专利名称：空调控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及空调机的控制装置。
背景技术：
以往，在空调控制装置中，基于易于进行空调机发生异常时的原因分析的目的，采用在存储器中存储异常发生时的运转信息的方法(例如参照专利文献l)。
专利文献l:日本特开2004 — 156829号公报
根据专利文献1记载的方法，易于提取多个异常原因，具有一定效果。但是，从多个异常原因中縮小主要原因的范围的过程目前仍旧比较困难。
发明内容
本发明的课题是提供一种空调控制装置，在空调机发生异常时易于縮小异常原因的范围。
第一发明的空调控制装置具有微计算机和存储器。微计算机执行使空调机按照制造现场的检査工序运转的检查用运转模式、和使空调机在安装现场运转的通常运转模式，在空调机的运转状态不满足预定条件时确定为异常，使空调机异常停止。存储器根据来自微计算机的命令存储预定信息。并且，微计算机在使空调机异常停止时，使存储器存储在使空调机异常停止之前的期间所获取的预定的运转信息、和空调机在发生异常时执行的运转模式。
在该空调控制装置中，是检查中发生的异常、还是通常运转中发生的异常等异常发生时的背景明确。因此，易于縮小异常原因的范围。
第二发明的空调控制装置在第一发明的空调控制装置中，通常运转
4模式由多个控制模式构成。微计算机在使空调机异常停止时，使存储器 存储在空调机发生异常时执行的控制模式。
在该空调控制装置中，通过判明控制模式，可以确定只可能在该控 制模式下产生的异常。或者，将不可能在该控制模式下产生的异常从异 常原因的分析对象中去除。因此，易于縮小异常原因的范围。
第三发明的空调控制装置在第二发明的空调控制装置中，多个控制 模式包括在压縮机停止时进行空调机的控制的停止中控制模式。另外， 空调机具有包括压縮机在内的制冷剂回路。
在该空调控制装置中，针对在停止中控制时发生的异常，易于縮小 异常原因的范围。
第四发明的空调控制装置在第二发明的空调控制装置中，多个控制 模式包括起动前均衡压力控制模式，该模式用于在起动压縮机之前消除 高压侧与低压侧之间的压力差。另外，空调机具有包括压縮机在内的制 冷剂回路。
在该空调控制装置中，针对在起动前均衡压力控制中发生的异常， 易于縮小异常原因的范围。
第五发明的空调控制装置在第二发明的空调控制装置中，多个控制 模式包括使压縮机起动的起动控制模式。另外，空调机具有包括压縮机 在内的制冷剂回路。
在该空调控制装置中，针对在起动控制中发生的异常，易于縮小异 常原因的范围。
第六发明的空调控制装置在第二发明的空调控制装置中，多个控制 模式包括进行空调机安装后的试运转的试运转控制模式。
在该空调控制装置中，针对在试运转控制中发生的异常，易于縮小 异常原因的范围。
第七发明的空调控制装置在第二发明的空调控制装置中，多个控制 模式包括在压縮机起动后进行空调机的稳定运转的稳定控制模式。另外， 空调机具有包括压縮机在内的制冷剂回路。
在该空调控制装置中，针对在稳定控制中发生的异常，易于縮小异常原因的范围。
第八发明的空调控制装置在第二发明的空调控制装置中，多个控制 模式包括回油控制模式，用于将滞留在制冷剂回路中的冷冻机油强制性 地回收到压缩机中。另外，空调机具有包括压縮机在内的制冷剂回路。
在该空调控制装置中，针对在回油控制中发生的异常，能够将不可 能发生的异常从异常原因的分析对象中去除，所以易于縮小异常原因的 范围。
第九发明的空调控制装置在第二发明的空调控制装置中，多个控制 模式包括制冷剂回收(求y:/夕'夕V)控制模式，用于在空调机的运转 停止时使制冷剂回路中的液体制冷剂蓄积在预定容器中。另外，空调机 具有包括压縮机在内的制冷剂回路。
在该空调控制装置中，针对在制冷剂回收控制中发生的异常，能够 将不可能发生的异常从异常原因的分析对象中去除，所以易于縮小异常 原因的范围。
第十发明的空调控制装置在第二发明的空调控制装置中，多个控制 模式包括在空调机的制热运转中结霜时进行除霜的除霜控制模式。
