一种双轴差速物料撕碎控制方法与流程

本发明涉及物料粉碎技术领域，尤其是涉及一种双轴差速物料撕碎控制方法。

背景技术：

现有的，对于例如汽车外壳、废旧家电、彩钢瓦或铝型材等物料的首次回收破碎都是使用双轴撕碎机进行破碎。双轴撕碎机在破碎物料过程中，往往采用同速控制方式切割撕碎物料，或采用固定差速控制方式切割撕碎物料。同速控制方式指的是驱动第一轴、第二轴以相同转速切割撕碎位于第一轴的第一刀体与第二轴的第二刀体之间的物料；固定差速控制方式指的是驱动第一轴、第二轴转动，且使第一轴与第二轴保持固定的差速度，第一轴与第二轴之间形成的固定差速用于挤压及剪切位于第一轴的第一刀体与第二轴的第二刀体之间的物料以达到撕碎物料的目的。

然而，同速控制方式存在的缺陷是：撕碎下拉的物料块度大，保证物料撕碎效果前提下，需要将相邻刀体之间的间隙严格设置为0.3mm左右，如此对刀体制作精度要求较高。固定差速控制方式存在的缺陷是：速度较高的轴的刀体刀尖常附带有物料，刀体刀尖上所附带的物料难以清理干净、并会影响到撕碎物料的效率，并在保证物料撕碎效果前提下，需要将相邻刀体之间的间隙严格设置为0.3mm左右，如此对刀体制作精度要求较高。

技术实现要素：

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种双轴差速物料撕碎控制方法，它能够在保证物料撕碎效果与撕碎效率的前提下，降低驱动轴上的刀体制作精度要求。

其技术方案如下：一种双轴差速物料撕碎控制方法，包括如下步骤：通过第一驱动机构驱动设有第一刀体的第一驱动轴转动，通过第二驱动机构驱动设有第二刀体的第二驱动轴转动，所述第一驱动轴的转动速度与所述第二驱动轴的转动速度之间具有速度差，且所述第一驱动轴的转动速度与所述第二驱动轴的转动速度之间的大小关系根据预设要求交替调整。

在其中一个实施例中，所述第一驱动轴的转动速度与所述第二驱动轴的转动速度之间的大小关系根据预设要求交替调整的方法为：每隔预设时间段改变一次所述第一驱动轴的转动速度与所述第二驱动轴的转动速度之间的大小关系。

在其中一个实施例中，所述第一驱动轴的转动速度与所述第二驱动轴的转动速度之间的大小关系交替调整方法为：当所述第一驱动机构将所述第一驱动轴的转动速度由第一增大速度切换至第一额定速度时，所述第二驱动机构则将所述第二驱动轴的转动速度由第二额定速度切换至第二增大速度；当所述第一驱动机构将所述第一驱动轴的转动速度由第一额定速度切换至第一增大速度时，所述第二驱动机构则将所述第二驱动轴的转动速度由第二增大速度切换至第二额定速度；其中，所述第一增大速度、所述第二增大速度均大于所述第一额定速度与所述第二额定速度。

在其中一个实施例中，所述第一驱动轴的转动速度与所述第二驱动轴的转动速度之间的大小关系根据预设要求交替调整的方法为：获取所述第一驱动轴的载荷与所述第二驱动轴的载荷；当判断到所述第一驱动轴的载荷大于第一设定值时，则通过所述第一驱动机构将所述第一驱动轴的转动速度由第一增大速度切换至第一额定速度，并通过所述第二驱动机构将所述第二驱动轴的转动速度由第二额定速度切换至第二增大速度；当判断到所述第二驱动轴的载荷大于第二设定值时，则通过所述第一驱动机构将所述第一驱动轴的转动速度由第一额定速度切换至第一增大速度，并通过所述第二驱动机构将所述第二驱动轴的转动速度由第二增大速度切换至第二额定速度。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一油泵、第一供油回路与第一液压马达，所述第一油泵通过所述第一供油回路连接至所述第一液压马达，所述第一液压马达与所述第一驱动轴传动相连；所述第二驱动机构包括第二油泵、第二供油回路与第二液压马达，所述第二油泵通过所述第二供油回路连接至所述第二液压马达，所述第二液压马达与所述第二驱动轴传动相连；还包括第三油泵与控制器，所述第三油泵通过第三供油回路连接至第一供油回路，所述第三油泵通过第四供油回路连接至所述第一液压马达，所述第三供油回路设有用于断开或连通所述第三供油回路的第一开关，所述第四供油回路设有用于断开或连通所述第四供油回路的第二开关；所述控制器根据所述预设要求控制所述第一开关断开以及所述第二开关连通，或者控制所述第一开关连通以及所述第二开关断开。

