专利名称：一种机械式太阳位置自动跟踪控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械式太阳位置自动跟踪控制装置，具体的说就是涉及一种以太阳能为动力控制太阳位置跟踪装置自动跟踪太阳位置的位置伺服系统。
背景技术：
目前，太阳位置自动跟踪控制装置基本上是电子控制式，其结构复杂，设备及运行成本高，需要电源提供动力。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术中的不足之处提供一种结构简单，设备及运行成本低，不用电，而是以太阳能为动力的机械式太阳位置自动跟踪控制装置。
本实用新型的目的是通过如下措施实现的一种机械式太阳位置自动跟踪控制装置，其特征是，遮光物及两组太阳能集热装置与太阳位置跟踪装置同步转动设置，太阳能集热装置设置在遮光物侧，遮光物有太阳能集热装置的侧面朝着太阳位置跟踪装置的左方和右方设置，对应于两组太阳能集热装置的任一组以热传递方式与感温包结合设置，感温包与感温腔连通，感温腔的可往复运动部分与传动机构连接，传动机构连接在太阳位置跟踪装置横向转动轴侧，感温包与感温腔内及两者之间连通通道中充灌感温剂，太阳位置跟踪装置能转动设置，其中，感温包及感温腔是具有一定容积的物件，感温腔有可往复运动部分并且其可往复运动部分能在作用力下往复运动，感温剂是在等容条件下能随温度变化其压力发生变化的物质。
为了实现对太阳位置高度的跟踪，在上述装置的基础上与太阳位置跟踪装置同步转动增设遮光物及两组太阳能集热装置，太阳能集热装置设置在遮光物侧，遮光物有太阳能集热装置的侧面分别朝着太阳位置跟踪装置的上方和下方设置，对应于两组太阳能集热装置任一组以热传递方式与感温包结合设置，感温包与感温腔连通，感温腔的可往复运动部分与传动机构连接，传动机构连接在太阳位置跟踪装置竖向转动轴侧。
本实用新型的设计原理是根据物质热现象，感温包、感温腔及其中充灌的感温剂组成温压转换部件并且作为整个系统装置的动力，太阳能集热装置、感温包及遮光物的设置使对应于太阳位置的连续变化，四组太阳能集热装置接受太阳光照射面积都有相应变化，并使与其对应设置的感温包中的感温剂温度有不同变化，感温剂发生物态变化或热膨胀因而压力发生变化，从而能使太阳位置跟踪装置进行横向和竖向转动的转动力矩发生变化，太阳位置跟踪装置向减小力矩差值的方向运动，直到四组太阳能集热装置接受太阳光照射面积相同，此时太阳位置跟踪装置所受转动力矩代数和为零，太阳位置跟踪装置处于平衡状态。
本实用新型所提供的机械式太阳位置自动跟踪控制装置，结构简单，完全不用电子元器件，设备成本低，无运行成本，控制性能好，伺服精度高。
附图是本实用新型实施例的结构示意图。
图中1、2、3、4、是太阳能集热装置，5、6、7是遮光物，8是摆动液压缸，9是往复直线运动液压缸，10是往复直线运动液压缸9的活塞杆，11是太阳位置跟踪装置，12、13、14、15是感温包，16是支撑杆，17是摆动液压缸8的摆动输出轴。
具体实施方式
下面结合实施例附图对本实用新型做进一步详述。
实施例参见附图，四组太阳能集热装置1、2、3、4及遮光物5、6、7分别固定安装在太阳位置跟踪装置11左侧、上方和右侧三个位置，感温包12、13、14、15分别安装在太阳能集热装置1、2、3、4内，感温包12、15分别与摆动液压缸8两个进出液口连通，感温包13、14分别与往复直线运动液压缸9两个进出液口连通，摆动液压缸8固定设置，活塞杆10及支撑杆16与太阳位置跟踪装置11转动连接，摆动液压缸8摆动输出轴17与支撑杆16、液压缸9的缸筒固定连接，感温包12、13、14、15和液压缸8、9缸筒中充灌液体二氟二氯甲烷(氟利昂)作为感温剂，感温剂不充满，其中，感温腔分别是摆动液压缸8和往复直线运动液压缸9的活塞与液压缸缸筒形成的腔体，感温腔的可往复运动部分是液压缸的活塞，传动机构分别是摆动液压缸8的齿轮齿条机构和摆动输出轴17以及往复直线运动液压缸9的活塞杆10。
