本发明涉及一种自动管道清理装置，属于管路检修设备技术领域。
背景技术：
随着我国国民经济的发展和人民生活水平的提高，管路系统在建筑中的应用日趋广泛，室内生活热水系统按照循环方式可分为全循环管网、半循环管网和非循环管网，而室内外空气循环系统大都采用通气管路。其中在管路铺设完成后，其内部在发生故障时，需要分段检修排查，此时若采用相应的大型探测设备虽然能够找到故障发生点，但检测效率低、排查时间长，并且无论故障大小，都需要将管道拆开进行检修，劳动强度大，并且容易造成管路的二次故障。
技术实现要素：
为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种自动管道清理装置，具体技术方案如下：
一种自动管道清理装置，包括防水外壳，所述防水外壳底部设置有四个行走轮，所述管道清理装置上方设置有管道清理机构，所述管道清理机构包括旋转台，所述旋转台上设置有伸展架，所述伸展架上远离旋转台的一端设置有清理头。
作为上述技术方案的改进，所述防水外壳底部靠近向前行进方向的两个行走轮外侧设置有翻转轮。
作为上述技术方案的改进，所述防水外壳两侧行走轮之间通过履带连接，所述行走轮外侧均匀设置有卡合凸部，所述履带上设置有与卡合凸部嵌入配合的配合槽。
作为上述技术方案的改进，所述防水外壳前侧设置有摄像头。
上述技术方案中防水外壳能够适应管道内积水的环境，而装置上方的旋转台和伸展架则能够对管道内壁各个方向上的故障进行清理排查，并在需要时配合清理头完成相应的清理操作，该装置全程可采用无线通信进行远程操作，具有有益的技术效果和显著的实用价值。
附图说明
图1为本发明一种自动管道清理装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供了一种自动管道清理装置，包括防水外壳10，所述防水外壳10底部设置有四个行走轮30，所述管道清理装置上方设置有管道清理机构，所述管道清理机构包括旋转台20，所述旋转台20上设置有伸展架21，所述伸展架21上远离旋转台20的一端设置有清理头22，其中防水外壳10能够适应管道内积水的环境，而装置上方的旋转台20和伸展架21则能够对管道内壁各个方向上的故障进行清理排查，并在需要时配合清理头22完成相应的清理操作。
进一步的，所述防水外壳10底部靠近向前行进方向的两个行走轮30外侧设置有翻转轮12，该优选方案中翻转轮12的作用在该自动管道清理装置行走过程中，遇到障碍时，通过翻转轮12的转动将行走轮30提升后跨越障碍，提高管道清理装置在复杂管路情况下工作的顺畅性。
进一步的，所述防水外壳10两侧行走轮30之间通过履带40连接，所述行走轮30外侧均匀设置有卡合凸部31，所述履带40上设置有与卡合凸部31嵌入配合的配合槽41，该优选方案中履带40的作用是改善单独使用行走轮30时稳定性较差的问题，并且使用履带40后，可以采用外侧代用翻转轮12的行走轮30为主动轮，剩余的两个行走轮30为从动轮的结构，从而减少装置内配套的驱动结构组件。
进一步的，所述防水外壳10前侧设置有摄像头13，该摄像头13可以将采集到的信号反馈给管路外的检修人员，有利于检修人员以第一视角的形式对管路内的故障进行排查，当故障较小时，则通过检修人员控制清理头22进行远程操作并排除故障，当故障较大时，则通过摄像头13反馈的图像信息进行知道管路拆开操作，并在故障排除后管路检查，避免检修后二次故障的发生。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围，凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明涵盖范围之内。