在其中一个实施例中，所述控制器每隔预设时间段控制所述第一开关断开以及所述第二开关连通，或者控制所述第一开关连通以及所述第二开关断开。

在其中一个实施例中，所述第一供油回路中设有用于获取所述第一驱动轴的载荷值的第一压力传感器，所述第二供油回路中设有用于获取所述第二驱动轴的载荷值的第二压力传感器，所述第一压力传感器、所述第二压力传感器与所述控制器相连；当所述控制器判断到所述第一驱动轴的载荷大于第一设定值时，则通过所述第一驱动机构将所述第一驱动轴的转动速度由第一增大速度切换至第一额定速度，并通过所述第二驱动机构将所述第二驱动轴的转动速度由第二额定速度切换至第二增大速度；当所述控制器判断到所述第二驱动轴的载荷大于第二设定值时，则通过所述第一驱动机构将所述第一驱动轴的转动速度由第一额定速度切换至第一增大速度，并通过所述第二驱动机构将所述第二驱动轴的转动速度由第二增大速度切换至第二额定速度。

在其中一个实施例中，所述第一刀体与所述第二刀体并列间隔设置，所述第一刀体与所述第二刀体之间的间隔为3～5mm。

下面结合上述技术方案对本发明的原理、效果进一步说明：

1、上述的双轴差速物料撕碎控制方法，由于第一驱动轴的转动速度与所述第二驱动轴的转动速度之间具有速度差，如此较低速度的驱动轴的刀体起到送料作用、并相对于较高速度的驱动轴具有拖住物料作用，而较高速度的驱动轴将起到挤压、撕碎物料作用，能够保证物料撕碎效果。另外，由于第一驱动轴的转动速度与第二驱动轴的转动速度之间的大小关系根据预设要求交替调整，如此，当较高速度的驱动轴碰到大料或者韧性大一点的物料时，较高速度的驱动轴与较低速度的驱动轴之间的转动速度大小关系相互对调，即较低速度的驱动轴相应提高速度以大于较高速度的驱动轴的转动速度，较低速度的驱动轴提速之后能起到挤压撕碎物料作用，并能将原较高速度的驱动轴上刀尖的余料进行清除，如此便可以避免原较高速度的驱动轴的刀体被大块物料或韧性较大的物料磨损、并且避免原较高速度的驱动轴的刀体仍持续带着物料进行撕扯而导致出现不符合要求的长条物料，因此采用上述双轴差速物料撕碎控制方法能够保证物料的撕碎效果，并能保证物料的撕碎效率，能提高设备的生产产量以及扩大设备的撕碎物料范围。且在保证物料撕碎效果与撕碎效率的前提下，驱动轴上的相邻刀体的间隔可以相应由原来0.3mm扩大至3～5mm，对驱动轴上的刀体的材料要求能相应降低，如此驱动轴上的刀体的制作成本大大降低。

2、每隔预设时间段改变一次第一驱动轴的转动速度与第二驱动轴的转动速度之间的大小关系。这样，当将第一驱动轴的转动速度与所述第二驱动轴的转动速度之间的大小关系改变后，经提速后的较高速度的驱动轴能够将原较高速度的驱动轴上的刀尖残留的余料进行清除，从而能够保证驱动轴上刀体的锋利度，保证物料的撕碎效果与撕碎效率。