本实用新型的工作过程是这样的早晨，太阳从东方升起，如果此时太阳位置跟踪装置11有支撑杆16侧正朝着东方即太阳位置跟踪装置11背对东方，随着太阳的转动，太阳能集热装置1的受光面积逐渐大于太阳能集热装置4的受光面积，感温包12内感温剂的温升速度大于感温包15内感温剂的温升速度，感温包12内感温剂的饱和气压大于感温包15内感温剂的饱和气压，摆动液压缸8的活塞在压差作用下移动并通过齿轮齿条机构带动摆动输出轴17逆时针方向转动一直到太阳能集热装置1、4的受光面积相同，此时太阳位置跟踪装置11便正对太阳照射方向，然后，随着太阳的转动，太阳能集热装置4内温升速度大于太阳能集热装置1内温升速度，对应控制太阳位置跟踪装置11顺时针方向转动，从而实现对太阳位置东西方向转动的伺服跟踪控制，同理，太阳能集热装置2、3对应控制对太阳位置高度的伺服跟踪，在阴天或其它复杂天气变化时，无论太阳从任何位置出现，太阳能集热装置1、4总有一组能接受到阳光照射，所以只要有阳光照射，太阳位置跟踪装置11都能自动跟踪太阳位置。
权利要求1.一种机械式太阳位置自动跟踪控制装置，其特征是，遮光物(5)、(7)及两组太阳能集热装置(1)、(4)与太阳位置跟踪装置(11)同步转动设置，太阳能集热装置(1)、(4)设置在遮光物(5)、(7)侧，遮光物(5)、(7)有太阳能集热装置(1)、(4)的侧面朝着太阳位置跟踪装置(11)的左方和右方设置，对应于两组太阳能集热装置(1)、(4)的任一组以热传递方式与感温包(12)、(15)结合设置，感温包与感温腔连通，感温腔的可往复运动部分与传动机构连接，传动机构连接在太阳位置跟踪装置(11)横向转动轴侧，感温包与感温腔及两者之间连通通道中充灌感温剂，太阳位置跟踪装置(11)能转动设置，其中，感温包及感温腔是具有一定容积的物件，感温腔有可往复运动部分并且其可往复运动部分能在作用力下往复运动，感温剂是在等容条件下能随温度变化其压力发生变化的物质。
2.根据权利要求1所述的一种机械式太阳位置自动跟踪控制装置，其特征是，与太阳位置跟踪装置(11)同步转动增设遮光物(6)及两组太阳能集热装置(2)、(3)，太阳能集热装置(2)、(3)设置在遮光物(6)侧，遮光物(6)有太阳能集热装置(2)、(3)的侧面分别朝着太阳位置跟踪装置(11)的上方和下方设置，对应于两组太阳能集热装置(2)、(3)的任一组以热传递方式与感温包(13)、(14)结合设置，感温包(13)、(14)与感温腔连通，感温腔的可往复运动部分与传动机构连接，传动机构连接在太阳位置跟踪装置(11)竖向转动轴侧。
专利摘要本实用新型涉及一种机械式太阳位置自动跟踪控制装置。其结构是，遮光物和四组太阳能集热装置与太阳位置跟踪装置同步转动设置，太阳能集热装置设置在遮光物侧，遮光物有太阳能集热装置侧分别朝着太阳位置跟踪装置上、下、左、右四个方向设置，对应于每一组太阳能集热装置以热传递方式与感温包结合设置，感温包与感温腔连通，感温腔的可往复运动部分与传动机构连接，传动机构以设定转动力矩与太阳位置跟踪装置连接，感温包和感温腔内及两者之间连通通道中充灌感温剂，太阳位置跟踪装置能转动设置。本装置结构简单，以太阳能为动力，完全不用电子元器件，无运行成本，控制性能好，伺服精度高。本装置可广泛应用于太阳能能源利用领域。
文档编号F24J2/38GK2926931SQ20062011754
公开日2007年7月25日 申请日期2006年5月29日 优先权日2006年5月29日
发明者杨建甫 申请人:杨建甫