一种医用自动搅拌装置的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体的说涉及一种用于药粉的搅拌装置。

背景技术：
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在制药过程中，药品通常由多种药粉按照比例混合，为了混合均匀，需要将不同品种的药粉放入搅拌装置内搅拌均匀，而现有的搅拌装置通常需要人工进行搅拌，搅拌完成后再利用人工进行装瓶，工作效率较低，费时费力。

技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种医用自动搅拌装置，具有搅拌效果好、工作效率高的优点。

本发明的技术解决措施如下：一种医用自动搅拌装置，包括：工作台，其包括一架体、固定设置在所述架体顶部的一顶板以及固定设置在所述架体下部的一底板，所述底板位于所述顶板的正下方；搅拌桶，其安装在所述顶板上，所述搅拌桶包括一固定设置在所述顶板上的桶体和一设置在所述桶体开口端上的桶盖，所述桶体具有一容置腔；接料单元，其设置在所述搅拌桶的下方，所述接料单元设置为用于放置搅拌完成的药粉的单元；送料单元，其设置在所述搅拌桶的下方，所述送料单元设置为用于将所述搅拌桶内已搅拌完成的药粉输送至所述接料单元的单元；搅拌单元，其设置在所述桶体的容置腔内，所述搅拌单元设置为用于搅拌所述桶体内不同种类药粉的单元；以及第二驱动单元，其安装在所述桶盖上，所述第二驱动单元设置为用于驱动所述搅拌单元运动的单元；其中，所述桶盖上成型有一供不同种类药粉进入所述桶体的入口，所述桶体的底端面上成型有一供搅拌完成的药粉排出所述桶体的第一通孔，所述第一通孔上铰接有一挡盖，所述挡盖位于所述桶体的容置腔内；所述送料单元包括一固定安装在所述第一通孔正下方的导向管、一活动设置在所述导向管内的执行部以及一固定设置在所述底板上且与所述执行部连接的第二气缸，所述顶板上开设有供所述导向管穿设的方孔，所述导向管为两端开口的管状件，所述执行部包括一衔接杆和一顶出杆，所述衔接杆的一端与所述第二气缸的活塞杆固连、另一端固连有所述顶出杆，所述顶出杆为与所述导向管同轴设置的圆柱体，所述执行部在所述第二气缸的驱动下在所述导向管内作上、下方向的直线往复运动，所述导向管的侧壁上开设有一与所述衔接杆相配合的缺口。

作为上述技术方案的优选，所述桶体的顶端面上成型有环形凹槽，所述桶盖的底端面上成型有与所述凹槽相配合的凸部。

作为上述技术方案的优选，所述衔接杆与所述顶出杆垂直相交设置，所述顶出杆为上、下开口的中空圆柱体。

作为上述技术方案的优选，所述缺口沿所述导向管的轴向延伸，所述缺口成型在所述导向管侧壁的中下部。

作为上述技术方案的优选，所述接料单元包括安装在所述底板上的一对第一气缸、安装在所述第一气缸的活塞杆上的一基板、安装在所述基板上的一第一驱动单元、通过所述第一驱动单元旋转设置在所述基板上方的一转盘、安装在所述转盘上的多个药瓶，其中，所述第一驱动单元包括一安装在所述基板顶端面上的第一电机、一与所述第一电机的输出轴连接的第一转轴，所述转盘安装在所述第一转轴的顶部。

作为上述技术方案的优选，所述第二驱动单元包括一安装在所述桶盖顶端面上的第二电机、一与所述第二电机的输出轴连接且贯穿所述桶盖的第二转轴以及一罩设在所述第二电机外围的保护罩，其中，所述桶盖上成型有供所述第二转轴穿设的第二通孔。

作为上述技术方案的优选，所述搅拌单元包括一对固定设置在所述桶体的容置腔内的基杆、滑动设置在所述基杆上的活动杆、套设在所述活动杆上的滑块、固定设置在所述第二转轴上的安装座、连接所述安装座和所述滑块的连杆、套设在所述连杆上的弹簧以及固定设置在所述滑块上的搅拌杆，其中，所述连杆包括一连杆杆身、一固定设置在所述连杆杆身一端的铰接座，所述铰接座铰接在所述滑块的顶端面上，所述连杆杆身插设在所述安装座上，所述安装座上成型有供所述连杆穿设的孔部，所述弹簧的一端卡设在所述铰接座上、另一端卡设在所述安装座上。