3、获取第一驱动轴的载荷与第二驱动轴的载荷，并根据第一驱动轴的载荷与第二驱动轴的载荷的大小情况判断是否需要调整第一驱动轴、第二驱动轴之间的大小关系。如此，第一驱动轴载荷较大时，则第一驱动轴将转换为较低速度的驱动轴，第二驱动轴转换为较高速度的驱动轴，第二驱动轴将能够将第一驱动轴上的刀尖残留的余料及时进行清除，从而能够保证驱动轴上刀体的锋利度，且通过第二驱动轴上的刀体将主要起到挤压撕碎物料，避免第一驱动轴上的刀体被大块物料或韧性较大的物料磨损、并且避免第一驱动轴的刀体仍持续带着物料进行撕扯而导致出现不符合要求的长条物料，使得第一驱动轴的载荷将逐渐变轻。同理，第二驱动轴载荷较大时，将第一驱动轴将转换为较高速度的驱动轴，第二驱动轴转换为较低速度的驱动轴，第一驱动轴将能够将第二驱动轴上的刀尖残留的余料及时进行清除，从而能够保证驱动轴上刀体的锋利度，且通过第一驱动轴上的刀体将主要起到挤压撕碎物料，避免第二驱动轴上的刀体被大块物料或韧性较大的物料磨损、并且避免第二驱动轴的刀体仍持续带着物料进行撕扯而导致出现不符合要求的长条物料，使得第二驱动轴的载荷将逐渐变轻。

附图说明

图1为本发明实施例所述物料撕碎装置的第一驱动轴、第二驱动轴的结构示意图；

图2为本发明实施例所述物料撕碎装置的所述第一驱动机构与第二驱动机构示意图。

附图标记说明：

10、第一驱动轴，11、第一刀体，20、第二驱动轴，21、第二刀体，30、第一供油回路，40、第二供油回路，50、第三供油回路，60、第四供油回路。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明：

如图1所示，本发明实施例所述的双轴差速物料撕碎控制方法，包括如下步骤：通过第一驱动机构驱动设有第一刀体11的第一驱动轴10转动，通过第二驱动机构驱动设有第二刀体21的第二驱动轴20转动。所述第一驱动轴10的转动速度与所述第二驱动轴20的转动速度之间具有速度差，且所述第一驱动轴10的转动速度与所述第二驱动轴20的转动速度之间的大小关系根据预设要求交替调整。本发明实施例中，第一驱动机构、第二驱动机构可以为液压驱动或者变频电机驱动。

上述的双轴差速物料撕碎控制方法，由于第一驱动轴10的转动速度与所述第二驱动轴20的转动速度之间具有速度差，如此较低速度的驱动轴的刀体起到送料作用、并相对于较高速度的驱动轴具有拖住物料作用，而较高速度的驱动轴将起到挤压、撕碎物料作用，能够保证物料撕碎效果。另外，由于第一驱动轴10的转动速度与第二驱动轴20的转动速度之间的大小关系根据预设要求交替调整，如此，当较高速度的驱动轴碰到大料或者韧性大一点的物料时，较高速度的驱动轴与较低速度的驱动轴之间的转动速度大小关系相互对调，即较低速度的驱动轴相应提高速度以大于较高速度的驱动轴的转动速度，较低速度的驱动轴提速之后能起到挤压撕碎物料作用，并能将原较高速度的驱动轴上刀尖的余料进行清除，如此便可以避免原较高速度的驱动轴的刀体被大块物料或韧性较大的物料磨损、并且避免原较高速度的驱动轴的刀体仍持续带着物料进行撕扯而导致出现不符合要求的长条物料，因此采用上述双轴差速物料撕碎控制方法能够保证物料的撕碎效果，并能保证物料的撕碎效率，能提高设备的生产产量以及扩大设备的撕碎物料范围。且在保证物料撕碎效果与撕碎效率的前提下，驱动轴上的相邻刀体的间隔d可以相应由原来0.3mm扩大至3～5mm，对驱动轴上的刀体的材料要求能相应降低，如此驱动轴上的刀体的制作成本大大降低。

