1.一种机械手清洗装置，它包括机架（1）、固定平台（2）、竖直移动支架（3）、竖直移动平台（4）、喷头固定座（5）、转动机械臂（6），其特征在于：所述的固定平台（2）横向连接在机架（1）的中部，固定平台（2）上设有导轨，所述的竖直移动支架（3）设在固定平台（2）上并沿固定平台（2）上的导轨进行滑动；所述的竖直移动支架（3）上设有竖向的竖直移动传送带（7），所述的竖直移动平台（4）连接到所属的竖直移动传送带（7）；所述的固定平台（2）上分别设有横向的传动花键轴（201）和传动丝杠（202），所述的传动花键轴（201）的端部设有竖直移动动力装置（801），所述的传动丝杠（202）的端部连接有水平移动动力装置（802）；所述的传动丝杠（202）连接有所述的竖直移动支架（3），所述的传动花键轴（201）连接到竖直移动支架（3）上设置的竖直移动传送带（7）；所述的竖直移动平台（4）上设有喷头固定座（5），所述的转动机械臂（6）一端连接固定连接到机架（1）上，另一端连接到所述的喷头固定座（5）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手清洗装置，其特征在于：所述的转动机械臂（6）为四段式结构，前端部的一端固定连接到机架（1），后端部的尾端连接到所述的喷头固定座（5）。