其他计算机设备的显示屏上。
[0075]在一个实施例中，所述用户界面21是语音激活界面23并且包括语音解释器MCU23a，这样的界面可以使用例如语音识别芯片的任何各种容易得到的部件。由于所述操作者将通常具有相当特定的且有限范围的输入(命令)，可使用任何各种市售的语音识别软件。例如，RSC-364是一款单芯片，其将微控制器的灵活性与包括高品质的语音识别、语音及音乐合成、语音验证和语音记录和回放的先进语音技术进行结合。产品可以在单个应用中使用一个或所有 RSC-364 特性。见 http: //www.sensoryinc.com/。
[0076]在另一个实施例中，所述操作者界面21是移动界面25,例如WiFi界面,其可通过本地无线热点进行存取。所述无线设备可以是任何各种移动笔记本电脑，平板电脑，智能电话，或其他形式的计算机，其能运行应用程序和/或浏览器。在一个示例中，所述W