所述第一驱动轴10的转动速度与所述第二驱动轴20的转动速度之间的大小关系根据预设要求交替调整的方法为：每隔预设时间段改变一次所述第一驱动轴10的转动速度与所述第二驱动轴20的转动速度之间的大小关系。这样，当将第一驱动轴10的转动速度与所述第二驱动轴20的转动速度之间的大小关系改变后，经提速后的较高速度的驱动轴能够将原较高速度的驱动轴上的刀尖残留的余料进行清除，从而能够保证驱动轴上刀体的锋利度，保证物料的撕碎效果与撕碎效率。

在另一个实施例中，所述第一驱动轴10的转动速度与所述第二驱动轴20的转动速度之间的大小关系根据预设要求交替调整的方法为：

获取所述第一驱动轴10的载荷与所述第二驱动轴20的载荷；

当判断到所述第一驱动轴10的载荷大于第一设定值时，第一驱动轴10为较高速度的驱动轴，第二驱动轴20为较低速度的驱动轴，则通过所述第一驱动机构将所述第一驱动轴10的转动速度由第一增大速度切换至第一额定速度，并通过所述第二驱动机构将所述第二驱动轴20的转动速度由第二额定速度切换至第二增大速度。其中，所述第一增大速度、所述第二增大速度均大于所述第一额定速度与所述第二额定速度。这样，第一驱动轴10将转换为较低速度的驱动轴，第二驱动轴20转换为较高速度的驱动轴，第二驱动轴20将能够将第一驱动轴10上的刀尖残留的余料及时进行清除，从而能够保证驱动轴上刀体的锋利度，且通过第二驱动轴20上的刀体将主要起到挤压撕碎物料，避免第一驱动轴10上的刀体被大块物料或韧性较大的物料磨损、并且避免第一驱动轴10的刀体仍持续带着物料进行撕扯而导致出现不符合要求的长条物料，使得第一驱动轴10的载荷将逐渐变轻。

当判断到所述第二驱动轴20的载荷大于第二设定值时，第一驱动轴10为较低速度驱动轴，第二驱动轴20为较高速度驱动轴，则通过所述第一驱动机构将所述第一驱动轴10的转动速度由第一额定速度切换至第一增大速度，并通过所述第二驱动机构将所述第二驱动轴20的转动速度由第二增大速度切换至第二额定速度。这样，第一驱动轴10将转换为较高速度的驱动轴，第二驱动轴20转换为较低速度的驱动轴，第一驱动轴10将能够将第二驱动轴20上的刀尖残留的余料及时进行清除，从而能够保证驱动轴上刀体的锋利度，且通过第一驱动轴10上的刀体将主要起到挤压撕碎物料，避免第二驱动轴20上的刀体被大块物料或韧性较大的物料磨损、并且避免第二驱动轴20的刀体仍持续带着物料进行撕扯而导致出现不符合要求的长条物料，使得第二驱动轴20的载荷将逐渐变轻。

请参阅图2，所述第一驱动机构包括第一油泵P₁、第一供油回路30与第一液压马达M₁。所述第一油泵P₁通过所述第一供油回路30连接至所述第一液压马达M₁，所述第一液压马达M₁与所述第一驱动轴10传动相连。所述第二驱动机构包括第二油泵P₂、第二供油回路40与第二液压马达M₂。所述第二油泵P₂通过所述第二供油回路40连接至所述第二液压马达M₂，所述第二液压马达M₂与所述第二驱动轴20传动相连。物料撕碎装置还包括第三油泵P₃与控制器。所述第三油泵P₃通过第三供油回路50连接至第一供油回路30，所述第三油泵通过第四供油回路60连接至所述第一液压马达M₁，所述第三供油回路50设有用于断开或连通所述第三供油回路50的第一开关K₁，所述第四供油回路60设有用于断开或连通所述第四供油回路60的第二开关K₂。控制器根据预设要求控制第一开关K₁断开以及第二开关K₂连通时，第三油泵P₃将通过第四供油回路60给第二液压马达辅助供油，第三油泵P₃与第二油泵P₂叠加供油后，将使得第二驱动轴20的转动速度由第二额定速度切换至第二增大速度。而第一油泵P₁则继续为第一液压马达M₁供油，第一驱动轴10的转动速度由第一增大速度切换至第一额定速度。

