光伏机器人滚刷组件结构的制作方法

本发明涉及一种滚刷组件结构，尤其涉及一种光伏机器人滚刷组件结构。

背景技术：

目前光伏市场上所运用的清扫机器人、家用扫地机、商用扫地机等清洁产品，所用的清扫机构—“滚刷组件”几乎都是采用一体式结构(滚体+植毛或者PVC橡胶条，二者通过工艺连接、固定在一起，不可拆卸)。一体式清扫机构通常因局部植毛破坏，需清洁面会出现间断性的灰尘，致使需清洁面不能得到合理、全方位覆盖。如果想实现全方位清扫：1)需更换整个滚刷组件，造成更换、维修成本过高；2)需人刻意的局部清扫(相当于二次重复清理)，造成耗电高、能量损失大、资源浪费，此方案一般不可取。

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种光伏机器人滚刷组件结构，该可拆卸式、便携式方案可有效解决需清洁面的全面覆盖问题，不仅具有安装、维护的便利性，还使的维护成本得到了有效的控制。

技术实现要素：

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种光伏机器人滚刷组件结构，其中，具体结构为：

包括一插条体，所述插条体由多个插条组成且呈圆形分布，每个插条上带有毛条，所述由插条组成的圆形内部安装滚体，所述滚体通过一毛刷架与插条固定；所述毛刷架为圆形，所述滚体的两端套入毛刷架之内，所述毛刷架安装在插条体之内。

上述的光伏机器人滚刷组件结构，其中：所述毛刷架设置在插条体的内部，所述滚体的两端安装轴承外套，所述滚体与轴承外套之间通过螺丝固定。

上述的光伏机器人滚刷组件结构，其中：所述由插条组成的圆形内部直径与毛刷架的外部直径相同。

上述的光伏机器人滚刷组件结构，其中：所述滚体由PVC管制成。

上述的光伏机器人滚刷组件结构，其中：所述滚体受减速箱机构的驱动产生动力开始转动，此时由主程序释放一个信号源给收放线机构，收放线机构接收到信息后下达释放的命令，从而使滚刷组件运行。

本发明相对于现有技术具有如下有益效果：

1)方便更换整个滚刷组件，更换、维修成本过低；

2)滚刷组件可实现局部清扫，可有效解决需清洁面的全面覆盖；

3)维护成本也得到了有效的控制。

附图说明

图1为本发明提供的光伏机器人滚刷组件结构的使用状态图。

图2为本发明提供的光伏机器人滚刷组件结构的组成示意图。

图3为边刷组件另一方案的组成示意图。

图中：

1边刷组件 11插条 12滚体 13轴承外套 14螺丝 15毛刷架 2太阳能电池板 3导轨 4释放线 5收线放线机构 6吸尘机构 7绒布8滚筒 9魔术贴

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

本发明提供了一种光伏机器人滚刷组件结构；

1.产品中滚刷组件的方案：

方案一：滚刷组件1采用多根带有植毛的插条11和滚体12(PVC管)便捷装配。局部的毛条损坏可根据现状更换此处的物件，无需整根滚刷一起更换，起到降低成本的亮点。

方案二：滚刷组件1采用粘贴式机构—由一块带有绒毛的布条通过魔术贴裹在滚体(PVC管)表面。1)绒布过脏可轻松拆卸清洗，使资源得到了再次的利用，达到了绿色、环保。2)绒布损坏便于拆卸更换。

2.产品中滚刷组件的局部构成：

方案一：滚刷组件1由插条11、滚体12、轴承外套13、毛刷架15、螺丝14组件(如图1所示)。

方案二：滚刷组件1由滚体、绒布组件(带魔术贴)组成(如图2所示)。

方案一中，具体结构为：

包括一插条体，所述插条体由多个插条11组成且呈圆形分布，每个插条11上带有毛条，所述由插条11组成的圆形内部安装滚体12，所述滚体12通过一毛刷架15与插条11固定；所述毛刷架15为圆形，所述滚体12的两端套入毛刷架15之内，所述毛刷架15安装在插条体之内。

所述毛刷架15设置在插条体的内部，所述滚体12的两端安装轴承外套13，所述滚体12与轴承外套13之间通过螺丝14固定。所述由插条11组成的圆形内部直径与毛刷架15的外部直径相同；所述滚体12由PVC管制成。

3.产品中滚刷组件1的工作原理：

①吸尘机构6：滚刷组件1受减速箱机构的驱动产生动力开始转动，此时由主程序释放一个信号源给收线放线机构5，收线放线机构5接收到信息后下达释放的命令，从而使吸尘机构6在太阳能电池板2上自由、合理、有规律的运行，最终达到清洁太阳能电池板2的目的(如图1所示)。

②边刷组件1机构：局部的大轮都自带独立的驱动系统，产品通电后独自的电机驱动此处的减速箱，通过同步带带动边刷组1进行正常﹑有效的清扫太阳能电池板2(如图1所示)。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。