光伏大棚组件清洁除雪装置的制作方法

本实用新型涉及光伏组件维护技术领域，具体涉及一种光伏大棚组件清洁除雪装置。

背景技术：

在农业大棚上组件是光伏电发电的核心原件，组件怕遮光，特别是粉尘和冬季积雪等覆盖物，这严重影响光伏组件的光电转换效率，减少组件的发电量，降低发电生产效益，给电站安全生产稳定运行造成很大的影响，因此大棚组件的清洗和冬季除雪，是目前光伏农业电站所面临的技术瓶颈问题。光伏农业大棚上的组件需要定期进行除尘清洁和冬季除雪，组件上又不能踩踏，在8米高的农业大棚上作业没有机械设备辅助，清洗和除雪效果及效率是十分低下的，所以在光伏农业大棚上的组件清洗和冬季除雪，是光伏电站运维目前需要解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种方便有效的清除光伏农业大棚组件上的灰尘及积雪等覆盖物的光伏大棚组件清洁除雪装置。

一种光伏大棚组件清洁除雪装置，包括支撑座、动力提供装置、竖向伸缩装置、横向伸缩装置、旋转式清扫装置及角度调节装置，动力提供装置、竖向伸缩装置设置在支撑座上，动力提供装置还与竖向伸缩装置、横向伸缩装置、旋转式清扫装置连接，以为竖向伸缩装置、横向伸缩装置、旋转式清扫装置提供工作的动力，竖向伸缩装置的固定端与支撑座固定连接，且竖向伸缩装置与支撑座垂直，竖向伸缩装置的伸缩端与横向伸缩装置的固定端连接，且竖向伸缩装置与横向伸缩装置能够相对转动，横向伸缩装置的伸缩端与旋转式清扫装置连接，且在横向伸缩装置与竖向伸缩装置垂直时，旋转式清扫装置与竖向伸缩装置平行，竖向伸缩装置能够在竖直方向伸缩，以带动横向伸缩装置及旋转式清扫装置在竖直方向运动，横向伸缩装置能够在水平方向伸缩，以带动旋转式清扫装置在水平方向运动；横向伸缩装置的固定端与角度调节装置连接，以利用角度调节装置来使横向伸缩装置与竖向伸缩装置相对转动，进而改变旋转式清扫装置的清扫角度。

优选的，光伏大棚组件清洁除雪装置还包括移动装置，支撑座固定在移动装置上，通过移动装置带动支撑座、安装在支撑座的动力提供装置、竖向伸缩装置、横向伸缩装置、旋转式清扫装置及角度调节装置移动。

优选的，支撑座包括两根平行的横向槽钢、一根竖向槽钢、动力提供装置固定座及斜拉支撑杆，竖向槽钢的两端与两根横向槽钢的中部固定连接，动力提供装置固定座与横向槽钢固定连接，动力提供装置安装在动力提供装置固定座上；竖向槽钢的中部设置有竖向伸缩装置安装座，竖向伸缩装置的固定端固定在竖向伸缩装置安装座上，其中一个横向槽钢的中部设置有斜拉支撑杆固定座，斜拉支撑杆的一端与斜拉支撑杆固定座固定连接，斜拉支撑杆的另一端与竖向伸缩装置的固定端固定连接，以通过斜拉支撑杆来保证竖向伸缩装置与支撑座之间的稳定固定。

优选的，竖向伸缩装置、横向伸缩装置为液压缸，动力提供装置为竖向伸缩装置、横向伸缩装置提供液压动力。

优选的，角度调节装置包括横杆角度调节器、角度调节绳，横杆角度调节器固定在横向伸缩装置的固定端上，横杆角度调节器与竖向伸缩装置的伸缩端不在同一条直线上，角度调节绳的一端与横杆角度调节器固定连接，操作人员拖拽角度调节绳的另一端，以使横向伸缩装置与竖向伸缩装置相对转动，并将角度调节绳的另一端固定在竖向伸缩装置的固定端上，以使横向伸缩装置与竖向伸缩装置之间的夹角固定不变。

