一种基于模糊控制器的煤粉旋转给料机装置

本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种基于模糊控制技术的煤粉旋转给料机装置。

背景技术：

随着科学技术的发展，机械领域也正向电子化、智能化、多样化的方向发展，旋转给料机常用于火力发电设备，它起着非常重要的作用，广泛应用于现实生活中，它具有相当重要的意义。在现有技术上旋转给料机的主要功能是将煤粉按照给定的量分批输送到给定的锅炉当中，当锅炉中需要更多或少量的煤粉时，给料机装置中的刮板转速是无法改变的，影响了煤粉旋转给料机的工作效率和使用效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于模糊控制技术的煤粉旋转给料机装置，以解决上述现有的技术问题。

为实现上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种基于模糊控制技术的煤粉旋转给料机装置，包括煤粉承接防尘结构、驱动刮板下料结构等，煤粉承接防尘结构与驱动刮板下料结构之间通过拉杆和螺栓连接，所述的煤粉承接防尘结构包括：圈梁、围筒二、连接弯板、圆锥帽、十字法兰、法兰二、内底板、外底板，所述的内底板通过圈梁固定在外底板上，围筒二固定在内底板周围，法兰二固定在围筒二上，十字法兰固定在法兰二上，圆锥帽通过连接弯板与十字法兰固定连接；所述的驱动刮板下料结构包括：同步变频电动机、rp137减速器、小齿轮、围筒一、法兰一、刮板、销、销轴、下料锥筒一、环形吊轨、连接板、吊架、旋转锥筒、下料锥筒二、下料直筒、拉板、大齿轮、减速器输出轴、轴、滚轮，所述的驱动刮板下料结构两侧各有一个同步变频电动机与rp137减速器通过联轴器连接，rp137减速器与连接板通过螺栓连接，小齿轮固定在减速器输出轴上，小齿轮与大齿轮啮合传动，刮板与大齿轮通过销与销轴固定连接，下料锥筒一与内底板和外底板固定连接，旋转锥筒固定在大齿轮上一同转动，滚轮与轴旋转连接，轴固定在吊架上，吊架固定在大齿轮上，环形吊轨与外底板固定连接，环形吊轨上有滚道，滚轮可以在滚道上周向旋转，起支撑作用，下料锥筒二固定在连接板中间，下料锥筒二与下料直筒固定连接，拉板固定在下料锥筒二上，拉杆下端与拉板固定连接。

作为本发明再进一步的方案是：一种基于模糊控制技术的煤粉旋转给料机装置两侧各有一个同步变频电动机，所述的驱动刮板下料结构中的同步变频电动机通过模糊控制器的调节，使其转速发生改变，再由具有固定减速比的减速器进行减速，使小齿轮具有相同转速。

作为本发明再进一步的方案是：所述的驱动刮板下料结构中采用了三个齿轮进行啮合，其中两个小齿轮对称分布两侧与一个大齿轮进行啮合，大齿轮居中放置，两个小齿轮通过两个发动机带动其转动从而进行齿轮传动，通过销与销轴固定连接在大齿轮上的刮板转速发生改变，从而改变该装置出煤量。

与现有技术相比，本发明的有益效果是，通过模糊控制器改变驱动刮板下料结构中同步变频电动机的转速，改变小齿轮与大齿轮啮合的速度，从而改变通过销、销轴与大齿轮固定连接的刮板的转速，保证了可以用该装置供给下一机构不同量的煤粉，其具有操作简便、控制精度高、响应速度快等特点，并可广泛应用于工业控制问题上。

附图说明：

附图1为该发明的总装图；

附图2为该发明驱动刮板下料结构的局部放大图；

附图3为该发明的俯视图。

附图标记说明：1、同步变频电动机，2、rp137减速器，3、小齿轮，4、围筒一，5、法兰一，6、圈梁，7、围筒二，8、连接弯板，9、刮板，10、圆锥帽，11、拉杆，12、销，13、销轴，14、十字法兰，15、法兰二，16、内底板，17、外底板，18、下料锥筒一，19、环形吊轨，20、连接板，21、吊架，22、旋转锥筒，23、下料锥筒二，24、下料直筒，25、拉板，26、大齿轮，27、减速器输出轴，28、轴，29、滚轮。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明的保护范围不限于以下所描述。

一种基于模糊控制技术的煤粉旋转给料机装置，所述的煤粉旋转给料机包括煤粉承接防尘结构、驱动刮板下料结构、拉杆（11）等，其特征在于，煤粉承接防尘结构与驱动刮板下料结构通过拉杆（11）和螺栓固定连接，所述的煤粉承接防尘结构包括：圈梁（6）、围筒二（7）、连接弯板（8）、圆锥帽（10）、十字法兰（14）、法兰二（15）、内底板（16）、外底板（17），所述的内底板（16）通过圈梁（6）固定在外底板（17）上，围筒二（7）固定在内底板（16）周围，法兰二（15）固定在围筒二（7）上，十字法兰（14）固定在法兰二（15）上，圆锥帽（10）通过连接弯板（8）与十字法兰（14）固定连接；所述的驱动刮板下料结构包括：同步变频电动机（1）、rp137减速器（2）、小齿轮（3）、围筒一（4）、法兰一（5）、刮板（9）、销（12）、销轴（13）、下料锥筒一（18）、环形吊轨（19）、连接板（20）、吊架（21）、旋转锥筒（22）、下料锥筒二（23）、下料直筒（24）、拉板（25）、大齿轮（26）、减速器输出轴（27）、轴（28）、滚轮（29），所述的驱动刮板下料结构两侧各有一个同步变频电动机（1）与rp137减速器（2）通过联轴器连接，rp137减速器（2）与连接板（20）通过螺栓连接，小齿轮（3）固定在减速器输出轴（27）上，小齿轮（3）与大齿轮（26）啮合传动，刮板（9）与大齿轮（26）通过销（12）与销轴（13）固定连接，下料锥筒一（18）与内底板（16）和外底板（17）固定连接，旋转锥筒（22）固定在大齿轮（26）上一同转动，滚轮（29）与轴（28）旋转连接，轴（28）固定在吊架（21）上，吊架（21）固定在大齿轮（26）上，环形吊轨（19）与外底板（17）固定连接，环形吊轨（19）上有滚道，滚轮（29）可以在滚道上周向旋转，起支撑作用，下料锥筒二（23）固定在连接板（20）中间，下料锥筒二（23）与下料直筒（24）固定连接，，拉板（25）固定在下料锥筒二（23）上，拉杆（11）下端与拉板（25）固定连接。

