1.一种组合式擦拭装置，包括清理装置（1）和黑板擦（2），其特征在于，清理装置（1）包括可转动的圆柱台（3），圆柱台（3）上设有绕轴心围绕的不规则轨迹槽（4），构成圆柱台（3）为端面凸轮的结构，轨迹槽（4）内卡有第一连杆（5），第一连杆（5）连接有竖向第二连杆（6），第二连杆（6）经固定轴（7）一体连接有横向第三连杆（8），第三连杆（8）连接有卡块（9），构成端面凸轮转动时，第一连杆（5）在轨迹槽（4）内横向移动，第三连杆（8）的端头上下运动的结构，黑板擦（2）包括底板（10）和刷毛（11），底板（10）内部为空腔且固定有横向第一水管（12），第一水管（12）经气管（13）连接有伸出底板（10）上方的挤压球（14），底板（10）下端设有多个挤压孔（15），构成只有施加压力时挤压孔（15）通透的结构，第一水管（12）经第二水管（16）连接挤压孔（15），底板（10）上表面设有卡槽（17），卡槽（17）与卡块（9）相匹配，构成卡块（9）可固定在卡槽（17）内的结构，卡块（9）置于封闭仓（18）内，封闭仓（18）的下端设有过滤网（19），过滤网（19）的下端设有收集桶（20），收集桶（20）内设有朝上且可转动的抽风机（21）。
2.根据权利要求1所述的一种组合式擦拭装置，其特征在于，所述的清理装置（1）固定在机壳（22）内，圆柱台（3）经第一转轴（23）连接第一电机（24），第一电机（24）经支架（25）固定在机壳（22）上。
3.根据权利要求1所述的一种组合式擦拭装置，其特征在于，所述的第二连杆（6）和第三连杆（8）构成L形连杆，且相交角度小于（90）°。
4.根据权利要求1所述的一种组合式擦拭装置，其特征在于，所述的底板（10）侧壁上设有置于第一水管（12）上的扣盖（26）。
5.根据权利要求1所述的一种组合式擦拭装置，其特征在于，所述的卡槽（17）置于挤压球（14）的横向同侧。
6.根据权利要求1所述的一种组合式擦拭装置，其特征在于，所述的收集桶（20）与封闭仓（18）可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的一种组合式擦拭装置，其特征在于，所述的抽风机（21）经第二转轴（27）连接第二电机（28）。