]尾端搬运执行组件架18设有尾端搬运执行组件横梁19，尾端搬运执行组件横梁19安装有可以左右移动的尾端搬运架活动横臂20，尾端搬运架活动横臂20安装有可以前后移动尾端搬运架滑块25，尾端搬运架滑块25安装有可以上下移动的尾端搬运架执行头桁架21，尾端搬运架执行头桁架21上安装有可以上下移动的尾端搬运底板3，底板上设有曲线规则排列的与真空泵联通的小孔。尾端搬运底板3安装有可以向水平左右方向移动的尾端搬运组件取料框22，及可以水平移动的水平移动尾框23，尾端搬运组件取料框22、23底板上曲线规则排列与真空泵联通小孔。
[0140]动作1:如图1所示，凸型模具2定位安置在定型模具安放架I上，裁剪后第一尾端片材7、第二尾端片材8、第一首端片材9和第一首端片材10定位定点叠加安置在切割产品安放架17对应位置上。电机驱动首端搬运执行组件横梁5上的移动滑块15，正确定位裁剪后产品片材首端片材的位置，电机驱动首端搬运架执行头桁架6下移，启动真空，吸附首端片材，并搬运至凸型模具2相应的位置上，首端搬运架执行头桁架6下沉至压合上凸型模具2后，首端搬运首端搬运底板24上移，首端搬运组件首端搬运组件取料框16沿模具边向四个水平方向移动，关闭真空，启动执行气缸，首端搬运组件取料框16继续向四个水平方向移动一定距离，首端搬运组件取料框16脱离模具，折弯后形成首端片材的成型产品。
[0141]动作2:如图1所示，凸型模具2定位安置在定型模具安放架I上，裁剪后第一尾端片材7、第二尾端片材8、第一首端片材9和第一首端片材10定位定点叠加安置在切割产品安放架17对应位置上。电机驱动尾端搬运架活动横臂20上的尾端搬运架滑块25移动，正确定位裁剪后尾端片材的位置，电机驱动尾端搬运架执行头桁架21向下移动，启动真空，吸附裁剪后尾端片材，并搬运至凸型模具2相应的位置上，尾端搬运架执行头桁架21中的尾端搬运架滑块25向下移动直至尾端搬运组件取料框22压合上凸型模具2，而后尾端搬运底板3上移，尾端搬运组件尾端搬运组件取料框22、23沿模具边向三个水平方向移动，关闭真空，启动执行气缸，尾端搬运组件取料框22、23继续向三个水平方向移动一定距离，尾端搬运组件取料框22、水平移动尾框23脱离模具，折弯后，形成尾端片材的成型产品。
[0142]重复动作I和2，完成尾端片材和首端片材交叉叠加铺料。
[0143]在本实用新型提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同每一篇文献被单独引用作为参考那样。此外应理解，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种纤维布凸模自动铺料装置，其特征在于，所述装置包括:传动机构、送料机构、安放架、凸型模具(2)和控制系统；其中: 所述的传动机构包括尾端组件传动机构，和首端组件传动机构； 所述送料机构包括尾端组件送料机构，和首端组件送料机构； 所述安放架包括定型模具安放架(I)，和切割产品安放架(17)； 所述的凸型模具(2)安放于所述的定型模具安放架(I)上； 所述的控制系统包括:控制器、HMI人机交互设备、位置检测元器件、开关类控制元器件，和电机驱动器。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的传动机构中，所述的尾端组件传动机构包括:尾端搬运执行组件架(18)、尾端搬运执行组件横梁(19)、尾端搬运架活动横臂(20)、尾端搬运架执行头桁架(21)、尾端搬运架滑块(25)、第一电机，和第一气缸；和/或 所述的首端组件传动机构包括:首端搬运执行组件架(4)、首端搬运执行组件横梁(5)、首端搬运架执行头桁架(6)、首端搬运架滑块(15)、第二电机，和第二气缸。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的送料机构中，所述的尾端组件送料机构包括尾端搬运组件取料框(22)，水平移动尾框(23)，尾端搬运底板(3);和/或 所述的首端组件送料机构包括首端搬运组件取料框(16)，首端搬运底板(24)。