在该空调控制装置中，针对在除霜控制中发生的异常，能够将不可 能发生的异常从异常原因的分析对象中去除，所以易于縮小异常原因的 范围。
第十一发明的空调控制装置在第二发明的空调控制装置中，多个控 制模式包括在空调机的制热运转中进行除霜结束后的控制的除霜后控制 模式。
在该空调控制装置中，针对在除霜后控制中发生的异常，能够将不 可能发生的异常从异常原因的分析对象中去除，所以易于縮小异常原因 的范围。
第十二发明的空调控制装置在第一发明的空调控制装置中，微计算 机使得在空调机的室外侧与空调机的室内侧之间进行信号的发送接收， 根据从室内侧发送来的用于证明连接到室内侧的是哪个设备的发送方信 息，来切换检查用运转模式和通常运转模式。在该空调控制装置中，可以明确是在检查中发生的异常还是在通常 运转中发生的异常。并且，当空调机在检查用运转模式下发生异常时， 可以在检查工序中进行再现，易于縮小异常原因的范围。
在第一发明的空调控制装置中，是检查中发生的异常、还是通常运 转中发生的异常等异常发生时的背景变得明确。因此，易于縮小异常原 因的范围。
在第二发明的空调控制装置中，通过判明控制模式，可以确定只可 能在该控制模式下产生的异常。或者，将不可能在该控制模式下产生的 异常从异常原因的分析对象中去除。因此，易于缩小异常原因的范围。
在第三 第七发明的空调控制装置中，针对在预定的控制时发生的 异常，易于縮小异常原因的范围。
在第八 第十一发明的空调控制装置中，针对在预定的控制中发生 的异常，能够将不可能发生的异常从异常原因的分析对象中去除，所以 易于縮小异常原因的范围。
在第十二发明的空调控制装置中，当空调机在检查用运转模式下发 生异常时，可以在检查工序中进行再现，易于缩小异常原因的范围。
图1是空调机的结构图。
图2是空调机的运转模式的结构图。
图3是运转模式选择控制的流程图。
图4是低压异常的异常确定控制的流程图。
图5是低压异常的异常确定控制的流程图。
标号说明
l空调机；4控制装置；5微计算机；6存储器；701运转模式；801 检查运转模式；901通常运转模式；911停止中控制模式；912起动前均 衡压力控制模式；913起动控制模式；914试运转控制模式；915稳定控 制模式；916回油控制模式；917制冷剂回收控制模式；920除霜控制模 式；921除霜后控制模式。
具体实施方式
<空调机的结构〉
图1是空调机的结构图。空调机1是用于楼宇的多联式空调装置， 对一个或多个空调室外机2并列连接多个空调室内机3 ，并且连接有压縮
机111、四通切换阀112、室外热交换器113、室外膨胀阀114、室内膨胀 阀115、室内热交换器116、气体截止阀118和液体截止阀119等设备， 形成制冷剂回路IO，以便制冷剂可以流通。
在控制装置4上安装着微计算机5和存储器6，微计算机5通过内 外传输线50在空调室外机2和空调室内机3之间进行信号的发送接收(以 下称为内外传输)，并将必要的信息存储在存储器6中。
<运转模式〉
图2是空调机的运转模式的结构图。空调机1的运转模式701被分 类为检査用运转模式和通常运转模式。检査用运转模式是按照制造现场 的检查工序运转的模式，以下称为检查运转模式801。通常运转模式是在 安装现场通常运转的模式，以下称为通常运转模式901。 (检查运转模式)
微计算机5通过内外传输线50在空调室外机2和空调室内机3之间 进行内外传输。但是，在制造现场的检査工序中，取代空调室内机3，在 内外传输线50上连接着检査设备(未图示)，所以微计算机5根据从检 査设备发送来的发送方信息，识别到已连接检査设备，从而将运转模式 701切换为检查运转模式801。
因此，在检查运转模式801的执行过程中检测到异常时，微计算机 5在存储器6中存储异常发生时的运转模式701是检查运转模式801的情 况。在以后分析异常原因时，判明是在制造现场的检查工序中发生的异 常还是在安装现场发生的异常，易于进行分析作业。尤其，如果是在检 查工序中发生的异常，则易于进行再现实验，易于缩小异常原因的范围。 (通常运转模式)
