技术特征：
技术总结
一种光伏组件智能清洁机器人，包括：行走装置，行走装置采用四驱轮式结构，包括车架、四个驱动轮和相应的四个驱动轮电机；电池及充电装置，电池及充电装置包含锂电池和自动充电装置；无水清洁组件，无水清洁组件包括滚刷及滚刷驱动系统；图像检测与处理系统，图像检测与处理系统包括摄像头和图像处理组件；以及对行走装置、电池及充电装置、无水清洁组件、图像检测与处理系统进行总体控制的通信及控制系统，其中，车架的中间位置安装有推压装置；驱动轮的轮胎采用具有大附着系数的颗粒状轮胎。本发明的光伏组件智能清洁机器人能够以简单的结构实现在光伏组件表面的可靠灵活运动和智能清扫，提高光伏组件的清洁效率和有效性。
技术研发人员：荆锴;董砚;孙鹤旭;刘斌;雷兆明
受保护的技术使用者：河北工业大学
技术研发日：2018.11.12
技术公布日：2019.02.12