一种散热片自动点胶装置的制作方法

本发明属于自动点胶技术领域，涉及一种自动点胶装置。主要涉及散热片的上料、翻转和点胶等操作，而且适用于不同规格的散热片的正反两侧的点胶操作。

背景技术：

点胶机构主要用于产品工艺中胶水点滴到产品精确的位置上，在装配线的加工过程中，需要完成散热片的点胶操作，而且根据散热片的规格不同，需要适当的调整点胶头的位置，适用于不同规格的工件的点胶操作。现有的点胶装置，无法自动调整胶头的位置，也没有自动化的上料以及调整装置，点胶效率低，劳动强度大。

技术实现要素：

本发明是一种散热片自动点胶装置，通过该装置可以实现不同规格的散热片的自动上料工序，并且实现不同规格的散热片快速翻转以及点胶头三维空间位置的自动调整。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明是一种散热片自动点胶装置，通过该装置可以实现工件的自动上料、翻转和点胶操作；该装置主要由上料机构、翻转机构、点胶装置三部分组成。

该散热片自动点胶装置的上料机构主要包括连接块一、同步带一、电机一、导轨一、气动手指、导轨二、滚珠丝杠、导轨三、同步带二、电机二、电机三、滑移板以及散热片。所述电机一驱动同步带一运动，滑移板通过连接块一与同步带一固定连接；所述散热片放置在滑移板上，通过电机一的驱动，可实现散热片的输送；所述电机二驱动同步带二运动，同步带二带动气动手指沿导轨三竖直方向滑移；所述电机三驱动滚珠丝杠旋转，带动夹取装置沿导轨二横向滑移，实现气动手指在竖直平面内任意位置移动。

该散热片自动点胶装置的翻转机构主要由气缸一、连接块二、导轨三、托盘、联轴器、电机四、同步带三、旋转轴、顶头、夹具块、连接板一、拉座、拉杆和气缸二组成。所述气缸一活塞的伸缩运动带动连接块二的升降运动；所述托盘与连接块二固定连接，通过气缸一的作用，可实现托盘的升降；所述电机四通过联轴器驱动同步带三运动，同步带三带动旋转轴旋转180度；所述顶头固定在旋转轴上，顶头配合夹具块加紧散热片，可实现散热片的翻转运动；所述气缸二的活塞杆驱动连接板一往复运动；所述拉座固定在连接板一上，拉座拉动拉杆往复运动；所述夹具块固定在拉杆上，拉杆带动夹具块运动，可实现散热片的夹取与张开。

该散热片自动点胶装置的点胶机构3主要由连接块三、滑块一、导轨四、同步带四、电机五、导轨五、滑块二、导轨六、电机六、同步带五、连接块四、导轨七、滑块三、点胶头、支撑板、电机七、滑块四、导轨八、连接板二、连接块五、同步带六和导轨九组成。所述电机五驱动同步带四运动，滑块一通过连接块三与同步带四固定连接，可实现滑块一沿导轨四滑动；所述滑块一带动支撑板横向滑移，支撑板另外一段可沿导轨六辅助横向滑移；所述电机七驱动同步带六运动，连接板二通过连接块五与同步带六固定连接，实现连接板二沿导轨九纵向滑移；所述连接板二的另外一端通过滑块二沿导轨六纵向辅助滑移；所述连接板二与支撑板固定连接，可实现支撑板纵向滑移；所述电机六驱动同步带五运动，滑块三通过连接块四与同步带五固定连接，实现滑块三沿导轨七竖直方向滑移；所述点胶头固定在滑块三上，实现点胶头竖直方向滑移；通过三组电机配合作用，实现点胶头一定范围空间任意位置移动。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体结构正视图；

图2是本发明的上料机构的等轴测图；

图3是本发明的翻转机构的等轴测图；

图4是本发明的点胶机构的等轴测图一；

图5是本发明的点胶机构的等轴测图二。

附图中的标记说明

1、上料机构，2、翻转机构，3、点胶装置，4、连接块一，5、同步带一，6、电机一，7、导轨一，8、气动手指，9、导轨二，10、滚珠丝杠，11、导轨三，12、同步带二，13、电机二，14、电机三，15、滑移板，16、散热片，17、气缸一，18、连接块二，19、导轨三，20、托盘，21、联轴器，22、电机四，23、同步带三，24、旋转轴，25、顶头，26、夹具块，27、连接板一，28、拉座，29、拉杆，30、气缸二，31、连接块三，32、滑块一，33、导轨四，34、同步带四，35、电机五，36、导轨五，37、滑块二，38、导轨六，39、电机六，40、同步带五，41、连接块四，42、导轨七，43、滑块三，44、点胶头，45、支撑板，46、电机七，47、滑块四，48、导轨八，49、连接板二，50、连接块五，51、同步带六，52，导轨九。

