现沿海底管道轴向自动爬行，所述周向旋转机构沿着所述海底管道的径向旋转，从而带动所述喷头机构绕海底管道径向旋转功能。具体过程如下:
[0061](I)所述移动式高压水射流装置放置在所述海管上时，所述轴向液压缸22的拉杆完全收缩，所述后支架板13与所述中支架板12之间的间隔距离最小。(2)在智能控制中心控制的控制下，所述后支架板13上的所述液压夹紧机构30抓紧所述海管，而所述前支架板11上所述液压夹紧机构30和所述中支架板12上的所述液压夹紧机构30释放海管。(3)所述轴向液压缸22的拉杆拉伸，从而推动所述前支架板11和所述中支架板12在所述海管上沿着所述导向管21向前移动，所述后支架板13与所述中支架板12之间的间隔距离增加至最大。(4)而后，所述喷头机构60开始喷射清洗海管，清洗过程中，所述周向旋转机构50沿着海底管道的经向旋转，带动所述喷头机构60沿着海底管道的经向旋转，充分清洗海底管道的周身。清洗完毕后，所述轴向液压缸22的拉杆收缩，直到所述后支架板13与所述中支架板12之间的间隔距离恢复至最小。重复步骤(2)至步骤(4)，直到将需要清除的管道清除完毕。
[0062]参照图8，一种水下高压水射流混凝土清除系统，包括水面高压水栗站I，水面液压油栗站2，水面控制系统3，复合胶带缆绞车4，释放系统5和上述高压水射流装置6;所述高压水栗站I的高压水管线，所述水面液压油栗站2的液压油管线和所述水面控制系统3的电信号电缆经过所述复合胶带缆绞车4传递到所述释放系统5;所述释放系统5将所述高压水管线，所述液压油管线和所述电信号电缆释放并连接所述高压水射流装置6;所述高压水射流装置装载6在海底管道上。
[0063]所述水面高压水栗站I和所述水面液压油栗站2分别为所述高压水射流装置6提供高压水射流和液压动力，所述水面控制系统3通过电信号电缆控制所述高压水射流装置6的各个功能，从而实现高压水射流装置6在海管上自动爬行和喷头的周向旋转，从而清洗海管。
[0064]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
【主权项】
1.一种新型高压水射流装置，其特征在于，包括主体结构，轴向位移机构，液压夹紧机构，同心定位机构和周向旋转机构和喷头机构； 所述主体结构包括前支架板，中支架板和后支架板;所述前支架板，所述中支架板和所述后支架板形状相同，都包括中心为圆弧形的一对板件，分别是前板和后板； 所述轴向位移机构包括导向管和轴向液压缸；所述导向管固定设置在所述后支架板上，并依次穿过所述后支架板，所述中支架板和所述前支架板，伸出所述前支架板;所述轴向液压缸的两端固定安装在所述前支架板的前板和所述中支架板的后板之间，并穿过所述前支架板和所述后支架板;所述轴向液压缸的拉杆穿过所述中支架板固定安装在所述后支架板的前板上； 所述液压夹紧机构有三对，沿海管轴向两两对称地设置在所述前支架板，所述中支架板和所述后支架板的两块板件之间； 所述同心定位机构有数对，沿着所述海管轴向对称地固定安装在所述前支架板，所述中支架板和所述后支架板的两个板件之间；所述同心定位机构包括安装在所述板件上的左、右定位组件，设置在所述左、右定位组件之间的夹紧组件和设置在所述左、右定位组件上的微调组件;所述左、右定位组件根据海管的直径调整安装在所述板件上的位置，使所述夹紧组件能够紧贴所述海底管道； 所述周向旋转机构包括前固定板、后上固定板、后下固定板、移动板和大齿轮;所述前固定板固定安装在所述后支架板的后板上，所述前固定板具有圆弧形的内边，绕该圆弧形内边设有排列成外圆弧的数个外连接轴和排列成内圆弧的数个内连接轴;所述后上固定板与所述前固定板通过外连接轴连接，所述后下固定板与所述前固定板通过内连接轴连接；所述移动板固定设置在所述大齿轮导向块的一侧，二者一起安装在所述外连接轴和所述内连接轴之间;所述前固定板两侧对称地设置有马达，所述马达上设置有小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，在所述马达的驱动下，所述小齿轮带动所述大齿轮在所述外连接轴和所述内连接轴之间滑动； 所述喷头机构固定安装在所述大齿轮上，随着所述大齿轮的滑动而运动。