本发明属于清洗设备技术领域，具体涉及一种可调节自动擦洗装置。
背景技术：
生活中，人们使用的物品常常沾染灰尘和油污，需要定期擦洗清洁，但人工擦洗耗费时间和精力，非常不便，市场上虽然有自动擦洗设备，但无法根据物品的高度调节擦洗转盘的高度，往往只能擦洗某一高度的同类物品，泛用性较差，因此需要一种能根据物品的高度自动调节擦洗转盘的擦洗装置。
技术实现要素：
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种可调节自动擦洗装置，具有能根据物品的高度自动调节擦洗转盘，对物品进行自动擦洗的效果。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种可调节自动擦洗装置，包括驱动电机、控制器、传动皮带、擦洗箱体和输送带，擦洗箱体固定安装在输送带顶部，擦洗箱体和输送带之间留有供待擦洗物体通过的间隙，输送带上方设有物体高度检测模块，输送带和物体高度检测模块均与控制器电性连接，控制器安装在擦洗箱体顶部，擦洗箱体顶部的带轮通过传动皮带与驱动电机底部的带轮机械连接，驱动电机通过导线与控制器电性连接，擦洗箱体包括调节机构、齿轮组、齿杆、链轮、清洁转盘、清洁剂喷洒机构和驱动齿轮，所述调节机构水平固定在摇臂的顶部并且与摇臂活动连接，摇臂顶部的齿杆与齿轮组的凸轮间隙配合，所述齿轮组顶部的齿轮与齿杆底部直齿相互啮合，所述链轮水平安设在清洁转盘的右上端，所述清洁转盘固定在驱动齿轮底部齿轮的右端，所述清洁剂喷洒机构固定在清洁转盘上方，清洁剂喷洒机构包括喷头、清洁剂储存装置和喷洒阀，喷头固定在清洁剂储存装置底端，喷头和清洁剂储存装置通过喷洒阀相连接，喷洒阀与控制器电性连接。
进一步的，物体高度检测模块包括光线发生模块和光线接收模块，光线发生模块竖直固定在输送带上方左侧，光线接收模块竖直固定在输送带上方右侧，与光线发生模块相对。
进一步的，调节机构由调节电机、转杆、锥形齿轮、驱动齿轮、第一链条、输出轮组成，所述调节电机与转杆连接，转杆的底端与锥形齿轮轴心的凹槽过盈配合，所述锥形齿轮的外齿与驱动齿轮的外齿相互啮合，所述输出轮的外壁通过第一链条的凹槽与传动凸轮的外齿机械连接，所述输出轮垂直安装在摇臂的顶部。
进一步的，摇臂由传动凸轮、摆臂、齿条、固定架、活动栓组成，所述传动凸轮固定在摆臂的顶部并且活动连接，所述摆臂顶部的外齿与齿条顶部的外齿相互啮合，所述固定架设有两个分别垂直固定在齿条的左右两侧，所述活动栓固定在齿轮组右侧的动力杆，所述手摇把手垂直固定在摆臂的上端。
进一步的，齿轮组由动力杆、轴承、凸轮、轮架、从动齿轮组成，所述动力杆、固定在轴承的左右并且活动连接，所述凸轮的轴心通过螺栓固定在轮架的右侧，所述凸轮的外齿与从动齿轮的外齿相互啮合，所述动力杆的右侧与摇臂的左侧间隙配合，所述从动齿轮的外齿与齿杆底部的直齿活动连接。
进一步的，齿杆由直齿、防尘罩、第二轴承、支架、转杆组成，所述直齿垂直固定在转杆外壁的上下两侧，所述转杆垂直贯穿防尘罩内壁的中心，所述防尘罩的底端胶连接在第二轴承的外壁，所述第二轴承固定在支架的上下两侧并且与转杆机械连接，所述直齿的外壁与链轮右侧的齿轮活动连接。
进一步的，链轮由第二齿轮、链轮、第二链条、第一齿轮、支架组成，所述第二齿轮的轴心固在链轮的后端并且处于同一轴心，所述链轮的外壁通过第二链条与第一齿轮机械连接，所述第一齿轮的轴心通过螺栓固定在支架的底部，所述支架垂直焊接在除草机内壁的顶端，所述齿杆垂直安装在第一齿轮的下端并且间隙配合。
进一步的，清洁转盘包括主轴、动力齿轮、轴承架、转盘、滑块、滑竿、螺纹块、螺杆组成，所述主轴垂直固定于动力齿轮的轴心，所述动力齿轮的外齿与驱动齿轮右侧的齿柱相互啮合，所述轴承架水平焊接在转盘的顶端，转盘为镂空结构，转盘底部安装有清洁刷，所述滑块水平安设在主轴外表面的右侧，所述滑块的内壁与滑竿的外壁活动连接，所述螺纹块的内螺纹与螺杆的外螺纹间隙配合，所述螺杆垂直固定在除草机内壁的左侧。
