空调控制装置以及方法_2

文档序号:9629816阅读:来源:国知局
温度传感器S1、S2连接,取得来自该温度传感器S1、S2的输出数据并进行结合,从而生成房间RM整个区域的热图像。
[0037]人检测部12具有如下功能:通过检索由热图像生成部生成的热图像中比成为人的背景的地面、墙壁的背景区域的背景温度高的、表示人的表面温度的人区域,来检测房间RM内的人的在或不在、位置。
[0038]背景温度计算部13具有如下功能:对于由热图像生成部11生成的热图像,针对构成该热图像的各像素值进行平均化以及代表值提取等统计处理,从而算出热图像中成为人的背景的地面、墙壁的背景区域的背景温度。
[0039]关于具体的背景温度的计算方法,例如,可以将构成热图像的全部区域的像素值作为对象进行统计处理来求出背景温度。这时,可以只针对除了属于人区域、存在电子装置等发热体的发热体区域的像素值以外的像素值进行统计处理,从而由作为统计处理的对象的像素值求出背景温度。此外,在窗户附近等发生温度上升的特定的温度上升区域固定的情况下,可以通过只将属于该温度上升区域的像素值作为对象进行统计处理来求出背景温度。
[0040]空调控制部14根据各区域A1、A2的室内温度、外部空气温度等的计测输入以及运行者的操作输入,借助通信线路L2对配置于各区域A1、A2的顶棚的空调机21、22、23、24,以及向这些空调机供给空调空气的空调设备20进行远程操作,由此,除了控制各区域Al、A2的空调环境的一般空调控制功能之外,还具有如下功能:根据人检测部12的人检测输出,借助通信线路L3对有无对于各区域A1、A2的空调控制、以及有无驱动设置在各区域A1、A2内的照明器具31、32等设备机器进行远程操作。
[0041]此外,空调控制部14还具有如下功能,作为成为本实施方式的特征的用于人检测的支援功能:比较用来判定是否要开始对于房间應强制制冷的判定温度Tj和由背景温度计算部13得到的背景温度Tb,在背景温度Tb超过判定温度Tj的时间点(Tb > Tj),借助通信线路L2对空调机21、22、23、24以及空调设备20指示用于使背景温度Tb下降的强制制冷的开始。
[0042]第一实施方式的动作:
[0043]接着,参照图2以及图3,对本实施方式的空调控制装置10的动作进行说明。图2是表示第一实施方式的强制制冷要否判定处理的流程图。图3是表示第一实施方式的强制制冷要否判定处理的时序图。
[0044]空调控制装置10周期性地取得温度传感器S1、S2的输出数据,由热图像生成部11生成热图像,并且为了支援人检测部12的人检测动作,执行图2的强制制冷要否判定处理。
[0045]首先,背景温度计算部13从热图像生成部11取得热图像(步骤100),对构成该热图像的像素值进行统计处理,由此计算出成为人的背景的地面、墙壁的背景区域的背景温度Tb (步骤101)。
[0046]接着,空调控制部14对由背景温度计算部13算出的背景温度Tb和事先设定的用来判定是否要开始对于房间RM的强制制冷的判定温度Tj进行比较(步骤102)。
[0047]这里,在Tb > Tj,背景温度Tb超过判定温度Tj的情况下(步骤102 ??是),空调控制部14借助通信线路L2对空调机21、22、23、24以及空调设备20指示用于使背景温度Tb下降的强制制冷的开始(步骤103),结束一连串的强制制冷要否判定处理。
[0048]另一方面,在Tb ( Tj时,背景温度Tb在判定温度Tj以下的情况下(步骤102:否),空调控制部14不指示强制制冷开始,结束一连串的强制制冷要否判定处理。