作为上述技术方案的优选，所述活动杆的两端分别成型有一转接套，所述活动杆通过所述转接套设置在所述基杆上。

作为上述技术方案的优选，所述基杆之间平行设置。

本发明的有益效果在于：搅拌单元能够将桶体内的不同种类的药粉搅拌均匀；药粉搅拌均匀后，先利用第一驱动单元将药瓶旋转至导向管的正下方，接着利用第一气缸将药瓶上升至一定高度，使得从导向管落下的药粉全都滑入药瓶内，避免药粉的外散；最后通过第二气缸驱动执行部在导向管内向上移动，直至执行部的顶出杆将挡盖向上顶起一定角度，此时，搅拌均匀的药粉就能顺着导向管落入待灌装的药瓶内，本发明能够实现药粉的自动搅拌与自动装瓶，具有搅拌效果好、工作效率高的优点。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视方向的结构示意图；

图3为本发明的工作台的结构示意图；

图4为本发明的搅拌桶内部的结构示意图；

图5为本发明的搅拌桶的分解结构示意图；

图6为本发明的桶体的结构示意图；

图7为本发明的接料单元的结构示意图；

图8为本发明的送料单元的结构示意图；

图9为本发明的执行部的结构示意图；

图10为本发明的导向管的结构示意图；

图11为本发明的搅拌单元的结构示意图；

图12为本发明的连杆的结构示意图；

图13为本发明的第二驱动单元的结构示意图。

图中，10、工作台；11、架体；12、顶板；121、方孔；13、底板；20、搅拌桶；21、桶体；211、第一通孔；212、挡盖；213、凹槽；22、桶盖；221、入口；222、第二通孔；223、凸部；30、接料单元；31、第一气缸；32、基板；33、第一驱动单元；331、第一电机；332、第一转轴；34、转盘；35、药瓶；40、送料单元；41、第二气缸；42、执行部；421、衔接杆；422、顶出杆；43、导向管；431、缺口；50、搅拌单元；51、基杆；52、活动杆；521、转接套；53、滑块；54、连杆；541、连杆杆身；542、铰接座；55、安装座；56、弹簧；57、搅拌杆；60、第二驱动单元；61、第二电机；62、第二转轴；63、保护罩。

具体实施方式：

实施例：以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。本实施例中提到的“上方”、“下方”、“顶部”、“底端”等描述是按照通常的意义而定义的，比如，参考重力的方向定义，重力的方向是下方，相反的方向是上方，类似地在上方的是顶部或者顶端，在下方的是底部或底端，也仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，也当视为本发明可实施的范畴。

见图1至图4所示，一种医用自动搅拌装置，包括：工作台10、搅拌桶20、接料单元30、送料单元40、搅拌单元50和第二驱动单元60。见图3所示，所述工作台10包括一架体11、固定设置在所述架体11顶部的一顶板12以及固定设置在所述架体11下部的一底板13，所述底板13位于所述顶板12的正下方；见图4所示，所述搅拌桶20安装在所述顶板12上，所述搅拌桶20包括一固定设置在所述顶板12上的桶体21和一设置在所述桶体21开口端上的桶盖22，所述桶体21具有一容置腔；见图1和图2所示，所述接料单元30设置在所述搅拌桶20的下方，所述接料单元30设置为用于放置搅拌完成的药粉的单元；见图1和图2所示，所述送料单元40设置在所述搅拌桶20的下方，所述送料单元40设置为用于将所述搅拌桶20内已搅拌完成的药粉输送至所述接料单元30的单元；见图4所示，所述搅拌单元50设置在所述桶体21的容置腔内，所述搅拌单元50设置为用于搅拌所述桶体21内不同种类药粉的单元；见图1和图2所示，所述第二驱动单元60安装在所述桶盖22上，所述第二驱动单元60设置为用于驱动所述搅拌单元50运动的单元。

见图5所示，所述桶盖22上成型有一供不同种类药粉进入所述桶体21的入口221，见图6所示，所述桶体21的底端面上成型有一供搅拌完成的药粉排出所述桶体21的第一通孔211，所述第一通孔211上铰接有一挡盖212，所述挡盖212位于所述桶体21的容置腔内。见图4和图6所示，所述桶体21的顶端面上成型有环形凹槽213，所述桶盖22的底端面上成型有与所述凹槽213相配合的凸部223，所述凹槽213和所述凸部223的设置能够有效地增强所述搅拌桶20的密封性能，避免搅拌过程中药粉外散。

见图8至图10所示，所述送料单元40包括一固定安装在所述第一通孔211正下方的导向管43、一活动设置在所述导向管43内的执行部42以及一固定设置在所述底板13上且与所述执行部42连接的第二气缸41，所述顶板12上开设有供所述导向管43穿设的方孔121，所述导向管43为两端开口的管状件，所述执行部42包括一衔接杆421和一顶出杆422，所述衔接杆421的一端与所述第二气缸41的活塞杆固连、另一端固连有所述顶出杆422，所述顶出杆422为与所述导向管43同轴设置的圆柱体，所述执行部42在所述第二气缸41的驱动下在所述导向管43内作上、下方向的直线往复运动，所述导向管43的侧壁上开设有一与所述衔接杆421相配合的缺口431，所述缺口431沿所述导向管43的轴向延伸，所述缺口431成型在所述导向管43侧壁的中下部。本发明中，所述衔接杆421与所述顶出杆422垂直相交设置，所述顶出杆422为上、下开口的中空圆柱体，将所述顶出杆422设置为中空圆柱体是为了便于药粉的下落。在本发明中，所述顶出杆422的外壁与所述导向管43的内壁之间存在一间隙，药粉可从所述间隙中通过，若将所述顶出杆422设置为上、下开口的中空圆柱体，那么药粉除了从所述顶出杆422与所述导向管43之间的间隙通过外，还能从所述顶出杆422的中空腔通过。

