1.一种双轴差速物料撕碎控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
通过第一驱动机构驱动设有第一刀体的第一驱动轴转动,通过第二驱动机构驱动设有第二刀体的第二驱动轴转动,所述第一驱动轴的转动速度与所述第二驱动轴的转动速度之间具有速度差,且所述第一驱动轴的转动速度与所述第二驱动轴的转动速度之间的大小关系根据预设要求交替调整。
2.根据权利要求1所述的双轴差速物料撕碎控制方法,其特征在于,所述第一驱动轴的转动速度与所述第二驱动轴的转动速度之间的大小关系根据预设要求交替调整的方法为:每隔预设时间段改变一次所述第一驱动轴的转动速度与所述第二驱动轴的转动速度之间的大小关系。
3.根据权利要求1所述的双轴差速物料撕碎控制方法,其特征在于,所述第一驱动轴的转动速度与所述第二驱动轴的转动速度之间的大小关系交替调整方法为:
当所述第一驱动机构将所述第一驱动轴的转动速度由第一增大速度切换至第一额定速度时,所述第二驱动机构则将所述第二驱动轴的转动速度由第二额定速度切换至第二增大速度;
当所述第一驱动机构将所述第一驱动轴的转动速度由第一额定速度切换至第一增大速度时,所述第二驱动机构则将所述第二驱动轴的转动速度由第二增大速度切换至第二额定速度;
其中,所述第一增大速度、所述第二增大速度均大于所述第一额定速度与所述第二额定速度。
4.根据权利要求3所述的双轴差速物料撕碎控制方法,其特征在于,所述第一驱动轴的转动速度与所述第二驱动轴的转动速度之间的大小关系根据预设要求交替调整的方法为:
获取所述第一驱动轴的载荷与所述第二驱动轴的载荷;
当判断到所述第一驱动轴的载荷大于第一设定值时,则通过所述第一驱动机构将所述第一驱动轴的转动速度由第一增大速度切换至第一额定速度,并通过所述第二驱动机构将所述第二驱动轴的转动速度由第二额定速度切换至第二增大速度;
当判断到所述第二驱动轴的载荷大于第二设定值时,则通过所述第一驱动机构将所述第一驱动轴的转动速度由第一额定速度切换至第一增大速度,并通过所述第二驱动机构将所述第二驱动轴的转动速度由第二增大速度切换至第二额定速度。
5.根据权利要求1所述的双轴差速物料撕碎控制方法,其特征在于,所述第一驱动机构包括第一油泵、第一供油回路与第一液压马达,所述第一油泵通过所述第一供油回路连接至所述第一液压马达,所述第一液压马达与所述第一驱动轴传动相连;
所述第二驱动机构包括第二油泵、第二供油回路与第二液压马达,所述第二油泵通过所述第二供油回路连接至所述第二液压马达,所述第二液压马达与所述第二驱动轴传动相连;
还包括第三油泵与控制器,所述第三油泵通过第三供油回路连接至第一供油回路,所述第三油泵通过第四供油回路连接至所述第一液压马达,所述第三供油回路设有用于断开或连通所述第三供油回路的第一开关,所述第四供油回路设有用于断开或连通所述第四供油回路的第二开关;
所述控制器根据所述预设要求控制所述第一开关断开以及所述第二开关连通,或者控制所述第一开关连通以及所述第二开关断开。
6.根据权利要求5所述的双轴差速物料撕碎控制方法,其特征在于,所述控制器每隔预设时间段控制所述第一开关断开以及所述第二开关连通,或者控制所述第一开关连通以及所述第二开关断开。
7.根据权利要求5所述的双轴差速物料撕碎控制方法,其特征在于,所述第一供油回路中设有用于获取所述第一驱动轴的载荷值的第一压力传感器,所述第二供油回路中设有用于获取所述第二驱动轴的载荷值的第二压力传感器,所述第一压力传感器、所述第二压力传感器与所述控制器相连;
当所述控制器判断到所述第一驱动轴的载荷大于第一设定值时,则通过所述第一驱动机构将所述第一驱动轴的转动速度由第一增大速度切换至第一额定速度,并通过所述第二驱动机构将所述第二驱动轴的转动速度由第二额定速度切换至第二增大速度;
当所述控制器判断到所述第二驱动轴的载荷大于第二设定值时,则通过所述第一驱动机构将所述第一驱动轴的转动速度由第一额定速度切换至第一增大速度,并通过所述第二驱动机构将所述第二驱动轴的转动速度由第二增大速度切换至第二额定速度。
8.根据权利要求1~7任一项所述的双轴差速物料撕碎控制方法,其特征在于,所述第一刀体与所述第二刀体并列间隔设置,所述第一刀体与所述第二刀体之间的间隔为3~5mm。