另一方面，微计算机5识别到己连接空调室内机3时，将运转模式式901。通常运转模式901由多个控制模式911 921构成。
停止中控制模式911是在压縮机111停止时执行的控制。起动前均 衡压力控制模式912是用于在起动压缩机111之前消除高压侧与低压侧 之间的压力差，提高起动性能的控制。
起动控制模式913是用于起动压缩机111的控制。试运转控制模式 914是用于进行空调机1安装后的动作确认的控制。稳定控制模式915是 用于使空调机1稳定运转的控制。
回油控制模式916是在进行一定时间的制冷运转或制热运转等后， 强制将滞留在制冷剂回路10中的冷冻机油回收到压縮机111中的控制。
制冷剂回收控制模式917是用于在运转停止时使液体制冷剂蓄积在 容器中，使压縮机111的低压侧的气体制冷剂处于干燥状态的控制，该 控制模式防止压缩机111再起动时的液体回流。
再起动前停止中控制模式918是在压缩机111以待机状态停止时的 控制。
除霜前控制模式919是执行除霜控制模式920前的前期阶段的控制， 除霜后控制921是除霜控制模式920结束后进行的控制。另外，所说除 霜控制是指用于对在空调机1的制热运转中结霜的室外热交换器113进 行除霜的控制。
<运转模式选择控制>
图3是运转模式选择控制的流程图。微计算机5在步骤Sl开始内外 传输。连接在内外传输线50上的设备通常是空调室内机3，但在制造现 场的检查工序中是连接着检查设备。因此，在开始内外传输后，发送来 用于告知连接在内外传输线50上的设备是哪个设备的发送方信息。在步 骤S2中，判定发送方信息是否是检査设备。
在步骤S2中判定为是检查设备时，转入步骤S3，作为运转模式701 选择检查运转模式801。另一方面，在步骤S2中判定为不是检查设备时， 即连接了空调室内机3，所以转入步骤S4，作为运转模式701选择通常 运转模式901。
9在步骤S5中，微计算机5判定有无异常。在发生了异常时，在步骤 S6中，获取在异常发生时执行的运转模式和异常内容等的运转信息。在 步骤S7中，将在步骤S6中获取的运转模式和运转信息存储在存储器6 中。
<基于运转模式的异常原因的縮小范围>
下面，说明根据异常发生时的运转模式和运转信息来縮小异常原因 的范围的过程。
(低压异常的异常确定控制)
为了防止由于忘记打开截止阀118和119、过度的气体不足等原因， 使得低压侧压力异常降低，从而压缩机lll因内部温度上升而引发烧伤， 微计算机5在低压侧压力变低时，进行使压缩机111异常停止的控制， 把该控制称为低压异常的异常确定控制。另一方面，为了防止由于瞬态 低压侧压力的降低而导致异常停止，还进行低压待机控制，该低压待机 控制在达到异常之前强制使压縮机111停止并判定该状态是否为瞬态， 由低压待机计数器(未图示)对低压待机的次数进行计数。并且，在低 压待机达到预定次数时，视为低压异常。另外，作为低压待机的条件有 多个，此处只引用一部分。
图4、图5是低压异常的异常确定控制的流程图。在图4中，微计 算机5在步骤S21中判定压縮机111是否正在运转中。当在步骤S21中 判定为压缩机111正在运转中时，转入步骤S22，判定是否除霜关闭 (OFF)。另外，所说除霜关闭是指除霜控制模式920关闭(OFF)。
当在步骤S22中判定为除霜关闭时，转入步骤S23，判定除霜结束 后是否经过了 IO分钟以上。当在步骤S23中判定为经过了 IO分钟以上 时，转入步骤S24，判定是否回油关闭(OFF)。另外，所说回油关闭是 指回油控制模式916关闭(OFF)。
当在步骤S24中判定为回油关闭时，转入步骤S25,判定是否制冷 剂回收运转关闭。另外，所说制冷剂回收运转关闭是指制冷剂回收控制 模式917关闭(OFF)。
当在步骤S25中判定为制冷剂回收运转关闭时，转入步骤S26,判
10定低压侧压力Pe小于1.2kg/m2的状态是否连续持续10分钟以上。
当在步骤S26中判定为连续持续10分钟以上时，转入步骤S27，判 定是否试运转关闭(OFF)。另外，所说试运转关闭是指试运转控制模式 914关闭(OFF)。
