1.一种自动管道清理装置，其特征在于，包括防水外壳（10），所述防水外壳（10）底部设置有四个行走轮（30），所述管道清理装置上方设置有管道清理机构，所述管道清理机构包括旋转台（20），所述旋转台（20）上设置有伸展架（21），所述伸展架（21）上远离旋转台（20）的一端设置有清理头（22）。
2.如权利要求1所述的一种自动管道清理装置，其特征在于，所述防水外壳（10）底部靠近向前行进方向的两个行走轮（30）外侧设置有翻转轮（12）。
3.如权利要求1所述的一种自动管道清理装置，其特征在于，所述防水外壳（10）两侧行走轮（30）之间通过履带（40）连接，所述行走轮（30）外侧均匀设置有卡合凸部（31），所述履带（40）上设置有与卡合凸部（31）嵌入配合的配合槽（41）。
4.如权利要求1所述的一种自动管道清理装置，其特征在于，所述防水外壳（10）前侧设置有摄像头（13）。