具体实施方式

如图1~5所示，本发明是一种散热片自动点胶装置，它主要是由上料机构1、翻转机构2和点胶机构3组成的。

该散热片自动点胶装置的上料机构1主要包括连接块一4、同步带一5、电机一6、导轨一7、气动手指8、导轨二9、滚珠丝杠10、导轨三11、同步带二12、电机二13、电机三14、滑移板15以及散热片16。所述电机一6驱动同步带一5运动，滑移板15通过连接块一4与同步带一5固定连接；所述散热片16放置在滑移板15上，通过电机一6的驱动，可实现散热片16的输送；所述电机二13驱动同步带二12运动，同步带二12带动气动手指8沿导轨三11竖直方向滑移；所述电机三14驱动滚珠丝杠10旋转，带动夹取装置沿导轨二9横向滑移，实现气动手指8在竖直平面内任意位置移动。

该散热片自动点胶装置的翻转机构2主要由气缸一17、连接块二18、导轨三19、托盘20、联轴器21、电机四22、同步带三23、旋转轴24、顶头25、夹具块26、连接板一27、拉座28、拉杆29和气缸二30组成。所述气缸一17活塞的伸缩运动带动连接块二18的升降运动；所述托盘20与连接块二18固定连接，通过气缸一17的作用，可实现托盘20的升降；所述电机四22通过联轴器21驱动同步带三23运动，同步带三23带动旋转轴24旋转180度；所述顶头25固定在旋转轴24上，顶头25配合夹具块26加紧散热片16，可实现散热片16的翻转运动；所述气缸二30的活塞杆驱动连接板一27往复运动；所述拉座28固定在连接板一27上，拉座28拉动拉杆29往复运动；所述夹具块26固定在拉杆29上，拉杆29带动夹具块26运动，可实现散热片16的夹取与张开。

该散热片自动点胶装置的点胶机构3主要由连接块三31、滑块一32、导轨四33、同步带四34、电机五35、导轨五36、滑块二37、导轨六38、电机六39、同步带五40、连接块四41、导轨七42、滑块三43、点胶头44、支撑板45、电机七46、滑块四47、导轨八48、连接板二49、连接块五50、同步带六51和导轨九52组成。所述电机五35驱动同步带四34运动，滑块一32通过连接块三31与同步带四34固定连接，可实现滑块一32沿导轨四33滑动；所述滑块一32带动支撑板45横向滑移，支撑板45另外一段可沿导轨六38辅助横向滑移；所述电机七46驱动同步带六51运动，连接板二49通过连接块五50与同步带六51固定连接，实现连接板二49沿导轨九52纵向滑移；所述连接板二49的另外一端通过滑块二37沿导轨六38纵向辅助滑移；所述连接板二49与支撑板45固定连接，可实现支撑板45纵向滑移；所述电机六39驱动同步带五40运动，滑块三43通过连接块四41与同步带五40固定连接，实现滑块三43沿导轨七42竖直方向滑移；所述点胶头44固定在滑块三43上，通过电机六39的驱动，实现点胶头44竖直方向滑移；通过电机五35、电机七46和电机六39的配合作用，实现点胶头一定范围空间任意位置移动。

本发明的具体操作步骤为：

1、散热片从上一步工序输送到滑移板上面，通过电机一驱动同步带一，带动滑移板横向移动，实现散热片的横向运输操作；

2、当散热片横向输送到一定的位置之后，气动手指夹取滑移板上面的散热片，然后气动手指在电机二和电机三的作用下，将散热片在竖直方向和水平方向移动一端距离，移动到托盘的上方；

3.气缸一驱动托盘向上运动，气动手指松开，将物料放在托盘里面；

4.然后通过气缸一的作用，调节托盘的高度，让夹具块和顶头对散热片进行夹紧，夹具块在拉座的作用下松开，当顶头对准工件过后，推动拉杆，夹紧散热片；

5.点胶头在三组电机的协调作用下，移动到散热片上，进行点胶操作；一侧点胶结束后，夹具块和顶头在电机四的作用下，旋转180度，实现散热片的翻转，然后进行另外一侧的点胶操作。