优选的，旋转式清扫装置包括悬吊装置及清洁除雪器，动力提供装置为清洁除雪器提供工作电压，以使清洁除雪器工作，悬吊装置的一端与横向伸缩装置的伸缩端固定连接，且悬吊装置与横向伸缩装置的伸缩端垂直；悬吊装置的另一端与清洁除雪器固定连接，悬吊装置为清洁除雪器提供自适应压力，以使清洁除雪器在以旋转的方式逐步清除光伏大棚组件上的覆盖物。

优选的，清洁除雪器包括旋转头连接座、旋转头电机、旋转头、毛刷支架、毛刷、承力滚轮，动力提供装置与旋转头电机连接，以为旋转头电机提供工作电压，旋转头连接座与悬吊装置固定连接，旋转头电机固定在旋转头连接座上，旋转头电机的输出端与旋转头固定连接，旋转头与毛刷支架固定连接，毛刷、承力滚轮设置在毛刷支架上，利用承力滚轮来调节毛刷与光伏大棚组件接触力度，旋转头电机旋转驱动旋转头带动安装有毛刷的毛刷支架旋转，以清除光伏大棚组件上的覆盖物。

优选的，悬吊装置包括吊杆套管、吊杆力度弹簧、吊杆连接杆；吊杆套管与横向伸缩装置的伸缩端固定连接，吊杆套管外圆内方，吊杆连接杆设置在吊杆套管中，吊杆连接杆的两端从吊杆套管穿出，吊杆连接杆的指向支撑座的一端与清洁除雪器的旋转头连接座固定连接，吊杆力度弹簧的一端与吊杆套管的外壁固定连接，吊杆力度弹簧的另一端与吊杆连接杆固定连接，以通过吊杆力度弹簧的弹力来使清洁除雪器对光伏大棚组件产生适应的压力。

优选的，悬吊装置还包括旋转头角调节器，旋转头角调节器的固定端与吊杆连接杆的指向支撑座的一端固定连接，旋转头角调节器的旋转端与清洁除雪器的旋转头连接座固定连接，通过旋转头角调节器使得清洁除雪器的倾斜度与光伏大棚组件的倾斜度相对应。

上述光伏大棚组件清洁除雪装置中，动力提供装置、竖向伸缩装置设置在支撑座上，动力提供装置为竖向伸缩装置、横向伸缩装置、旋转式清扫装置提供工作的动力，竖向伸缩装置的固定端与支撑座固定连接，且竖向伸缩装置与支撑座垂直，竖向伸缩装置的伸缩端与横向伸缩装置的固定端连接，且竖向伸缩装置与横向伸缩装置能够相对转动，横向伸缩装置的伸缩端与旋转式清扫装置连接，竖向伸缩装置能够在竖直方向伸缩，以带动横向伸缩装置及旋转式清扫装置在竖直方向运动，横向伸缩装置能够在水平方向伸缩，以带动旋转式清扫装置在水平方向运动；横向伸缩装置的固定端与角度调节装置连接，以利用角度调节装置来使横向伸缩装置与竖向伸缩装置相对转动，进而改变旋转式清扫装置的清扫角度，如此，使旋转式清扫装置能够与光伏农业大棚组件的需要清洁的面保持接触，进而方便有效的清除光伏农业大棚组件上的灰尘及积雪等覆盖物。

附图说明

图1是一较佳实施方式的光伏大棚组件清洁除雪装置的结构示意图。

图2是支撑座与竖向伸缩装置固定连接的结构示意图。

图3是旋转头角调节器的清洁除雪器的结构示意图。

图4是旋转头角调节器的悬吊装置的结构示意图。

图5是支撑座的结构示意图。

图中：光伏大棚组件清洁除雪装置10、支撑座20、横向槽钢21、竖向槽钢22、动力提供装置固定座23、斜拉支撑杆24、竖向伸缩装置安装座25、斜拉支撑杆固定座26、竖向伸缩装置挡板27、动力提供装置30、竖向伸缩装置40、横向伸缩装置50、旋转式清扫装置60、悬吊装置61、吊杆套管610、吊杆力度弹簧611、吊杆连接杆612、旋转头角调节器613、清洁除雪器62、旋转头连接座620、旋转头电机621、旋转头622、毛刷支架623、毛刷624、承力滚轮625、角度调节装置70、横杆角度调节器71、角度调节绳72、移动装置80、图像获取装置90、显示控制装置91。