[0049]因此,如图3所示,在时刻t0,在背景温度Tb >判定温度Tj的时间点,开始对于房间RM的强制制冷。因此,房间RM的地面、墙壁通过强制制冷而被冷却,在其后的时刻tl,背景温度Tb下降到判定温度Tj以下。由此,热图像中背景温度和人的表面温度的温度差变得十分大,两者变得易于区别,因此可以正确地检测在室内的人在或不在。
[0050]这时,作为强制制冷的具体例子,例如具有这样的方法:事先设定与人的表面温度相差一定温度的强制制冷用目标温度,在执行强制制冷时,将房间RM的目标温度变更设定成强制制冷用目标温度。关于该强制制冷用目标温度,只要根据温度传感器Sl、S2的测量值的偏差、以及房间RM的地面、墙壁的温度变化速度和到能够进行正确的人检测为止的容许时间等参数来决定即可。
[0051]此外,关于强制制冷的结束,空调控制部14例如对背景温度Tb和事先设定的强制制冷停止用温度Ts进行比较,在Tb下降到Ts的时间点(Tb ( Ts),只要指示空调机21、22、23,24以及空调设备20停止强制制冷即可。
[0052]图4是背景温度上升时的热图像的例子。图5是通过强制制冷使背景温度下降后的热图像的例子。该图4以及图5将作为控制对象的长方形的房间RM分割成2X4的八个区间A1?A8,在这些区间的顶棚中央部配置温度传感器S1?S8,将由这些温度传感器S1?S8的输出数据生成的各区间A1?A8的热图像合成为一个。
[0053]在图4的热图像的例子中,在设于区间A1、A2的墙面上的窗户的附近,可以看到温度上升,表示与位于房间RM的中央部的人区域相同或超过位于房间RM的中央部的人区域的背景温度。在这种状况下开始强制制冷时,热图像如图5那样地变化,可知窗户附近的背景温度比人区域低。由此,变得能够容易地区别背景温度和人区域。
[0054]第一实施方式的效果:
[0055]因此,本实施方式中,设有由热图像计算成为人的背景的背景区域的背景温度的背景温度计算部13,空调控制部14对用来判定是否要开始对于房间RM的强制制冷的判定温度Tj和由背景温度计算部13得到的背景温度Tb进行比较,在背景温度Tb超过判定温度Tj的时间点(Tb > Tj),使用来降低背景温度Tb的强制制冷开始。
[0056]由此,在背景温度Tb超过判定温度Tj、两者难以区别的时间点自动开始强制制冷,使背景温度Tb下降。因此,即便在背景温度Tb上升到人的表面温度附近的情况下,因为通过强制制冷使背景温度Tb下降,所以两者变得容易区别,也能够正确地检测在室内的人在或不在以及位置。因此,结果是,能够实现与在室内的人的在或不在以及位置对应的最恰当的空调控制。
[0057]第二实施方式:
[0058]接着,参照图6以及图7,对本发明第二实施方式的空调控制装置10进行说明。图6是表示第二实施方式的强制制冷要否判定处理的流程图。图7是表示第二实施方式的强制制冷要否判定处理的时序图。
[0059]在第一实施方式中,将在背景温度Tb超过判定温度Tj的时间点(Tb > Tj)开始用于降低背景温度Tb的强制制冷的情况作为例子进行了说明。在本实施方式中,对于在Tb
>Tj的时间点对人检测部12指示向高精度人检测处理切换、在通过该高精度人检测处理检测到人的存在的时间点开始强制制冷的情况进行说明。
[0060]在本实施方式中,人检测部12具有:从热图像中检索表示人的表面温度的人区域,根据该检索结果检测人在或不在的低精度人检测功能;以及根据从按时间序列积累的各个该热图像检索出的人区域有无移动来检测人在或不在的高精度人检测功能。例如,在一秒钟期间人区域移动的情况下判定为存在人时,在热图像生成部11,将每0.lsec生成的热图像积累10张,只要对于这些热图像分别计算出人区域的中心位置,则能够判定一秒钟内人区域有无移动。
[0061]空调控制部14具有
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