当在步骤S27中判定为试运转关闭时，转入步骤S28，判定Pe待机 计数器是否为IO次以上。
当在步骤S28中判定为是10次以上时，转入步骤S29,确定为低压 异常，输出确定信号ON。另外，当在步骤S27中判定为正在试运转时， 也转入步骤S29，确定为低压异常，输出确定信号ON。
当在步骤S28中判定为Pe待机计数器少于10次时，微计算机5转 入步骤S30 (参照图5)。在图5中，在步骤S30判定是否起动控制关闭 (OFF)。另外，所说起动控制关闭是指起动控制模式913关闭(OFF)。
当在步骤S30中判定为起动控制关闭时，转入步骤S31，判定起动 控制结束后是否经过5分钟以上。当在步骤S31中判定为经过5分钟以 上时，转入步骤S33，强制性地使压缩机lll停止，进行低压待机。
当在步骤S30中判定为起动控制并非关闭时，转入步骤S32,判定 起动Pe待机计数器是否在9以下。当在步骤S32中判定为是9以下时， 转入步骤S33,强制使压縮机111停止，进行低压待机。当在步骤S32 中判定为不是9以下时，转入步骤S29，确定为低压异常，输出确定信号 ON。
以上是低压异常的异常确定控制的流程，微计算机5在输出异常确 定信号ON时，取得在异常发生时执行的运转模式和异常内容等运转信 息，并存储在存储器6中。
在低压异常的异常确定控制中，确定异常的情况有3处。异常确定 的第1情况是步骤S21 S28的判定全部是"YES"的情况。此时，在存储 器6中作为运转模式存储有稳定控制模式915。并且，得知该低压异常是 在执行稳定控制模式915时发生的，判定为异常原因是过度的气体不足。
另外，根据步骤S22、 S23、 S24、 S25可知，在执行除霜控制模式 920、除霜后控制模式921、回油控制模式916和制冷剂回收控制模式917的过程中，没有判定为低压异常。因此，在空调机1异常停止、而且异 常内容不明的情况下，通过从存储器6读取异常发生时的运转模式，可 以掌握在该运转模式下不可能发生的异常，将该不可能发生的异常从异 常原因的分析对象中去除，从而易于縮小异常原因的范围。
异常确定的第2情况是在步骤S27中判定为试运转并非关闭(试运 转控制模式914正在执行中)的情况。在本实施方式中，空调机1因低 压异常而异常停止，如果异常发生时的运转模式是试运转控制模式914， 则可以判定异常原因是忘记打开截止阀118、 119。
异常确定的第3情况是在起动控制并非关闭时(起动控制模式913 正在执行中)起动Pe计数器达到10以上的情况。在本实施方式中，空 调机1因低压异常而异常停止，如果异常发生时的运转模式是起动控制 模式913,则可以判定异常原因是频繁(IO次)进行了低压待机。 (HPS不良和高压异常)
下面，以HPS不良和高压异常为例，说明异常原因的縮小范围。所 说HPS是指在压缩机lll的排出侧设置的高压侧压力开关7K参照图1) 的简称。在本实施方式中，为了防止因为过度的高压上升造成的设备破 损，如果HPS动作，则视为高压异常，并使空调机l异常停止。从逻辑 上讲，高压异常是在压縮机lll运转过程中发生的异常。
但是，有时在压縮机111未起动的停止中控制模式911下异常停止， 而且HPS正在动作。在压縮机lll停止时高压上升，这在逻辑上是不成 立的，除HPS不良之外，没有其他可能。因此，在本实施方式中，将HPS 动作时的运转模式存储在存储器6中，由此易于进行HPS不良的判定。 即，如果HPS动作时的运转模式是停止中控制模式911，则是HPS不良， 如果HPS动作时的运转模式是稳定控制模式915，则是高压异常。 (平滑电容器的异常)
下面，以平滑电容器异常为例说明异常原因的縮小范围。所说平滑 电容器指与将交流电源的输出转换为直流输出的直流电路并联连接的电 解电容器(未图示)，其设置在控制装置4上。在本实施方式中，监视平 滑电容器的端子间电压并检测异常。但是，平滑电容器的异常包括端子