本发明中，所述顶出杆422在所述导向管43内作上、下方向的直线往复运动，当所述顶出杆422向上运动时，所述顶出杆422的顶部作用于所述挡盖212，所述挡盖212获得一个向上的推力，从而使得所述挡盖212克服自身及药粉的重量向上翻转一定的角度，此时，所述桶体21内的药粉经由所述导向管43落入下方的药瓶35内；当所述顶出杆422向下运动时，所述顶出杆422的顶部与所述挡盖212脱离，所述挡盖212失去作用力，所述挡盖212在自身重力及药粉重力的作用下复位，此时，所述桶体21内的药粉不能经由所述导向管43落入下方的药瓶35内；利用所述顶出杆422控制药粉的运动状态，具有结构简单、作用稳定可靠的优点。

见图7所示，所述接料单元30包括安装在所述底板13上的一对第一气缸31、安装在所述第一气缸31的活塞杆上的一基板32、安装在所述基板32上的一第一驱动单元33、通过所述第一驱动单元33旋转设置在所述基板32上方的一转盘34、安装在所述转盘34上的多个药瓶35，其中，所述第一驱动单元33包括一安装在所述基板32顶端面上的第一电机331、一与所述第一电机331的输出轴连接的第一转轴332，所述转盘34安装在所述第一转轴332的顶部。所述第一驱动单元33能够将所述药瓶35旋转至所述导向管43的正下方，所述第一气缸31能够将所述药瓶35上升一定高度，这里所述药瓶35的上升高度可以使得所述药瓶35的顶端面与所述导向管43的底端面等高或是使得所述药瓶35的顶端面高于所述导向管43的底端面。

见图13所示，所述第二驱动单元60包括一安装在所述桶盖22顶端面上的第二电机61、一与所述第二电机61的输出轴连接且贯穿所述桶盖22的第二转轴62以及一罩设在所述第二电机61外围的保护罩63，其中，所述桶盖22上成型有供所述第二转轴62穿设的第二通孔222。

见图11所示，所述搅拌单元50包括一对固定设置在所述桶体21的容置腔内的基杆51、滑动设置在所述基杆51上的活动杆52、套设在所述活动杆52上的滑块53、固定设置在所述第二转轴62上的安装座55、连接所述安装座55和所述滑块53的连杆54、套设在所述连杆54上的弹簧56以及固定设置在所述滑块53上的搅拌杆57，见图12所示，所述连杆54包括一连杆杆身541、一固定设置在所述连杆杆身541一端的铰接座542，所述铰接座542铰接在所述滑块53的顶端面上，所述连杆杆身541插设在所述安装座55上，所述安装座55上成型有供所述连杆54穿设的孔部；所述基杆51之间平行设置；所述活动杆52的两端分别成型有一转接套521，所述活动杆52通过所述转接套521设置在所述基杆51上；所述弹簧56的一端卡设在所述铰接座542上、另一端卡设在所述安装座55上。

在搅拌过程中，所述安装座55随所述第二转轴62的旋转而转动，所述安装座55通过所述连杆54带动所述滑块53在所述活动杆52上滑移，当所述滑块53滑移至附图11中的a位或b位时，所述滑块53不能进一步在所述活动杆52上移动，处于运动的极限位置，此时，所述活动杆52在所述滑块53的带动下在所述基杆51上滑移，从而实现所述搅拌杆57的四边形搅拌路径，搅拌效果好。

工作原理：工作时，首先利用所述搅拌单元50将所述桶体21内的不同种类的药粉搅拌均匀；药粉搅拌均匀后，利用所述第一驱动单元33将所述药瓶35旋转至所述导向管43的正下方，接着利用所述第一气缸31将所述药瓶35上升至一定高度，使得从所述导向管43落下的药粉全都滑入药瓶内，避免药粉的外散；最后通过所述第二气缸41驱动所述执行部42在所述导向管43内向上移动，直至所述执行部42的顶出杆422将所述挡盖212向上顶起一定角度，此时，搅拌均匀的药粉就能顺着所述导向管43落入待灌装的所述药瓶35内，当药粉装瓶完成后，所述执行部42在所述第二气缸41的驱动下慢慢下移，此时，所述挡盖212在自身重力及药粉的作用下自动闭合。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。