本实用新型属于锂电材料生产设备领域，更具体地说，涉及一种锂电材料自动化生产线用控制系统。
背景技术：
锂电材料烧结炉是一种轻体化连续式工业窑炉，广泛应用于三元正极材料，化工粉末、陶瓷基片等产品的快速烧成，具有能耗低、烧成周期短、炉温均匀度好、劳动强度低等优点。辊道窑是锂电材料粉体材料烧成的窑炉设备，可供粉体材料在氧化气氛中烧结之用。
现有的锂电材料自动化生产线没有完全实现自动化控制，人工操作比例大。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种锂电材料自动化生产线用控制系统，设计合理，自动化程度高，可以控制各个工序中的动力源，动力源包括电机和气缸，实现连续生产，不仅节约时间，提高了生产效率，节省了人力，降低了产品的成本，实用性强，适于推广。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种锂电材料自动化生产线用控制系统，自开始到最后依次包括装料工序、机械手夹具工序、辊道顶升送料工序、烧结工序、分钵工序和倒料工序；其特征在于：所述装料工序、机械手夹具工序、辊道顶升送料工序、烧结工序、分钵工序和倒料工序共同连接有工控机；所述装料工序的动力源包括有输料电机和顶升气缸；所述机械手夹具工序的动力源包括有安装在旋转机械手装置上的旋转电机、安装在前部支架上的伸缩气缸；所述辊道顶升送料工序的动力源包括有气缸；所述分钵工序的动力源包括有横向输送和竖向输送的两个电机、驱动电机和竖向气缸；所述倒料工序的动力源包括有升降电机、振动电机、机械手夹取装置中的电机以及电子秤；所述工控机连接上述动力源实现控制依次顺序动作。
作为一种优化的技术方案，所述装料工序上设置有对应顶升气缸的行程开关，行程开关连接工控机。
作为一种优化的技术方案，所述辊道顶升送料工序上设置有对应气缸的行程开关，行程开关连接工控机。
作为一种优化的技术方案，所述分钵工序上设置有对应驱动电机和竖向气缸的行程开关和位置检测器，行程开关和位置检测器连接工控机。
作为一种优化的技术方案，所述烧结工序的内部设置有温度传感器、湿度传感器和速度传感器，温度传感器、湿度传感器和速度传感器连接工控机。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型设计合理，自动化程度高，可以控制各个工序中的动力源，动力源包括电机和气缸，实现连续生产，不仅节约时间，提高了生产效率，节省了人力，降低了产品的成本，实用性强，适于推广。
参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的原理框图。
具体实施方式
实施例
如图1所示，一种锂电材料自动化生产线用控制系统，自开始到最后依次包括装料工序、机械手夹具工序、辊道顶升送料工序、烧结工序、分钵工序和倒料工序。
所述装料工序、机械手夹具工序、辊道顶升送料工序、烧结工序、分钵工序和倒料工序共同连接有工控机；所述装料工序的动力源包括有输料电机和顶升气缸；所述机械手夹具工序的动力源包括有安装在旋转机械手装置上的旋转电机、安装在前部支架上的伸缩气缸；所述辊道顶升送料工序的动力源包括有气缸；所述分钵工序的动力源包括有横向输送和竖向输送的两个电机、驱动电机和竖向气缸；所述倒料工序的动力源包括有升降电机、振动电机、机械手夹取装置中的电机以及电子秤；所述工控机连接上述动力源实现控制依次顺序动作。
所述装料工序上设置有对应顶升气缸的行程开关，行程开关连接工控机。所述辊道顶升送料工序上设置有对应气缸的行程开关，行程开关连接工控机。所述分钵工序上设置有对应驱动电机和竖向气缸的行程开关和位置检测器，行程开关和位置检测器连接工控机。所述烧结工序的内部设置有温度传感器、湿度传感器和速度传感器，温度传感器、湿度传感器和速度传感器连接工控机。
本实用新型设计合理，自动化程度高，可以控制各个工序中的动力源，动力源包括电机和气缸，实现连续生产，不仅节约时间，提高了生产效率，节省了人力，降低了产品的成本，实用性强，适于推广。
本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。