全自动点胶流水线的点胶方法与流程

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种全自动点胶流水线的点胶方法。

背景技术：

全自动点胶流水线的点胶方法是指集合点胶作业的所有步骤的流水线式作业平台，包括送料、点胶、回流等步骤，在现有技术中，受传送带和喷胶头位置的影响，点胶位置存在较大的偏差，点胶精度不高，点胶效率低下，且在作业暂停阶段时，由于没有完善的喷嘴清理机构，喷嘴由于残留的胶水干涸固结造成堵塞的现象频发，影响再次作业的启动时间，因此，实有必要开发一种全自动点胶流水线的点胶方法，用于解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种全自动点胶流水线的点胶方法，其能够擦除点胶装置中喷嘴处的残余胶水，防止残余胶水干涸凝固导致喷嘴堵塞，同时点胶精度高、偏差小，点胶效率得到大幅度提升。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种全自动点胶流水线的点胶方法，该全自动点胶流水线包括：

控制系统；

并排设置的送料线与回流线；以及

沿所述送料线的传送方向依次设置的至少一组点胶装置，

其中，所述送料线与回流线上均连续地传送有载具，所述送料线的传送方向与所述回流线的传送方向相反，所述点胶装置包括：跨设于所述送料线及回流线上方的第一导轨组件；以及与所述第一导轨组件滑动连接的第二导轨组件，所述第二导轨组件上滑动地设有喷胶机构及拍摄机构，所述喷胶机构的下方设有擦胶机构及吸胶机构，所述吸胶机构中还设有用于补胶的胶水桶，所述控制系统用于控制所述送料线的送料参数、所述回流线的回流参数、所述第一导轨组件及第二导轨组件的传送参数、所述喷胶机构的喷胶参数、所述拍摄机构的拍摄参数、及所述吸胶机构的吸胶参数，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(a).将所述送料线上载满待点胶零配件的载具传送到指定位置；

(b).所述第一导轨组件及第二导轨组件将拍摄机构及喷胶机构引导至载具上进行拍摄检测，同时喷胶机构对载具中的零配件按照预设轨迹进行点胶；

(c).若检测到喷胶机构中胶水不足时，则将喷胶机构引导至吸胶机构中的胶水桶上进行补胶作业；

(d).可选择的重复步骤(a)、(b)、(c)直至将当前载具中的零配件全部点胶完毕。

进一步地，在步骤(a)中，所述载具沿所述送料线的传送方向设有多列待点胶的零配件组，所述点胶装置的组数与零配件组的列数相等，每组所述点胶装置各自选取一组零配件组进行点胶作业。

进一步地，在步骤(d)中，若点胶完一批零配件后需要暂停作业，则先将喷胶机构引导至擦胶机构上方擦掉喷嘴外表的残留胶水，然后将喷胶机构引导至吸胶机构上方将喷嘴内部残留胶水。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

其能够擦除点胶装置中喷嘴处的残余胶水，防止残余胶水干涸凝固导致喷嘴堵塞，同时点胶精度高、偏差小，点胶效率得到大幅度提升。

附图说明

图1为根据本发明所述的全自动点胶流水线中点胶装置的三维结构视图；

图2为根据本发明所述的全自动点胶流水线中点胶装置的另一视角三维结构视图；

图3为根据本发明所述的全自动点胶流水线的三维结构视图；

图4为根据本发明所述的全自动点胶流水线的另一视角三维结构视图；

图5为根据本发明所述的全自动点胶流水线的俯视图；

图6为根据本发明所述的全自动点胶流水线中拍摄机构的三维机构视图；

图7为根据本发明所述的全自动点胶流水线中吸胶机构的三维结构视图；

图8为根据本发明所述的全自动点胶流水线中吸胶机构的主视图；

图9为图8中沿A-A方向的剖视图；

图10为根据本发明所述的全自动点胶流水线中擦胶机构的三维结构视图；

图11为根据本发明所述的全自动点胶流水线中喷胶机构的三维结构视图；

图12为根据本发明所述的全自动点胶流水线中载具的结构图；

图13为根据本发明所述的全自动点胶流水线的点胶方法的作业流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

参照图3及图4，全自动点胶流水线的点胶方法1包括：

控制系统；

并排设置的送料线20与回流线30；以及

沿送料线20的传送方向依次设置的至少一组点胶装置10，

其中，送料线20与回流线30上均连续地传送有载具40，参照图5，送料线20的传送方向与回流线30的传送方向相反，及图5中A箭头方向与B箭头方向相反，送料线20、回流线30、及点胶装置10与所述控制系统电连接。在优选的实施方式中，点胶装置10沿送料线20的传送方向依次设置有3组。

参照图1及图2，点胶装置10包括：

跨设于送料线20及回流线30上方的第一导轨组件110；以及

与第一导轨组件110滑动连接的第二导轨组件120，

其中，第一导轨组件110包括平行且相隔一定距离的前支座111与后支座112，前支座111与后支座112上支撑有直线型的第一导轨113，第一导轨113上滑动地设有第一配接座114，第一导轨113的延伸方向与送料线20或回流线30的传送方向相垂直，第一导轨组件110及第二导轨组件120与所述控制系统电连接。在一实施方式中，第一导轨113的两端分别设有前安装板115及后安装板116，前安装板115及后安装板116之间设有第一横梁117，第一横梁117用于安装第一坦克链。