12间短路的情况和端子间成为过电压的情况这两种，端子间短路属于电路 异常，平滑电容器的端子间过电压属于压缩机111接地的可能性比较大。 因此，在本实施方式中，在压縮机111起动之前检测平滑电容器的 端子间短路，在压縮机111起动的起动控制模式913时，检测平滑电容 器的过电压，在异常发生时将这些运转模式存储在存储器6中。即，平 滑电容器异常如果发生在压縮机111起动之前，则可以判断为是端子间
短路，如果发生在起动控制模式913时，则可以判断为是因压縮机111
接地造成的端子间过电压。
(LPS不良)
下面，以LPS不良为例说明异常原因的縮小范围。所说LPS是在压 縮机111的进入侧设置的低压侧压力开关72 (参照图1)的简称。LPS 不良有两种现象， 一种是在LPS的内部接点为断开状态时发生的接点断 开侧不良，另一种是在LPS的内部接点为闭合状态时发生的接点闭合侧 不良。因此，仅仅根据LPS不良不能区分接点断开侧不良和接点闭合侧 不良。
在此，通过实验确认到接点断开侧不良发生在起动前均衡压力控制 模式912结束时、而接点断开侧不良发生在压縮机运转(稳定控制模式 915)时，在发生LPS不良时，将运转模式存储在存储器6中。即，如果 发生LPS不良时的运转模式是起动前均衡压力控制模式912，则属于接 点断开侧不良。并且，如果发生LPS不良时的运转模式是稳定控制模式 915，则属于接点闭合侧不良。
<特征> (1)
控制装置4具有微计算机5和存储器6。微计算机5执行使空调机1 按照制造现场的检查工序运转的检査运转模式801、和使空调机1在安装 现场运转的通常运转模式901，在空调机1的运转状态不满足预定条件时 确定为异常，使空调机1异常停止。并且，微计算机5在使空调机1异 常停止时，使存储器6存储在使空调机1异常停止之前的期间获取的预 定的运转信息、和空调机1发生异常时执行的运转模式。
13在控制装置4中，关于是检查中发生的异常、还是通常运转中发生的异常等，异常发生时的背景变得明确。因此，易于縮小异常原因的范围。
(2)
在控制装置4中，通常运转模式901包括多个控制模式911 921。微计算机5在使空调机1异常停止时，使存储器6存储在空调机1发生异常时执行的控制模式911 921。通过判明控制模式911 921，可以确定只可能在该控制模式911 921下产生的异常。或者，将不可能在该控制模式911 921下产生的异常从异常原因的分析对象中去除。因此，易于縮小异常原因的范围。
例如，关于停止中控制模式911下的HPS的动作，可以判断为HPS不良。并且，关于起动前均衡压力控制模式912下的LPS不良，可以判断为LPS的接点断开侧不良。并且，关于起动控制模式913下的电解电容器的端子间电压异常，可以判断为异常原因是接地。关于试运转控制模式914下的低压异常，可以判断为异常原因是忘记打开截止阀118、119。关于稳定控制模式915下的低压异常，可以判断为异常原因是过度的气体不足。
另外，在回油控制模式916、制冷剂回收控制模式917、除霜控制模式920和除霜后控制模式921中，在空调机1异常停止时，可以将低压异常从异常原因的分析对象中去除。
(3)
在控制装置4中，微计算机5在空调机1的空调室外机2与空调机1的空调室内机3之间进行内外传输，根据从空调室内机3侧发送来的发送方信息，判断是空调室内机3和检查设备中的哪一方与内外传输线50连接，在连接检查设备时，将运转模式701切换为检查运转模式801，在连接空调室内机3时，将运转模式701切换为通常运转模式901。检查运转模式801时的异常可以在检查工序中再现，易于缩小异常原因的范围。
如上所述，本发明在空调机发生异常时，易于縮小异常原因的范围，所以对空调控制装置比较有用。
权利要求
