专利名称：一种用于热处理加热炉的高温进出料机械手的制作方法
技术领域：
本发明属于液压机械技术领域，特别是涉及一种用于热处理加热炉的高温进出料 机械手。
背景技术：
目前，热处理中高温箱式电阻加热炉，使用温度在800°C 1200°C之间。在热处理 自动化程度比较落后的情况下，高温(800°C 1200°C)装炉有许多困难，劳动强度大，操作 安全性差。而且，由于操作不方便，工件非常容易碰撞炉膛、搁丝砖、炉底板等元件，造成加 热炉的过早损坏，使设备的使用周期达不到规定的时间，浪费了大量的资源。热处理行业一 直存在这一技术难题。
发明内容
本发明为解决现有技术存在的问题，提供了一种用于热处理加热炉的高温进出料 机械手。本发明目的是提供一种具有结构简单，质量稳定，安全可靠，节约劳动力，降低人 工费用，减少人员磕、碰、烫可能性，适应装炉高温环境，大大延长加热炉使用寿命等特点的 用于热处理加热炉的高温进出料机械手。本发明用于热处理加热炉的高温进出料机械手采用如下技术方案
一种用于热处理加热炉的高温进出料机械手，其特点是机械手包括液压抓、主臂杆、 转塔、纵行走臂、横行走臂和液压控制箱，纵行走臂安装在横行走臂上，横行走臂上装有转 塔，转塔上装有主臂杆，主臂杆连装有液压抓。本发明用于热处理加热炉的高温进出料机械手还可以采用如下技术措施
所述的用于热处理加热炉的高温进出料机械手，其特点是主臂杆内有伸出臂，伸出臂 与液压抓固定在一起。所述的用于热处理加热炉的高温进出料机械手，其特点是横行走臂分为四个方 向，每个方向上有2组。本发明具有的优点和积极效果
用于热处理加热炉的高温进出料机械手，由于采用了本发明全新的技术方案，与现有 技术相比，本发明在下机械手的底座上的四个方向上，分别安装带有顶起油缸的伸缩支撑 臂。依靠它们的交叉顶起、支撑来实现设备的移动。为了适应装炉的高温工作环境，其液压 抓、伸缩臂的关键部位均采用耐热高强钢制造，并加以适当的冷却。使用高温装料机械手， 不但能够装炉也可以用于出炉和进行工件的淬火工艺操作。本发明具有结构简单，质量稳定，安全可靠，节约劳动力，降低人工费用，减少人员 磕、碰、烫可能性，适应装炉高温环境，大大延长加热炉使用寿命等优点。
图1是本发明结构示意图2是图1的俯视结构示意图。图中，1.液压抓，2.伸出臂，3.臂杆，4.纵行走臂，5.转塔，6.横行走臂，7.液压 控制箱。
具体实施例方式为能进一步了解本发明的技术内容、特点及功效，兹列举以下实例，并配合附图详 细说明如下
参照附图1和图2。实施例1
一种用于热处理加热炉的高温进出料机械手，包括液压抓1、臂杆3、转塔5、纵行走臂 4、横行走臂6和液压控制箱7，纵行走臂4安装在横行走臂6上，横行走臂6分为四个方向， 每个方向上有2组。横行走臂6上装有转塔5，转塔5上装有臂杆3，臂杆3内有伸出臂2， 伸出臂2与液压抓1固定在一起。本实施例的结构参数及其工作过程
高温装料机械手由液压抓、(有条件的情况下还可以用柴油液压叉车作底座)伸出臂、 主臂杆、纵行走臂、转塔、横行走臂、液压控制箱等组成。在下机械手的底座上的四个方向上，分别安装带有顶起油缸的伸缩支撑臂，最长 可以向前缩出2. 5米后再顶起。依靠它们的交叉顶起、支撑来实现设备的移动。为了适应 装炉的高温工作环境，其液压抓、伸缩臂的关键部位均采用耐热高强钢制造，并加以适当的 冷却。使用高温装料机械手，不但能够装炉也可以用于出炉和进行工件的淬火工艺操作。用于热处理加热炉的高温进出料机械手的主要技术指标
1、夹持力:500Kg；
2、伸展长度2500mm ；
3、旋转角度360°；
4、移动速度1000mm 1500 mm /min ；
5、系统额定压力31.5MPa ；
6、额定流量100L/min；
7、自重约2500 Kg ；
8、额定功率11KW。
权利要求
一种用于热处理加热炉的高温进出料机械手，其特征是机械手包括液压抓、主臂杆、转塔、纵行走臂、横行走臂和液压控制箱，纵行走臂安装在横行走臂上，横行走臂上装有转塔，转塔上装有主臂杆，主臂杆连装有液压抓。
2.按照权利要求1所述的用于热处理加热炉的高温进出料机械手，其特征是主臂杆 内有伸出臂，伸出臂与液压抓固定在一起。
3.按照权利要求1所述的用于热处理加热炉的高温进出料机械手，其特征是横行走 臂分为四个方向，每个方向上有2组。
全文摘要
本发明涉及一种用于热处理加热炉的高温进出料机械手。本发明属于液压机械技术领域。一种用于热处理加热炉的高温进出料机械手，其特点是机械手包括液压抓、主臂杆、转塔、纵行走臂、横行走臂和液压控制箱，纵行走臂安装在横行走臂上，横行走臂上装有转塔，转塔上装有主臂杆，主臂杆连装有液压抓。本发明具有结构简单，质量稳定，安全可靠，节约劳动力，降低人工费用，减少人员磕、碰、烫可能性，适应装炉高温环境，大大延长加热炉使用寿命等优点。
文档编号F27D3/06GK101979947SQ20101056721
公开日2011年2月23日 申请日期2010年11月30日 优先权日2010年11月30日
发明者刘树仁, 刘香国, 宋宝敬, 王宝平, 赵晓丽 申请人:天津市热处理研究所有限公司