4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述的尾端组件传动机构中， 所述的尾端搬运横梁(19)安装于所述的尾端搬运执行组件架(18)上；所述的尾端搬运架活动横臂(20)安装于所述的尾端搬运执行组件横梁(19)上，且所述的尾端搬运架活动横臂(20)可以在所述的尾端搬运执行组件横梁(19)上进行横向滑动。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述的尾端组件送料机构与所述的尾端搬运架执行头桁架(21)相连； 所述的尾端搬运架滑块(25)安装于所述的尾端搬运架活动横臂(20)上，且可以沿所述的尾端搬运架活动横臂(20)横向移动，并带动所述的尾端组件送料机构横向滑动； 所述的尾端搬运架执行头桁架(21)安装于所述尾端搬运架滑块(25)上，所述的尾端搬运架执行头桁架(21)可进行上下移动，进而带动所述的尾端组件送料机构上下滑动。
6.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述的首端组件传动机构中， 所述的首端搬运执行组件横梁(5)安装在所述的首端搬运执行组件架(4)上，所述的首端搬运架滑块安装于所述的首端搬运执行组件横梁(5)上，且可以沿所述的首端搬运执行组件横梁(5)滑动； 所述的首端搬运架执行头桁架(6)安装于所述的首端搬运架滑块(15)上，且可以上下移动； 所述的首端组件送料机构与所述的首端搬运架执行头桁架(6)相连； 且所述的首端搬运架滑块(15)可以在所述的首端搬运执行组件横梁(5)上进行水平滑动，并带动首端组件送料机构横向移动； 且所述的首端搬运架执行头桁架(6)可以进行上下滑动，并带动所述首端组件送料机构上下移动。
7.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述的送料机构中，所述的尾端搬运底板(3)和所述的首端搬运底板(24)上均具有一个或多个真空吸附装置，且所述的尾端搬运底板(3)和所述的首端搬运底板(24)分别与真空提供装置联通； 所述的尾端搬运组件取料框(22)、水平移动尾框(23)均安装于所述的尾端搬运执行头桁架(21)上；且所述的尾端搬运组件取料框(22)和所述的水平移动尾框(23)可向水平和/或左右方向移动； 所述的首端搬运组件取料框(16)安装于所述的首端搬运架执行头桁架(6)上；且所述的首端搬运组件取料框(16)可在水平方向上前后和左右移动。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述的尾端搬运架滑块(25)为一中空结构，且所述的尾端搬运架执行头桁架(21)穿入所述的尾端搬运架滑块(25)的中空部分。
9.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述的传动机构中，所述的第一气缸和/或第二气缸内部设有位置检测电子元器件。
10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的控制系统中，所述的HMI人机交互设备对自动铺料过程进行全程控制与监测，控制系统智能对紧急情况进行处理。
11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的控制系统中，所述的控制器选自下组:PLC、单片机、嵌入式芯片，开关类控制元器件包括继电器、电磁阀、机械开关、急停开关，或其组合。
12.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的位置检测元器件选自下组:光电传感器、接近开关、超声波传感器，或其组合。
13.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述的电机选自下组:普通电机、伺服电机，或其组合。
14.一种纤维布注胶成型制品生产设备，其特征在于，所述设备具有如权利要求1-13任一所述的装置。
【专利摘要】本实用新型提供了一种纤维布凸模的自动铺料装置及纤维布注胶成型制品生产设备，具体地，所述的装置包括：传动机构、送料机构、安放架、凸型模具和控制系统；其中：所述的传动机构包括尾端组件传动机构，和首端组件传动机构；所述送料机构包括尾端组件送料机构，和首端组件送料机构；所述安放架包括定型模具安放架，和切割产品安放架。本实用新型针对凸模不同部位而巧妙的设计针对型的抓取与安放机构，既集合了人工方式便于铺层情况的调整，又实现了机器手抓取铺料的自动化功能，提供工作效率。
【IPC分类】B29C70-38
【公开号】CN204604938
【申请号】CN201520006927
【发明人】涂丽艳, 颜春, 祝颖丹, 张洪生, 冯雄峰
【申请人】中国科学院宁波材料技术与工程研究所
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年1月4日