一种基于模糊控制技术的煤粉旋转给料机装置两侧各有一个同步变频电动机（1），所述的驱动刮板下料结构中的同步变频电动机（1）通过模糊控制器调节转速，rp137减速器（2）通过联轴器与同步变频电动机（1）连接对其进行减速，小齿轮（3）与减速器输出轴（27）固定连接具有转速。

所述的驱动刮板下料结构中采用了三个齿轮进行啮合，其中两个小齿轮（3）对称分布两侧与一个大齿轮（26）进行啮合，大齿轮（26）居中放置，两个小齿轮（3）通过两个同步变频电动机（1）使其转动从而进行齿轮传动，通过销（12）与销轴（13）固定连接在大齿轮（26）上的刮板（9）转速发生改变，重复上述的操作可以根据要求得出煤粉旋转给料机不同的出煤量。

技术特征：

1.一种基于模糊控制技术的煤粉旋转给料机装置，包括煤粉承接防尘结构、驱动刮板下料结构、拉杆（11），其特征在于，煤粉承接防尘结构与驱动刮板下料结构通过拉杆（11）和螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制技术的煤粉旋转给料机装置，其特征在于：所述的煤粉承接防尘结构包括：圈梁（6）、围筒二（7）、连接弯板（8）、圆锥帽（10）、十字法兰（14）、法兰二（15）、内底板（16）、外底板（17），所述的内底板（16）通过圈梁（6）固定在外底板（17）上，围筒二（7）固定在内底板（16）周围，法兰二（15）固定在围筒二（7）上，十字法兰（14）固定在法兰二（15）上，圆锥帽（10）通过连接弯板（8）与十字法兰（14）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制技术的煤粉旋转给料机装置，其特征在于：所述的驱动刮板下料结构包括：同步变频电动机（1）、rp137减速器（2）、小齿轮（3）、围筒一（4）、法兰一（5）、刮板（9）、销（12）、销轴（13）、下料锥筒一（18）、环形吊轨（19）、连接板（20）、吊架（21）、旋转锥筒（22）、下料锥筒二（23）、下料直筒（24）、拉板（25）、大齿轮（26）、减速器输出轴（27）、轴（28）、滚轮（29），所述的驱动刮板下料结构两侧各有一个同步变频电动机（1）与rp137减速器（2）通过联轴器连接，rp137减速器（2）与连接板（20）通过螺栓连接，小齿轮（3）固定在减速器输出轴（27）上，小齿轮（3）与大齿轮（26）啮合传动，刮板（9）与大齿轮（26）通过销（12）与销轴（13）固定连接，下料锥筒一（18）与内底板（16）和外底板（17）固定连接，旋转锥筒（22）固定在大齿轮（26）上一同转动，滚轮（29）与轴（28）旋转连接，轴（28）固定在吊架（21）上，吊架（21）固定在大齿轮（26）上，环形吊轨（19）与外底板（17）固定连接，环形吊轨（19）上有滚道，滚轮（29）可以在滚道上周向旋转，起支撑作用，下料锥筒二（23）固定在连接板（20）中间，下料锥筒二（23）与下料直筒（24）固定连接，拉板（25）固定在下料锥筒二（23）上，拉杆（11）下端与拉板（25）固定连接，模糊控制器可以调节同步变频电动机（1）的转速，经过rp137减速器（2）减速使得小齿轮（3）旋转且旋转速度可变，该结构中采用了三个齿轮进行啮合，其中两个小齿轮（3）对称分布两侧与一个大齿轮（26）进行啮合，大齿轮（26）居中放置，小齿轮（3）同时带动大齿轮（26）旋转，刮板通过销（12）与销轴（13）固定连接在大齿轮（26）上，刮板（9）开始旋转且转速可变，用以改变该装置单位时间的出煤量。

技术总结
本发明公开了一种基于模糊控制器的煤粉旋转给料机装置，它主要由煤粉承接防尘结构、驱动刮板下料结构组成，模糊控制器通过改变同步变频电动机转速，调节齿轮旋转速度，进而控制与齿轮固定连接的刮板的转速，以改变煤粉旋转给料机装置的出煤量，本发明的优点是：在任何条件未改变的情况下，只需要通过模糊控制器对同步变频电动机的转速进行调节，便可实现改变该旋转给料机的出煤量。

技术研发人员：赵辉;常欣琦;张元
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2021.03.08
技术公布日：2021.05.04