一种注塑机械手悬臂滑动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种滑动机构，尤其是一种注塑机械手悬臂滑动机构。
【背景技术】
[0002]目前的注塑机对于金属产品包胶注塑使用的机械手，由于采用传统模式是气缸带动磁铁运动，即产品顶出机构采用的是气缸，并在气缸推杆上安装磁铁，用于吸气金属产品，当卸载产品时，收缩气缸推杆至固定内，通过固定板阻挡来卸载产品，这种产品结构吸取过程中不稳定，容易造成产品的倾斜，使其定位精度低，而且定位销需要固定在后固定板上，如果没有空间，其需要额外增大固定板来放置定位销，因此，造成机械手结构复杂、笨重，操作不稳定，同样影响产品的质量和生产的效率。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构紧凑，简单轻便的注塑机械手悬臂滑动机构。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种注塑机械手悬臂滑动机构，包括与主横梁滑动连接的副横梁、设置在副横梁内的两条线性滑轨、线性滑轨上滑动连接的滑块，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，其特征在于:所述滑块包括本体、位于本体两端的延伸部，延伸部内部设有与线性滑轨匹配的轴承孔，所述滑块一侧通过延伸部与气缸固定板连接，另一侧通过延伸部与拖链固定板连接；所述滑块中部设置有方形通孔，所述副横梁上与气缸固定板对应的一侧设置有限位块。
[0005]第一滑块的延伸部包括第一延伸部和第二延伸部，第一延伸部上方与气缸固定板连接，第二延伸部上方与拖链固定板连接；第二滑块的延伸部包括第三延伸部和第四延伸部，第三延伸部下方与气缸固定板连接，第四延伸部上方与拖链固定板连接。
[0006]本实用新型的有益效果为:滑块结构更加紧凑轻便，本体的两端设置的延伸部用来与气缸固定板连接，使气缸驱动滑块做往复运动，比传统的直接通过气缸作用在滑块本体上的结构更加简便，同时，加长的延伸部使轴承孔的长度延长以及滑块中间设置通孔，有利于减少滑块轻量化后在运动中造成的振动。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的一种注塑机械手悬臂滑动机构结构示意图；
[0008]图2为本实用新型的第一滑块结构示意图；
[0009]图3为本实用新型的第二滑块结构示意图；
[0010]图中:1-副横梁、2-线性滑轨、3-第一滑块、4-第二滑块、5-第一延伸部、6-第二延伸部、7-第三延伸部、8-第四延伸部、9-本体、10-轴承孔、11-气缸固定板、12-拖链固定板、13-方形通孔、14-限位块。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明:
[0012]如图1-3所示，一种注塑机械手悬臂滑动机构，包括与主横梁滑动连接的副横梁1、设置在副横梁I内的两条线性滑轨2、线性滑轨2上滑动连接的滑块，所述滑块包括第一滑块3和第二滑块4，其特征在于:所述滑块包括本体9、位于本体9两端的延伸部，延伸部内部设有与线性滑轨2匹配的轴承孔10，所述滑块一侧通过延伸部与气缸固定板11连接，另一侧通过延伸部与拖链固定板12连接；所述滑块中部设置有方形通孔13，所述副横梁I上与气缸固定板11对应的一侧设置有限位块14，所述的滑块在两限位块14之间滑动。
[0013]第一滑块3的延伸部包括第一延伸部5和第二延伸部6，第一延伸部5上方与气缸固定板11连接，第二延伸部6上方与拖链固定板12连接；第二滑块4的延伸部包括第三延伸部7和第四延伸部8，第三延伸部7下方与气缸固定板11连接，第四延伸部8上方与拖链固定板12连接。
[0014]滑块结构更加紧凑轻便，本体9的两端设置的延伸部用来与气缸固定板11连接，使气缸驱动滑块做往复运动，比传统的直接通过气缸作用在滑块本体9上的结构更加简便，同时，加长的延伸部使轴承孔10的长度延长以及滑块中间设置通孔，有利于减少滑块轻量化后在运动中造成的振动。
[0015]上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
【主权项】
1.一种注塑机械手悬臂滑动机构，包括与主横梁滑动连接的副横梁、设置在副横梁内的两条线性滑轨、线性滑轨上滑动连接的滑块，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，其特征在于:所述滑块包括本体、位于本体两端的延伸部，延伸部内部设有与线性滑轨匹配的轴承孔，所述滑块一侧通过延伸部与气缸固定板连接，另一侧通过延伸部与拖链固定板连接；所述滑块中部设置有方形通孔，所述副横梁上与气缸固定板对应的一侧设置有限位块。
2.根据权利要求1所述的注塑机械手悬臂滑动机构，其特征在于:第一滑块的延伸部包括第一延伸部和第二延伸部，第一延伸部上方与气缸固定板连接，第二延伸部上方与拖链固定板连接；第二滑块的延伸部包括第三延伸部和第四延伸部，第三延伸部下方与气缸固定板连接，第四延伸部上方与拖链固定板连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种注塑机械手悬臂滑动机构，包括与主横梁滑动连接的副横梁、设置在副横梁内的两条线性滑轨、线性滑轨上滑动连接的滑块，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，其特征在于：所述滑块包括本体、位于本体两端的延伸部，延伸部内部设有与线性滑轨匹配的轴承孔，所述滑块一侧通过延伸部与气缸固定板连接，另一侧通过延伸部与拖链固定板连接；滑块中部设置有方形通孔，副横梁上与气缸固定板对应的一侧设置有限位块。本方案的滑块本体两端设置的延伸部用来与气缸固定板连接，比传统的直接通过气缸作用在滑块本体上的结构更加简便，同时，加长的延伸部使轴承孔的长度延长以及滑块中间设置通孔，有利于减少滑块轻量化后在运动中造成的振动。
【IPC分类】B29C45-14
【公开号】CN204604723
【申请号】CN201420862279
【发明人】彭晓海, 刘磊源, 朱立春
【申请人】东莞市伟力合机器人有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月18日