话说，如图2所示，第一连接部114A至114D是环绕支撑部112而配置，第二连接部124A至124D是环绕槽体122而配置。
[0050]此外，立体打印装置100还包括多个弹簧150A至150D，各弹簧150A至150D连接在第一连接部114A至114D与第二连接部124A至124D之间以形成上述的浮动单元140A至140D，也即相当于浮动单元140A至140D是环绕于基座110或盛槽120而配置，故而以视角Vl (示出于图2)视之，立体打印装置100便呈如图1或图3所示的外形配置，即浮动单元140A与140B是位在基座110或盛槽120的相对两侧。
[0051]如此一来，槽体122便能浮动地支撑在支撑部112上，即在图1所示的状态下，槽体122实质上是被支撑在多个支撑部112上，而在图3所示状态时，槽体122得以被成型平台130与立体物件500沿正Z轴方向提拉而移离支撑部112，一旦立体物件500从盛槽120的底部126脱离之后，盛槽120能通过弹簧150A至150D与重力效应而复位，且支撑部112能进一步地作为提供槽体122能回复至原位的支撑与限位结构，以将槽体122复位至一水平面上。
[0052]只是本发明并未限制浮动单元140A至140D所造成盛槽120的倾斜状态。请再参考图2，当以视角V2观察立体打印装置100时，便能沿轴LI而将基座110或盛槽120区隔成相对两部分，也即此时是将浮动单元140A与140C视为配置在基座110或盛槽120的相对两侧，并能通过将立体物件500成型在邻近浮动单元140C处或邻近浮动单元140A处而达到类似上述的倾斜效果。
[0053]换句话说，本实施例能在二维空间中，即如图2所示的X-Y平面，将立体物件500成型且邻近于其中一浮动单元并远离其余浮动单元，而使盛槽120产生不同的倾斜状态，其均能使立体物件500通过重力而从盛槽120的底部脱离。同时，本发明也不限于浮动单元的数量，也即以适当方式将其配置在基座110或盛槽120的相对两侧者，均能达到上述驱使盛槽120呈倾斜状的效果。
[0054]另一方面，本发明并未限制造成盛槽120呈倾斜的手段。在此以图1所示的视角为例说明，其情形也可如上述而适用于其他相对侧的浮动单元。请再参考图1，在基座110或盛槽120的一侧的浮动单元140A，定义彼此对应的第一连接部114A与第二连接部124A之间存在第一相对距离dl，而位于另一侧的浮动单元140B中，定义彼此对应的第一连接部114B与第二连接部124B存在第二相对距离d2，且如图1所示，本实施例的第一相对距离dl等于第二相对距离d2。再者，本实施例的弹簧特性(例如初始长度、弹性系数等)也彼此相同。换句话说，在图1至图3所示出的实施例中，各浮动单元140A至140D的可位移量是彼此相同的，因此当立体物件500成型在盛槽120底部126的非中央处时，便能通过成型平台130拉提立体物件500而对盛槽120产生力矩，以让盛槽120产生倾斜。
[0055]由上述可知，浮动单元的可位移量是取决于连接部之间的相对距离以及弹簧的特性。据此，设计者可适当地调整相关特性而驱使盛槽倾斜以脱离立体物件。图4示出本发明另一实施例的一种立体打印装置的侧视图。请参考图4，与上述不同的是，在立体打印装置300中，位于基座310或盛槽320的相对侧的浮动单元340A、340B是具有不同的可位移量。进一步地说，第一连接部314A、314B与第二连接部324A、324B之间的相对距离d3、d4彼此不同，在本范例实施例中相对距离d3大于相对距离d4，进而造成弹簧350A、350B的可变形量不同。此举同样能在成型平台130拉提盛槽320时造成槽体122倾斜的状态。类似地，在另一未示出的实施例中，设计者也可将各浮动单元中的第一连接部与第二连接部间的相对距离设计为相同，而仅将连接其中的弹簧采用不同弹性系数，同样也能造成浮动单元的可位移量不同的效果。
[0056]图5示出本发明另一实施例的一种立体打印装置的侧视图。图6示出图5的立体打印装置在成型出立体物件后的示意图。请同时参考图5与图6，在本实施例的立体打印装置400中，立体物件500是成型在盛槽420底部126的中央处，也即此时成型平台130在拉提盛槽420的过程中，其对于基座410或盛槽420的相对两侧的浮动单元440A、440B所造成的力矩是被视为相同的。据此，本实施例在基座410或盛槽420的相对两侧的浮动单元440A.440B中，第一连接部414A、414B与第二连接部424A、424B之间的相对距离d5、d6是不同的，据以改变弹簧450A、450B的可变形量，以让浮动单元440A、440B的可位移量产生差异，因而造成图6所示仍能对盛槽420倾斜的状态。另外，如上述实施例所述，本实施例也可将连接部之间的相对距离设计为相同，而仅通过弹簧的弹性系数提供浮动单元不同的可位移量。