2.如权利要求1所述的新型高压水射流装置，其特征在于，每块所述板件上都有数个设置在相同位置的安装孔;所述轴向位移机构还包括数个连接筒;所述连接筒的两端分别安装在一对对应的安装孔处;安装在所述前支架板，所述中支架板及二者之间的连接筒经所述安装孔连通形成通孔;所述导向管穿过所述后支架板上的安装孔和连接筒，所述通孔，伸出所述前支架板。3.如权利要求1或2所述的新型高压水射流装置，其特征在于，所述前支架板和所述中支架板上固定安装有连接前板和后板的连接板;所述前支架板的后板和所述中支架板的前板之间固定安装有限位板。4.如权利要求1或2所述的新型高压水射流装置，其特征在于，所述液压夹紧机构包括固定座，夹紧液压缸，连接杆和夹紧爪;所述固定座的两端和所述连接杆的两端都固定安装在两个板件上;所述夹紧液压缸安装在所述固定座上;所述夹紧爪安装在所述连接杆上;所述夹紧液压缸的伸缩杆连接所述夹紧爪以实现对所述海管的抓紧和释放。5.如权利要求1或2所述的新型高压水射流装置，其特征在于，所述定位组件包括定位座和螺栓;所述定位座为U形槽，两槽臂上分别设有上、下安装孔;每对所述板件上下错落的设置数对上、下定位孔;所述螺栓穿过所述上、下安装孔和所述上、下定位孔将所述定位座固定安装在所述板件上。6.如权利要求5所述的新型高压水射流装置，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧滚筒，滚筒轴，安装块及安装板;所述夹紧滚筒的中心轴向设置所述滚筒轴;所述安装块设置在所述定位座的U形槽中；所述安装块上设有贯通的轴孔;所述定位座的U形槽的槽底面上设有U形孔;所述滚筒轴穿过所述U形孔插入所述轴孔中；所述安装板固定安装在所述滚筒轴的末端并通过螺钉固定在所述安装块上。7.如权利要求6所述的新型高压水射流装置，其特征在于，所述微调组件包括微调板和微调杆;所述微调板固定安装在所述定位座的U形槽中；所述微调板上设置有通孔，所述微调杆穿过所述通孔与所述安装块固定连接。8.如权利要求1或2所述的新型高压水射流装置，其特征在于，所述周向旋转机构还包括导向块，所述导向块固定安装在所述前固定板和所述后上固定板的两侧末端，引导所述大齿轮滑动的方向。9.如权利要求8所述的新型高压水射流装置，其特征在于，所述前固定板与所述后支架板的后板通过数个均匀分布的连接轴连接。10.一种水下高压水射流混凝土清除系统，其特征在于，包括水面高压水栗站，水面液压油栗站，水面控制系统，复合胶带缆绞车，释放系统和如权利要求1-9任一项所述的新型高压水射流装置； 所述高压水栗站的高压水管线，所述水面液压油栗站的液压油管线和所述水面控制系统的电信号电缆经过所述复合胶带缆绞车传递到所述释放系统;所述释放系统将所述高压水管线，所述液压油管线和所述电信号电缆释放并连接所述高压水射流装置;所述新型高压水射流装置装载在海底管道上； 所述水面高压水栗站和所述水面液压油栗站分别为所述新型高压水射流装置提供高压水射流和液压动力，所述水面控制系统通过电信号电缆控制所述新型高压水射流装置的各个功能，从而实现所述新型高压水射流装置在海底管道上自动爬行和喷头的周向旋转，从而清洗海底管道。
【专利摘要】本发明提供了一种新型高压水射流装置，包括主体结构，轴向位移机构，液压夹紧机构，同心定位机构和周向旋转机构和喷头机构。所述高压水射流装置通过主体结构，轴向位移机构和液压夹紧机构的相互配合实现所述高压水射流装置沿着海管轴向自动爬行，从而可以清洗较长的海管；通过同心定位机构的调节使所述高压水射流装置能够适应不同管径的海管；通过周向旋转机构调整喷头机构的位置，从而可以从不同角度清洗海底管道周身；所述新型高压水射流装置可以沿海管轴向自动爬行，能适应不同管径的海管，喷头机构在所述周向旋转机构的作用下可围绕海管360°旋转喷射，使用极为方便。
【IPC分类】B08B9/023
【公开号】CN105598096
【申请号】CN201610103843
【发明人】张家贤, 施炎武, 戴立波, 聂国平
【申请人】中海辉固地学服务（深圳）有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年2月25日