控制器根据预设要求控制第一开关K₁连通以及第二开关K₂断开时，第三油泵P₃将通过第三供油回路50给第一液压马达M₁辅助供油，第三油泵P₃与第一油泵P₁叠加供油后，将使得第一驱动轴10的转动速度由第一额定速度切换至第一增大速度。而第二油泵P₂则继续为第二液压马达M₂供油，第二驱动轴20的转动速度由第二增大速度切换至第二额定速度。

其中，所述控制器每隔预设时间段控制所述第一开关K₁断开以及所述第二开关K₂连通，或者控制所述第一开关K₁连通以及所述第二开关K₂断开。

所述第一供油回路30中设有用于获取所述第一驱动轴10的载荷值的第一压力传感器，所述第二供油回路40中设有用于获取所述第二驱动轴20的载荷值的第二压力传感器。所述第一压力传感器、所述第二压力传感器与所述控制器相连。当所述控制器判断到所述第一驱动轴10的载荷大于第一设定值时，则通过所述第一驱动机构将所述第一驱动轴10的转动速度由第一增大速度切换至第一额定速度，并通过所述第二驱动机构将所述第二驱动轴20的转动速度由第二额定速度切换至第二增大速度；当所述控制器判断到所述第二驱动轴20的载荷大于第二设定值时，则通过所述第一驱动机构将所述第一驱动轴10的转动速度由第一额定速度切换至第一增大速度，并通过所述第二驱动机构将所述第二驱动轴20的转动速度由第二增大速度切换至第二额定速度。

本发明实施例所述的物料撕碎装置，包括：第一驱动轴10、第二驱动轴20、第一驱动机构、第二驱动机构、第三油泵P₃及控制器。所述第一驱动轴10设有若干个第一刀体11。所述第二驱动轴20与所述第一驱动轴10并列间隔设置，所述第二驱动轴20设有若干个第二刀体21。所述第一刀体11与所述第二刀体21交叉间隔设置。所述第一驱动机构包括第一油泵P₁、第一供油回路30与第一液压马达M₁。所述第一油泵P₁通过所述第一供油回路30连接至所述第一液压马达M₁，所述第一液压马达M₁与所述第一驱动轴10传动相连。所述第二驱动机构包括第二油泵P₂、第二供油回路40与第二液压马达M₂。所述第二油泵P₂通过所述第二供油回路40连接至所述第二液压马达M₂，所述第二液压马达M₂与所述第二驱动轴20传动相连。所述第三油泵P₃通过第三供油回路50连接至第一液压马达M₁，所述第三油泵通过第四供油回路60连接至所述第二液压马达M₂。所述第三供油回路50设有用于断开或连通所述第三供油回路50的第一开关K₁，所述第四供油回路60设有用于断开或连通所述第四供油回路60的第二开关K₂。所述控制器用于根据所述预设要求控制所述第一开关K₁断开以及所述第二开关K₂连通、或者控制所述第一开关K₁连通以及所述第二开关K₂断开。

上述的物料撕碎装置，通过控制器控制第一开关K₁断开以及第二开关K₂连通、或者控制第一开关K₁连通以及第二开关K₂断开，便可以控制第三油泵P₃为第二液压马达M₂供油或者为第一液压马达供油M₁，从而能够相应调整第一驱动轴10、第二驱动轴20的转动速度，以实现第一驱动轴10、第二驱动轴20之间的转动速度的大小关系交替调整。

所述第一供油回路30中设有用于获取所述第一驱动轴10的载荷值的第一压力传感器，所述第二供油回路40中设有用于获取所述第二驱动轴20的载荷值的第二压力传感器。所述第一压力传感器、所述第二压力传感器与所述控制器相连。根据第一压力传感器、第二压力传感器分别获取的第一驱动轴10的载荷值、第二驱动轴20的载荷值，当判断到某个驱动轴的载荷大于预设值时，控制器则控制第一开关K₁、第二开关K₂相应闭合或断开操作，便能够实现第一驱动轴10与第二驱动轴20的转动速度大小关系调整，从而能够降低该驱动轴的载荷，并能够保证物料撕碎效果与撕碎效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。