本实用新型属于锅炉的辅助设备，具体涉及一种锅炉的清洗检测装置。
背景技术：
电站锅炉炉膛受热面主要由水冷壁构成，是锅炉的主要受热部分，其分布于锅炉炉膛的四周。它的内部为流动的水或蒸汽，外部接受锅炉炉膛的火焰的热量。主要吸收炉膛中高温燃烧产物的辐射热量，工质在其中作上升运动，受热蒸发。其中，水冷壁是锅炉最主要的蒸发受热面之一，其工况恶劣，易受超高温、磨损、腐蚀及热应力影响等原因发生爆管事故，导致火力发电机组非计划停运。因此对锅炉水冷壁管的定期检测对保障锅炉的安全运行具有非常重要的意义。
炉膛水冷壁管防磨防爆传统检测方法需要锅炉较长时间停运，在炉膛内搭设大型脚手架或升降平台，对水冷壁进行清焦、清灰后进行人工检测，传统检测方式存在高空作业风险，人工检查可靠性低等问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种锅炉的清洗检测装置，可以实现自动清洗以及自动检测的功能，解决了传统人工检查以及需要锅炉较长时间停运的弊端。
本实用新型提供的一种锅炉的清洗检测装置，包括两根吊索、动力元件、水平导轨、两个竖直导杆、电动平台、清洗模块以及检测模块；
所述电动平台设置在所述水平导轨上并与所述水平导轨滑动连接，所述电动平台上至少设有一个标准接口，所述清洗模块和所述检测模块上均设有与所述标准接口匹配的接口；
其中，所述两根吊索垂直向下设置于锅炉的水冷壁一侧，吊索和电动平台与所述动力元件连接；
所述两个竖直导杆均悬挂在吊索末端，所述水平导轨设置于所述两个竖直导杆之间。
动力元件通过控制吊索来带动水平导轨上下移动，动力元件还控制电动平台沿着水平导轨移动，从而电动平台上的检测模块或清洗模块工作时可以覆盖整个锅炉水冷壁受热面。若电动平台上只有一个标准接口，进行清洗时，则将清洗模块通过标准接口固定在电动平台上；进行检测时，则将清洗模块从标准接口上拆下再将检测模块通过标准接口固定在电动平台上。若电动平台上设有多个标准接口，则检测模块和清洗模块分别通过一个标准接口固定在电动平台上。
进一步优选，所述检测模块至少包括电磁超声波检测仪、摄像头、3D光学扫描仪、漏磁检测仪中的一个。
电磁超声波检测仪用于检测锅炉的水冷壁壁厚，摄像头通过拍摄水冷壁影像进行可视化检测，3D光学扫描仪用于对锅炉水冷壁的外壁进行缺陷检测，漏磁检测仪用于对锅炉水冷壁的内外壁进行漏磁检测。其中，电磁超声波检测仪对水冷壁壁厚的测量能够达到±0.1mm的测量精度，漏磁检测仪能够识别直径3.2mm，深度1.5mm的内壁凹坑。
进一步优选，所述检测模块包括电磁超声波检测仪、摄像头、3D光学扫描仪以及漏磁检测仪。
进一步优选，所述电动平台上设有5个标准接口，所述清洗模块、电磁超声波检测仪、摄像头、3D光学扫描仪以及漏磁检测仪分别通过一个单独的所述标准接口固定在所述电动平台上。
进一步优选，所述动力元件为步进电机。
作为优选，与电动平台相关联的步进电机可以设置于电动平台上，与吊索相关联的步进电机可以设置在吊索上端。
进一步优选，所述竖直导杆包括杆件以及套件，所述套件套接于所述杆件一端，所述杆件垂直于锅炉壁面，所述水平导轨与所述套件连接。
所述竖直导杆上设有驱动元件、编码器以及相配合的齿轮和齿条。
通过驱动元件、编码器以及齿轮和齿条相互协调工作可以调节套件套接杆件的长度，进而调整水平导轨与锅炉壁面之间的间距，例如齿轮设置在套件上，齿条设置在杆件上，驱动装置驱动齿轮旋转，进而带动套件在杆件上移动。
进一步优选，所述标准接口的长宽均为10cm。
有益效果
与传统方法相比，本实用新型的优点有：本装置通过设置清洗模块以及检测模块，可以实现对锅炉水冷壁的自动清洗以及检测，相较于传统方法中的人工检查，提高了检测效率、检测结果的可靠性，同时通过设置标准接口，可以减小装置中电动平台的所占空间大小以及提高装置的扩展性能，出现新的检测仪器后可以灵活搭载；此外，通过吊索、水平导轨以及电动平台的设置，使得清洗模块和检测模块可以随电动平台上下左右运动，可以覆盖锅炉整个水冷壁；再者，本装置的检测模块可以是电磁超声波检测仪、摄像头、3D光学扫描仪以及漏磁检测仪任意一个或者包含其中多个，实现了锅炉多类缺陷的检测。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种锅炉的清洗检测装置的结构示意图。
其中，附图标记进一步如下所示：
1吊索、2水平导轨、3竖直导杆、4电动平台、5标准接口。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型做进一步的说明。
实施例1：
如图1，本发明实施例中一种锅炉的清洗检测装置包括两根吊索1、动力元件(图未示)、水平导轨2、两个竖直导杆3、电动平台4、清洗模块以及检测模块；两根吊索垂直向下设置于锅炉的水冷壁一侧，吊索和电动平台与动力元件连接；两个竖直导杆均悬挂在吊索末端，水平导轨设置于两个竖直导杆之间。电动平台设置在水平导轨上并与水平导轨滑动连接，电动平台上设有一个标准接口5，清洗模块和检测模块上均设有与标准接口匹配的接口。
其中，检查模块包括电磁超声波检测仪、摄像头、3D光学扫描仪以及漏磁检测仪。其中，电磁超声波检测仪、摄像头、3D光学扫描仪以及漏磁检测仪上各设有一个与标准接口匹配的接口。竖直导杆包括杆件以及套件，套件套接于杆件一端，杆件垂直于锅炉壁面，水平导轨与套件连接。本实施例中优选竖直导杆上还设有驱动元件、编码器以及相配合的齿轮和齿条，通过驱动元件、编码器以及齿轮和齿条相互协调工作可以调节套件套接杆件的长度，进而调整水平导轨与锅炉壁面之间的间距。进行清洗时，则将清洗模块通过标准接口固定在电动平台上；进行检测时，则将清洗模块从标准接口上拆下再将检测模块通过标准接口固定在电动平台上。其中，清洗模块优选为高压清洗模块，清洗模块上设有水管或者设有水管接口，用于与外部水管连接。优选，动力元件为步进电机。
实施例2
本实施例中电动平台上设有5个标准接口，检测模块包括电磁超声波检测仪、摄像头、 3D光学扫描仪以及漏磁检测仪，其中，清洗模块、电磁超声波检测仪、摄像头、3D光学扫描仪以及漏磁检测仪分别通过一个标准接口固定在所述电动平台上。其他的部件与实施例1 相同，在此不再赘述。
综上所述，电动平台上设有至少一个标准接口，本实用新型对此不进行具体的限定，优选标准接口的长宽均为10cm，此外，检测模块可以包括电磁超声波检测仪、摄像头、3D光学扫描仪以及漏磁检测仪中的任意一个或者多个，本实用新型对此也不进行具体的限定。
需要强调的是，本实用新型所述的实例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型不限于具体实施方式中所述的实例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，不脱离本实用新型宗旨和范围的，不论是修改还是替换，同样属于本实用新型的保护范围。