具体实施方式

请同时参看图1，光伏大棚组件清洁除雪装置10包括支撑座20、动力提供装置30、竖向伸缩装置40、横向伸缩装置50、旋转式清扫装置60及角度调节装置70，动力提供装置30、竖向伸缩装置40设置在支撑座20上，动力提供装置30还与竖向伸缩装置40、横向伸缩装置50、旋转式清扫装置60连接，以为竖向伸缩装置40、横向伸缩装置50、旋转式清扫装置60提供工作的动力，竖向伸缩装置40的固定端与支撑座20固定连接，且竖向伸缩装置40与支撑座20垂直，竖向伸缩装置40的伸缩端与横向伸缩装置50的固定端连接，且竖向伸缩装置40与横向伸缩装置50能够相对转动，例如，在竖向伸缩装置40的伸缩端的顶部固定一个“∪”固定部，“∪”固定部的侧壁上开设有轴孔，横向伸缩装置50的固定端上也开设轴孔，将销轴穿过∪”固定部的侧壁的轴孔及横向伸缩装置50的固定端上的轴孔，实现竖向伸缩装置40与横向伸缩装置50能够相对转动；横向伸缩装置50的伸缩端与旋转式清扫装置60连接，且在横向伸缩装置50与竖向伸缩装置40垂直时，旋转式清扫装置60与竖向伸缩装置40平行，竖向伸缩装置40能够在竖直方向伸缩，以带动横向伸缩装置50及旋转式清扫装置60在竖直方向运动，横向伸缩装置50能够在水平方向伸缩，以带动旋转式清扫装置60在水平方向运动；横向伸缩装置50的固定端与角度调节装置70连接，以利用角度调节装置70来使横向伸缩装置50与竖向伸缩装置40相对转动，进而改变旋转式清扫装置70的清扫角度。在本实施方式中，竖向伸缩装置40、横向伸缩装置50为液压缸，动力提供装置30为竖向伸缩装置40、横向伸缩装置50提供液压动力。

其中，角度调节装置70包括横杆角度调节器71、角度调节绳72，横杆角度调节器71固定在横向伸缩装置50的固定端上，横杆角度调节器71与竖向伸缩装置40的伸缩端不在同一条直线上，角度调节绳72的一端与横杆角度调节器71固定连接，操作人员拖拽角度调节绳72的另一端，以使横向伸缩装置50与竖向伸缩装置40相对转动，并将角度调节绳72的另一端固定在竖向伸缩装置40的固定端上，以使横向伸缩装置50与竖向伸缩装置40之间的夹角固定不变。

