1.一种含氮有机物催化燃烧催化剂，其特征在于：以Al2O3为载体，活性组分为Ir，助剂组分为Sm、In、Sn氧化物中的一种或几种；以Al2O3载体计，活性组分Ir负载量为0.1wt%-1wt%，助剂组分负载量为1wt%-10wt%。
2.根据权利要求1所述的催化剂，其特征在于：所述催化剂中还包括Pt和/或Pd活性组分，Pt和/或Pd的负载量为0.01wt%-0.1wt%。
3.根据权利要求1或2所述的催化剂，其特征在于：所述催化剂的比表面积大于150m2/g，孔容0.3-0.6ml/g，酸量以NH3-TPD方法计为0.6-0.8mmol/g。
4.权利要求1所述的含氮有机物催化燃烧催化剂的制备方法，其特征在于包括以下步骤：
（1）首先将载体Al2O3浸渍于助剂的前驱体溶液中，经干燥和焙烧后得到负载助剂的复合载体Al2O3，所述助剂为Sm、In、Sn氧化物中的一种或几种；
（2）将步骤（1）得到的复合载体Al2O3浸渍于含有活性组分的盐溶液中，经干燥和焙烧制成催化剂，所述活性组分为Ir。
5.根据权利要求4所述的制备方法，其特征在于：步骤（1）所述的Al2O3为市售或自制的γ-Al2O3。
6.根据权利要求4所述的制备方法，其特征在于：步骤（1）所述助剂的前驱体溶液是含有硝酸钐、硝酸铟、四氯化锡中的一种或几种的水溶液；其中，硝酸钐溶液的质量浓度为5-50g/L，硝酸铟的质量浓度为5.5-55g/L，四氯化锡的质量浓度为4-40g/L，浸渍时间1-10min。
7.根据权利要求6所述的制备方法，其特征在于：催化剂中，以Al2O3载体计，助剂组分负载量为1wt%-10wt%。
8.根据权利要求4所述的制备方法，其特征在于：步骤（2）中活性组分的盐溶液为Ir的硝酸盐或氯化盐溶液；活性组分的盐溶液中，以金属计，Ir浓度为0.2-2g/L；催化剂中，以Al2O3载体计，Ir的负载量为0.1wt%-1wt%。
9.根据权利要求4所述的制备方法，其特征在于：步骤（2）活性组分的盐溶液中还包括Pt和/或Pd，以金属计，Pt浓度为0-0.2g/L，Pd浓度为0-0.2g/L；催化剂中，以Al2O3载体计，Pt和/或Pd的负载量为0.01wt%-0.1wt%。
10.根据权利要求4所述的制备方法，其特征在于：步骤（2）浸渍前，需要控制活性组分盐溶液的pH为3-5。
11.根据权利要求4所述的制备方法，其特征在于：步骤（2）在活性组分的盐溶液中，加入一定量的离子液体，所述的离子液体中阳离子为[emim]+或[bmim]+中的一种，阴离子为BF4-，PF6-，F-，OH-中的一种；离子液体的浓度为1-10g/L。
12.根据权利要求4所述的制备方法，其特征在于：步骤（1）和步骤（2）中所述的干燥温度为100-120℃，干燥时间为6-12小时；所述的焙烧温度为400-600℃，焙烧时间为2-5小时。
13.根据权利要求1或2所述的含氮有机物催化燃烧催化剂的应用，其特征在于：待处理废气中主要含丙烯和丙烯腈，浓度为1000-5000mg/m3，反应温度为200-400℃，空速为5000-20000h-1。