1.一种光伏机器人滚刷组件结构，其特征在于：包括一插条体，所述插条体由多个插条组成且呈圆形分布，每个插条上带有毛条，所述由插条组成的圆形内部安装滚体，所述滚体通过一毛刷架与插条固定；所述毛刷架为圆形，所述滚体的两端套入毛刷架之内，所述毛刷架安装在插条体之内。
2.如权利要求1所述的光伏机器人滚刷组件结构，其特征在于：所述毛刷架设置在插条体的内部，所述滚体的两端安装轴承外套，所述滚体与轴承外套之间通过螺丝固定。
3.如权利要求2所述的光伏机器人滚刷组件结构，其特征在于：所述由插条组成的圆形内部直径与毛刷架的外部直径相同。
4.如权利要求3所述的光伏机器人滚刷组件结构，其特征在于：所述滚体由PVC管制成。
5.如权利要求4所述的光伏机器人滚刷组件结构，其特征在于：所述滚体受减速箱机构的驱动产生动力开始转动，此时由主程序释放一个信号源给收放线机构，收放线机构接收到信息后下达释放的命令，从而使滚刷组件运行。