其中，请同时参看图2至图4，旋转式清扫装置60包括悬吊装置61及清洁除雪器62，动力提供装置30为清洁除雪器62提供工作电压，以使清洁除雪器62工作，悬吊装置61的一端与横向伸缩装置50的伸缩端固定连接，且悬吊装置61与横向伸缩装置50的伸缩端垂直；悬吊装置61的另一端与清洁除雪器62固定连接，悬吊装置61为清洁除雪器62提供自适应压力，保证清洁除雪器62与光伏大棚组件接触，进而使清洁除雪器62在以旋转的方式逐步清除光伏大棚组件上的覆盖物。清洁除雪器62包括旋转头连接座620、旋转头电机621、旋转头622、毛刷支架623、毛刷624、承力滚轮625，动力提供装置30与旋转头电机621连接，以为旋转头电机621提供工作电压，旋转头连接座620与悬吊装置61固定连接，旋转头电机621固定在旋转头连接座620上，旋转头电机621的输出端与旋转头622固定连接，旋转头622与毛刷支架623固定连接，毛刷623、承力滚轮625设置在毛刷支架623上，利用承力滚轮625来调节毛刷623与光伏大棚组件接触力度，旋转头电机621旋转驱动旋转头622带动安装有毛刷624的毛刷支架623旋转，以清除光伏大棚组件上的覆盖物。悬吊装置61包括吊杆套管610、吊杆力度弹簧611、吊杆连接杆612；吊杆套管610与横向伸缩装置50的伸缩端固定连接，吊杆套管610外圆内方，吊杆连接杆612设置在吊杆套管610中，吊杆连接杆612的形状与吊杆套管610的管道的形状相适配，吊杆连接杆612的两端从吊杆套管610穿出，吊杆连接杆612的指向支撑座20的一端与清洁除雪器62的旋转头连接座620固定连接，吊杆力度弹簧611的一端与吊杆套管610的外壁固定连接，吊杆力度弹簧611的另一端与吊杆连接杆612固定连接，以通过吊杆力度弹簧611的弹力来使清洁除雪器62对光伏大棚组件产生适应的压力。进一步的，悬吊装置61还包括旋转头角调节器613，旋转头角调节器613的固定端与吊杆连接杆612的指向支撑座20的一端固定连接，旋转头角调节器613的旋转端与清洁除雪器62的旋转头连接座620固定连接，通过旋转头角调节器613使得清洁除雪器62的倾斜度与光伏大棚组件的倾斜度相对应。旋转头角调节器613的旋转端可以通过螺栓螺帽固定方式来进行保持定位，以实现对清洁除雪器62的倾斜度的保持。

进一步的，光伏大棚组件清洁除雪装置10还包括移动装置80、图像获取装置90及显示控制装置91，支撑座20固定在移动装置80上，通过移动装置80带动支撑座20、安装在支撑座20的动力提供装置30、竖向伸缩装置40、横向伸缩装置50、旋转式清扫装置60及角度调节装置70移动。移动装置80可以是电动三轮车、轻型货车、履带车等。图像获取装置90与显示及控制装置91连接，显示及控制装置91还与动力提供装置30连接，图像获取装置90固定在横向伸缩装置50上，以获取包括旋转式清扫装置60与光伏大棚组件位置关系的图像信息，并将图像信息提供给显示及控制装置91，显示及控制装置91将图像信息显示以供操作人员参考，操作人员根据显示的图像，操作显示及控制装置91，以使显示及控制装置91控制动力提供装置30为竖向伸缩装置40、横向伸缩装置50及清洁除雪器62提供动力。其中，请同时参看图5，支撑座20包括两根平行的横向槽钢21、一根竖向槽钢22、动力提供装置固定座23及斜拉支撑杆24，竖向槽钢22的两端与两根横向槽钢21的中部固定连接，动力提供装置固定座23与横向槽钢21固定连接，动力提供装置30安装在动力提供装置固定座23上；竖向槽钢22的中部设置有竖向伸缩装置安装座25，竖向伸缩装置40的固定端固定在竖向伸缩装置安装座25上，其中一个横向槽钢21的中部设置有斜拉支撑杆固定座26，斜拉支撑杆24的一端与斜拉支撑杆固定座26固定连接，斜拉支撑杆24的另一端与竖向伸缩装置40的固定端固定连接，以通过斜拉支撑杆24来保证竖向伸缩装置40与支撑座20之间的稳定固定。进一步的，竖向槽钢22的中部还设置有竖向伸缩装置挡板27，竖向伸缩装置挡板27靠近竖向伸缩装置安装座25，竖向伸缩装置挡板27与斜拉支撑杆24相对，竖向伸缩装置40位于竖向伸缩装置挡板27与斜拉支撑杆24之间，如此通过竖向伸缩装置挡板27与斜拉支撑杆24的配合，来使竖向伸缩装置40与支撑座20之间更加稳定。横向槽钢21、竖向槽钢22、动力提供装置固定座23上开设螺孔，通过螺栓螺帽固定方式将各部件固定在一起。