技术总结
本实用新型提供了一种机械手清洗装置，它通过横竖向支架相互配合工作的形式实现相应的作业。固定平台横向连接在机架的中部，竖直移动支架沿固定平台上的导轨进行滑动；竖直移动支架上设有竖向的竖直移动传送带，固定平台上分别设有横向的传动花键轴和传动丝杠，传动丝杠连接有所述的竖直移动支架，传动花键轴连接到竖直移动支架上设置的竖直移动传送带；竖直移动平台上设有喷头固定座，转动机械臂一端连接固定连接到机架上，另一端连接到所述的喷头固定座。整个的运动部件，机构简单，刚性强，并且安装方便，安装空间小，整机厚度仅仅只有400MM，在很大程度上解决了现场位置紧凑的实际问题。
技术研发人员：高光玉
受保护的技术使用者：高光玉
文档号码：201620682003
技术研发日：2016.07.01
技术公布日：2016.12.14