参照图1及图2，第二导轨组件120包括：

直线型的第二导轨121；以及

在第二导轨121上往复滑移的第二配接座122，

其中，第二导轨121与第一配接座114相固接，第二配接座122上固接有喷胶机构150及拍摄机构125，第二导轨121的延伸方向与第一导轨113的延伸方向相垂直，喷胶机构150及拍摄机构125与所述控制系统电连接。

参照图11，喷胶机构150包括：

喷胶导轨151；

设于喷胶导轨151上的喷胶安装座152；以及

安装于喷胶安装座152上的喷胶针筒154，

其中，喷胶针筒154的喷嘴处设有用于控制喷嘴喷胶流量的喷胶电磁阀155，喷胶电磁阀155与所述控制系统电连接。

参照图11，用于点胶装置的喷胶机构150还包括安装座驱动器，安装座152在该安装座驱动器的驱动下可沿喷胶导轨151选择性升降，所述安装座驱动器与所述控制系统电连接。

参照图11，喷胶安装座152上固接有L字形的连接座153，喷胶针筒154及喷胶电磁阀155通过连接座153与喷胶安装座152相固接。

参照图1及图10，喷胶机构150的下方设有擦胶机构140及吸胶机构130，擦胶机构140包括：

支架141；

放置于支架141上的吸胶块143；以及

用于将吸胶块143盖住的盖板142，

其中，盖板142中间开设有擦胶窗口，点胶装置的喷嘴可通过所述擦胶窗口与吸胶块143相接触。

参照图10，盖板142的一端与支架141铰接。

在优选的实施方式中，支架141包括支座141a以及与支座141a相固接的支撑平台141b，吸胶块143放置于支撑平台141b之上,盖板142与支撑平台141b相铰接。

在优选的实施方式中，吸胶块143由PVA海绵制成。

在优选的实施方式中，PVA海绵的吸水能力为其自身干重量的7～10倍。

在优选的实施方式中，PVA海绵的密度为96～150Kg/m³。

参照图7、图8及图9，吸胶机构130包括：

底座131；

由底座131所支撑的置物台132；以及

与置物台132相固接的密闭吸胶罐133，

其中，吸胶罐133内设有储胶杯136，储胶杯136与吸胶罐133的侧壁及顶壁具有一定的距离，吸胶罐133的顶部开设有用于与点胶装置的喷嘴相对接的对接嘴133a，吸胶罐133的侧壁开设有用于抽真空的真空吸嘴133b。

在一实施方式中，对接嘴133a处设有密封圈,该密封圈由橡胶材料制成，该密封圈的硬度为30～50A。

参照图7及图8，底座131的旁侧固接有L字形的载料平台134，载料平台134上固接有装有胶水的胶水桶135。

参照图7，胶水桶135的侧壁上开设有至少一个便于喷嘴进出的半封闭型凹槽135a。在优选的实施方式中，凹槽135a开设有两个，且相互对称设置。

参照图2及图6，拍摄机构125包括：

与第二配接座122相固接的拍摄支座125a；

由拍摄支座125a支撑的竖直板125b；以及

固接于竖直板125b上的CCD图像传感器125c，

其中，CCD图像传感器125c的正下方还对接有镜头125d，镜头125d的下方设有补光源125e，补光源125e与所述拍摄支座相固接。在一实施方式中，CCD图像传感器125c的像素为500万。

一种全自动点胶流水线的点胶方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(a).将送料线20上载满待点胶零配件的载具40传送到指定位置；

(b).第一导轨组件110及第二导轨组件120将拍摄机构125及喷胶机构150引导至载具140上进行拍摄检测，同时喷胶机构150对载具中的零配件按照预设轨迹进行点胶；

(c).若检测到喷胶机构150中胶水不足时，则将喷胶机构150引导至吸胶机构130中的胶水桶135上进行补胶作业；

(d).可选择的重复步骤(a)、(b)、(c)直至将当前载具40中的零配件全部点胶完毕。

进一步地，在步骤(a)中，载具40沿送料线20的传送方向设有多列待点胶的零配件组，点胶装置10的组数与零配件组的列数相等，每组点胶装置10各自选取一组零配件组进行点胶作业。参照图5、图12及图13，在优选的实施方式中，载具40按送料线20的送料方向(箭头A方向)设有3列零配件组，相应地，点胶装置10在送料线20的送料方向上依次设有3组，在图5中，从左至右，将3组点胶装置10的所在位置依次设定为工位1、工位2、工位3，在图12中，对应的将载具40的零配件组分别分给工位1、工位2、工位3处的点胶装置10进行点胶作业，作业开始时，工位1处的点胶装置10先对载具40的工位1零配件组进行点胶作业，完成后，将载具40传送到工位2进行工位2处的零配件组的点胶作业，最后将载具40传送到工位3进行工位3处的零配件组的点胶作业，点胶完成后，将载具40上的零配件去下，而空置的载具40则由回流组回流至上游进行装填零配件。

进一步地，在步骤(d)中，若点胶完一批零配件后需要暂停作业，则先将喷胶机构150引导至擦胶机构140上方擦掉喷嘴外表的残留胶水，然后将喷胶机构150引导至吸胶机构130上方将喷嘴内部残留胶水。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。