进一步的，驱动齿轮由双层带轮、转轴、输入直齿、大齿轮、滚珠轴承、支撑架、小齿轮、齿柱组成，所述双层带轮的轴心与转轴外壁的顶端过盈配合，所述输入直齿安设在大齿轮的右侧并且活动连接，所述滚珠轴承垂直安装在支撑架的顶部，所述小齿轮的外齿与齿柱的外齿相互啮合，所述大齿轮固定在小齿轮的顶部并且相互平行。
本发明有益效果是:
1、本发明通过设置光线发生模块和光线接收模块，在物品放置到输送带上时，光线发生模块会产生阴影，光线接收模块检测到阴影，得出物品已经放置的信号和物品的高度，从而控制调节电机运行，进行对电机动力的转化为机械齿轮动力，经过驱动齿轮带动第一链条使输出轮驱动，传动凸轮在转动时候将摆臂左右摆动，底部的齿条跟随着摆臂往返运动将连接在动力杆的凸轮旋转起来齿杆的直齿连接动力转杆固定在第二轴承的连接处由防尘罩进行保护经过与螺杆顶部的螺纹相互啮合当手摇把手旋转的时候螺杆同步旋转带动螺纹块，主轴在滑块与滑竿的保护下能够更加平缓的将转盘下降，从而调整到理想高度，动力齿轮与旁边的齿柱连接经过顶部的双层带轮将发动机的动力经过传动皮带承接通过大齿轮与小齿轮的配合使转盘旋转进行擦洗，方便应对不同高度的物品进行自动擦洗。
2、本发明通过设置清洁剂储存装置、喷洒阀和喷头，能够自动对转盘喷洒清洁剂，且转盘设置成镂空结构，清洁剂能够喷洒到物品上，提高清洁效果。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的具体实施方式的整体结构示意图。
图2是本发明的具体实施方式的控制流程示意图。
图3是本发明的具体实施方式的擦洗箱体的内部结构示意图。
图4是本发明的具体实施方式的擦洗箱体的内部详细结构示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种可调节自动擦洗装置，包括驱动电机1、控制器2、传动皮带3、擦洗箱体4和输送带5，擦洗箱体4固定安装在输送带5顶部，擦洗箱体4和输送带5之间留有供待擦洗物体通过的间隙，输送带5上方设有物体高度检测模块，输送带5和物体高度检测模块均与控制器2电性连接，控制器2安装在擦洗箱体4顶部，擦洗箱体4顶部的带轮通过传动皮带3与驱动电机1底部的带轮机械连接，驱动电机1通过导线与控制器2电性连接，擦洗箱体4包括调节机构、齿轮组103、齿杆104、链轮105、清洁转盘106、清洁剂喷洒机构和驱动齿轮107，所述调节机构101水平固定在摇臂102的顶部并且与摇臂102活动连接，摇臂102顶部的齿杆与齿轮组103的凸轮间隙配合，所述齿轮组103顶部的齿轮与齿杆104底部直齿相互啮合，所述链轮105水平安设在清洁转盘106的右上端，所述清洁转盘106固定在驱动齿轮107底部齿轮的右端，所述清洁剂喷洒机构固定在清洁转盘106上方，清洁剂喷洒机构包括喷头24、清洁剂储存装置22和喷洒阀23，喷头24固定在清洁剂储存装置22底端，喷头24和清洁剂储存装置22通过喷洒阀23相连接，喷洒阀23与控制器2电性连接。
物体高度检测模块包括光线发生模块6和光线接收模块7，光线发生模块6竖直固定在输送带5上方左侧，光线接收模块竖直固定在输送带5上方右侧，与光线发生模块6相对，具体的，光线发生模块6选用光线发生器，光线接收模块7选用光线传感器。
调节机构101由调节电机25、转杆1014、锥形齿轮1015、驱动齿轮1016、第一链条1017、输出轮1018组成，所述调节电机25与转杆1014连接，转杆1014的底端与锥形齿轮1015轴心的凹槽过盈配合，所述锥形齿轮1015的外齿与驱动齿轮1016的外齿相互啮合，所述输出轮1018的外壁通过第一链条1017的凹槽与传动凸轮1021的外齿机械连接，所述输出轮1018垂直安装在摇臂102的顶部。
摇臂102由传动凸轮1021、摆臂1022、齿条1023、固定架1024、活动栓1025组成，所述传动凸轮1021固定在摆臂1022的顶部并且活动连接，所述摆臂1022顶部的外齿与齿条1023顶部的外齿相互啮合，所述固定架1024设有两个分别垂直固定在齿条1023的左右两侧，所述活动栓1025固定在齿轮组103右侧的动力杆，所述手摇把手101垂直固定在摆臂1022的上端。