1. 一种空调控制装置(4)，其具有微计算机(5)，其执行使空调机(1)按照制造现场的检查工序运转的检查用运转模式(801)、和使所述空调机(1)在安装现场运转的通常运转模式(901)，在所述空调机(1)的运转状态不满足预定条件时确定为异常，使所述空调机(1)异常停止；以及存储器(6)，其根据来自所述微计算机(5)的命令存储预定信息，所述微计算机(5)在使所述空调机(1)异常停止时，使所述存储器(6)存储在使所述空调机(1)异常停止之前的期间所获取的预定的运转信息、和所述空调机(1)在发生异常时所执行的所述运转模式(801、901)。
2. 根据权利要求1所述的空调控制装置(4)，所述通常运转模式 (901)由多个控制模式(911 921)构成，所述微计算机(5)在使所述空调机(1)异常停止时，使所述存储 器(6)存储所述空调机(1)在发生异常时执行的所述控制模式(911 921)。
3. 根据权利要求2所述的空调控制装置(4)，所述空调机(1)具 有包括压缩机(111)在内的制冷剂回路(10)，所述多个控制模式包括在所述压縮机(111)停止时进行所述空调机 (1)的控制的停止中控制模式(911)。
4. 根据权利要求2所述的空调控制装置(4)，所述空调机(1)具 有包括压縮机(111)在内的制冷剂回路(10)，所述多个控制模式包括起动前均衡压力控制模式(912)，该模式用 于在起动所述压縮机(111)之前消除高压侧与低压侧之间的压力差。
5. 根据权利要求2所述的空调控制装置(4)，所述空调机(1)具 有包括压縮机(111)在内的制冷剂回路(10)，所述多个控制模式包括使所述压縮机(111)起动的起动控制模式 (913)。
6. 根据权利要求2所述的空调控制装置(4)，所述多个控制模式包括进行所述空调机(1)安装后的试运转的试运转控制模式(914)。
7. 根据权利要求2所述的空调控制装置(4)，所述空调机(1)具 有包括压縮机(111)在内的制冷剂回路(10)，所述多个控制模式包括在所述压縮机(111)起动后进行所述空调机 (1)的稳定运转的稳定控制模式(915)。
8. 根据权利要求2所述的空调控制装置(4)，所述空调机(1)具 有包括压縮机(111)在内的制冷剂回路(10)，所述多个控制模式包括回油控制模式(916)，该模式用于将滞留在 所述制冷剂回路(10)中的冷冻机油强制性地回收到所述压縮机(111) 中。
9. 根据权利要求2所述的空调控制装置(4)，所述空调机(1)具 有包括压縮机(111)在内的制冷剂回路(10)，所述多个控制模式包括制冷剂回收控制模式(917)，该模式用于在 所述空调机(1)的运转停止时，使所述制冷剂回路(10)中的液体制冷 剂蓄积在预定容器中。
10. 根据权利要求2所述的空调控制装置(4)，所述多个控制模式 包括在所述空调机(1)的制热运转中结霜时进行除霜的除霜控制模式(920)。
11. 根据权利要求2所述的空调控制装置(4)，所述多个控制模式包 括在所述空调机(1)的制热运转中进行除霜结束后的控制的除霜后控制 模式(921)。 '
12. 根据权利要求1所述的空调控制装置(4)，所述微计算机(5) 使得在所述空调机(1)的室外侧与所述空调机(1)的室内侧之间进行 信号的发送接收，根据从所述室内侧发送来的发送方信息，来切换所述 检查用运转模式(801)和所述通常运转模式(901)，其中，所述发送方 信息用于证明连接到所述室内侧的是哪个设备。
全文摘要
提供一种空调控制装置，在空调机发生异常时易于缩小异常原因的范围。控制装置(4)具有微计算机(5)和存储器(6)。微计算机(5)执行使空调机(1)按照制造现场的检查工序运转的检查运转模式(801)、和使空调机(1)在安装现场运转的通常运转模式(901)，在空调机(1)的运转状态不满足预定条件时确定为异常，使空调机(1)异常停止。并且，微计算机(5)在使空调机(1)异常停止时，使存储器(6)存储在使空调机(1)异常停止之前的期间所获取的预定的运转信息、和空调机(1)发生异常时执行的运转模式。
文档编号F24F11/02GK101490478SQ20078002576
公开日2009年7月22日 申请日期2007年7月4日 优先权日2006年7月10日
发明者松浦弘幸, 林万里央, 猿渡博孝 申请人:大金工业株式会社