1.一种全自动点胶流水线的点胶方法，该全自动点胶流水线包括：
控制系统；
并排设置的送料线与回流线；以及
沿所述送料线的传送方向依次设置的至少一组点胶装置，
其中，所述送料线与回流线上均连续地传送有载具，所述送料线的传送方向与所述回流线的传送方向相反，所述点胶装置包括：跨设于所述送料线及回流线上方的第一导轨组件；以及与所述第一导轨组件滑动连接的第二导轨组件，所述第二导轨组件上滑动地设有喷胶机构及拍摄机构，所述喷胶机构的下方设有擦胶机构及吸胶机构，所述吸胶机构中还设有用于补胶的胶水桶，所述控制系统用于控制所述送料线的送料参数、所述回流线的回流参数、所述第一导轨组件及第二导轨组件的传送参数、所述喷胶机构的喷胶参数、所述拍摄机构的拍摄参数、及所述吸胶机构的吸胶参数，其特征在于，该方法包括以下步骤：
(a).将所述送料线上载满待点胶零配件的载具传送到指定位置；
(b).所述第一导轨组件及第二导轨组件将拍摄机构及喷胶机构引导至载具上进行拍摄检测，同时喷胶机构对载具中的零配件按照预设轨迹进行点胶；
(c).若检测到喷胶机构中胶水不足时，则将喷胶机构引导至吸胶机构中的胶水桶上进行补胶作业；
(d).可选择的重复步骤(a)、(b)、(c)直至将当前载具中的零配件全部点胶完毕。
2.如权利要求1所述的全自动点胶流水线的点胶方法，其特征在于，在步骤(a)中，所述载具沿所述送料线的传送方向设有多列待点胶的零配件组，所述点胶装置的组数与零配件组的列数相等，每组所述点胶装置各自选取一组零配件组进行点胶作业。
3.如权利要求1所述的全自动点胶流水线的点胶方法，其特征在于，在步骤(d)中，若点胶完一批零配件后需要暂停作业，则先将喷胶机构引导至擦胶机构上方擦掉喷嘴外表的残留胶水，然后将喷胶机构引导至吸胶机构上方将喷嘴内部残留胶水。