齿轮组103由动力杆1031、轴承1032、凸轮1033、轮架1034、从动齿轮1035组成，所述动力杆1031、固定在轴承1032的左右并且活动连接，所述凸轮1033的轴心通过螺栓固定在轮架1034的右侧，所述凸轮1033的外齿与从动齿轮1035的外齿相互啮合，所述动力杆1031的右侧与摇臂102的左侧间隙配合，所述从动齿轮1035的外齿与齿杆104底部的直齿活动连接。
齿杆104由直齿1041、防尘罩1042、第二轴承1043、支架1044、转杆1045组成，所述直齿1041垂直固定在转杆1045外壁的上下两侧，所述转杆1045垂直贯穿防尘罩1042内壁的中心，所述防尘罩1042的底端胶连接在第二轴承1043的外壁，所述第二轴承1043固定在支架1044的上下两侧并且与转杆1045机械连接，所述直齿1041的外壁与链轮105右侧的齿轮活动连接。
链轮105由第二齿轮1051、链轮1052、第二链条1053、第一齿轮1054、支架1055组成，所述第二齿轮1051的轴心固在链轮1052的后端并且处于同一轴心，所述链轮1052的外壁通过第二链条1053与第一齿轮1054机械连接，所述第一齿轮1054的轴心通过螺栓固定在支架1055的底部，所述支架1055垂直焊接在除草机1内壁的顶端，所述齿杆104垂直安装在第一齿轮1054的下端并且间隙配合。
清洁转盘包括主轴1061、动力齿轮1062、轴承架1063、转盘1064、滑块1065、滑竿1066、螺纹块1067、螺杆1068组成，所述主轴1061垂直固定于动力齿轮1062的轴心，所述动力齿轮1062的外齿与驱动齿轮107右侧的齿柱相互啮合，所述轴承架1063水平焊接在转盘1064的顶端，转盘1064为镂空结构，转盘1064底部安装有清洁刷，所述滑块1065水平安设在主轴1061外表面的右侧，所述滑块1065的内壁与滑竿1066的外壁活动连接，所述螺纹块1067的内螺纹与螺杆1068的外螺纹间隙配合，所述螺杆1068垂直固定在除草机1内壁的左侧。
驱动齿轮107由双层带轮1071、转轴1072、输入直齿1073、大齿轮1074、滚珠轴承1075、支撑架1076、小齿轮1077、齿柱1078组成，所述双层带轮1071的轴心与转轴1072外壁的顶端过盈配合，所述输入直齿1073安设在大齿轮1074的右侧并且活动连接，所述滚珠轴承1075垂直安装在支撑架1076的顶部，所述小齿轮1077的外齿与齿柱1078的外齿相互啮合，所述大齿轮1074固定在小齿轮1077的顶部并且相互平行。
在使用本发明对物品进行擦洗时，在清洁剂储存装置22中放置清洁剂，将物品放置在输送带5上，光线发生模块6发出的光线被物品遮挡产生阴影，光线接收模块7检测到物品产生的阴影，将信息传输给控制器2，控制器2根据阴影得出待擦洗物品的高度，且可以得知物品已经放置到擦洗区域，控制器2根据物品的高度控制调节电机25运行，带动转杆1014转动，通过转杆1014与锥形齿轮1015连接，进行对电机动力的转化为机械齿轮动力，经过驱动齿轮1016带动第一链条1017使输出轮1018驱动，传动凸轮1021在转动时候将摆臂1022左右摆动，底部的齿条1023跟随着摆臂1022往返运动将连接在动力杆1031的凸轮1033旋转起来齿杆104的直齿1041连接动力转杆1045固定在第二轴承1043的连接处由防尘罩1042进行保护经过与螺杆1068顶部的螺纹相互啮合当手摇把手101旋转的时候螺杆1068同步旋转带动螺纹块1067，主轴1061在滑块1065与滑竿1066的保护下能够更加平缓的将转盘1064下降，从而调整到理想高度，调节完成后控制器2控制驱动电机1运行，动力齿轮与旁边的齿柱1078连接经过顶部的双层带轮1071将驱动电机的动力经过传动皮带3承接通过大齿轮1074与小齿轮1077的配合使转盘1064旋转进行擦拭清洁，控制器2控制清洁喷洒机构的喷洒阀23打开，使喷头24对转盘1064喷洒清洁剂，更好的擦洗物品,同时控制器2控制输送带5运行，使物品经过转盘1064下方，起到整体擦洗的效果。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。