[0057]综上所述，在本发明的上述实施例中，通过浮动单元设置在基座与盛槽之间，而使盛槽除通过基座的支撑部保持其位置并达到支撑效果外，浮动单元能进一步提供盛槽相对于基座浮动的机构。进而让成型平台移离盛槽之际，能因立体物件尚粘着在成型平台与盛槽之间时,进一步地通过立体物件而拉提盛槽。
[0058]其中，当立体物件是位于盛槽底部的非中央处时，即立体物件是邻近于其中一浮动单元而远离其余的浮动单元时，成型平台能借此对浮动单元造成不同的力矩，因而导致盛槽是以倾斜的状态而被成型平台所提拉。据此，通过立体物件与成型平台间的粘滞性大于立体物件与盛槽间的粘滞性，以及重力的影响，立体物件得以顺利地从盛槽的底部脱离。此外，当立体物件是位于盛槽底部的中央时，则能进一步改变位于基座或盛槽相对侧的浮动单元的可位移量，同样能造成盛槽倾斜而使立体物件脱离的效果，其中浮动单元的可位移量是取决于连接部之间的相对距离、弹簧的特性或其组合，设计者可依此适当地调整相关特性与决定立体物件的在盛槽中的位置。
[0059]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种立体打印装置，其特征在于，包括: 一基座; 一盛槽，用以盛装一液态成型材； 多个浮动单元，分别连接在该基座与该盛槽之间，以使该盛槽浮动地配置在该基座上；以及 一成型平台，可移动地浸置于该液态成型材中，一立体物件适于成型且粘着在该成型平台与该盛槽的底部之间，该成型平台通过该立体物件而带动该盛槽呈倾斜地移离该基座，以通过重力而使该立体物件脱离该盛槽的底部。2.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，该立体物件与该盛槽底部之间的粘滞性，小于该立体物件与该成型平台之间的粘滞性。3.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，该立体物件邻近其中一浮动单元而远离其余浮动单元。4.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，该基座具有一支撑部与多个第一连接部，该些第一连接部从该支撑部延伸且位于该支撑部的相对侧，该盛槽具有一槽体与多个第二连接部，该些第二连接部从该槽体延伸且位于该槽体的相对侧，该立体打印装置还包括多个弹簧，各该弹簧连接于该第一连接部与该第二连接部之间以形成该浮动单元，且使该槽体浮动地支撑在该支撑部上。5.根据权利要求4所述的立体打印装置，其特征在于，当该槽体移离该支撑部时，该第一连接部位于该第二连接部的移动路径上。6.根据权利要求4所述的立体打印装置，其特征在于，位于该基座或该盛槽的相对侧的该些浮动单元具有不同的可位移量。7.根据权利要求6所述的立体打印装置，其特征在于，位于该基座或该盛槽的相对侧的该些弹簧具有不同的弹性系数。8.根据权利要求6所述的立体打印装置，其特征在于，该基座或该盛槽有相对的一第一侧与一第二侧，位于该第一侧的各该浮动单元中，彼此对应的该第一连接部与该第二连接部存在一第一相对距离，而位于该第二侧的各该浮动单元中，彼此对应的该第一连接部与该第二连接部存在一第二相对距离，且该第一相对距离不同于该第二相对距离。9.根据权利要求6所述的立体打印装置，其特征在于，该立体物件位于该盛槽底部的中央。10.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，该立体打印装置为立体平板印刷装置。
【专利摘要】本发明提供一种立体打印装置，包括基座、盛槽、多个浮动单元以及成型平台。盛槽用以盛装液态成型材。各浮动单元连接在基座与盛槽之间，以使盛槽浮动地配置在基座上。成型平台可移动地浸置在液态成型材中。立体物件适于成型且粘着在成型平台与盛槽的底部之间。成型平台通过立体物件而带动盛槽呈倾斜地移离基座，以通过重力而使立体物件脱离盛槽的底部。
【IPC分类】B29C67/00
【公开号】CN104999665
【申请号】CN201410197750
【发明人】陈朋旸, 林文添
【申请人】三纬国际立体列印科技股份有限公司, 金宝电子工业股份有限公司, 泰金宝电通股份有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2014年5月12日
【公告号】US20150298396