本实用新型涉及一种球类喷漆夹持装置，主要涉及夹具领域。
背景技术：
申请号为200920060026.X的实用新型专利公布了一种球体喷漆烘干生产线的抓球机构，这份专利中公布了通过三个气爪抓持球类工件，通过这种方案虽然能够避免出现大面积的抓取痕迹，但是，由于其仅采用三个气爪，因此没有达到完全的固定，抓持效果不稳定。
技术实现要素：
针对以上现有技术的不足，本实用新型提出一种夹持牢固性好的球类喷漆夹持装置。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：包括固定在横梁上的气缸、夹臂和连杆，该气缸的输出端向下设置，在气缸两侧的横梁上分别对称设置有夹持机构，夹持机构包括上端铰接在横梁的夹臂，连杆的一端铰接在夹臂的中部，连杆的另一端与气缸的输出端铰接，在夹臂的下端固定有环型固定件。
本实用新型的技术原理如下：在工作的时候，启动气缸，气缸的输出端上下移动，由于输出端的下端部铰接有连杆，连杆的另一端铰接在夹臂的中部，夹臂的上端部铰接在横梁上，在输出端上下移动的时候，输出端将通过连杆带动夹臂相互合拢和分离。在夹臂合拢的时候也会带动夹臂下端的环形件合拢，进而可以将球类固定在环型固定件中间，以实现对球类的固定夹持。
本实用新型的有益效果如下：因为使用了环形固定件的方式，因此能够最大程度的实现牢固的夹持球类，球类在两个环型固定件的合拢夹持下，能够实现有效的夹持。同时也能尽可能的减小环型固定件在球类上的遮挡面积
进一步，环型固定件转动固定在夹臂的下端部，在夹臂另一端的环形固定件上固定有平衡杆，平衡杆上螺纹配合有调节螺母，不管夹臂带动环型固定件如何运动，在平衡杆的作用下，环型固定件能够始终保持与水平面固定的角度，以便更加有利于对球类的夹持，始终能够将球类夹持在环型固定件之间。
进一步，环形固定件通过调节螺钉锁定，通过调节螺钉可以随时固定环形固定件与夹臂的角度，使其保持不变，
进一步，环型固定件的环形结构上均布设有接触凸起，通过凸起与球类接触，更加减少对球类的覆盖。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的其中两幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
其中，1-气缸， 2-横梁，3-夹臂，4-连杆，5-输出端，601-环形固定件，602-平衡杆，603-接触凸起。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的较佳实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1所示，本实用新型实施例包括固定在横梁2上的气缸1，气缸1的输出端5向下端设置，在横梁2上左右对称设有夹持机构，该夹持机构包括夹臂3、连杆4和环形固定件601，在环形固定件均布设有接触凸起603。
夹臂3的上端与与横梁2铰接，在夹臂3的中部铰接有连杆4，连杆4的另一端铰接在气缸1的输出端5上，在夹臂3的下端设有环形固定件601，该环形固定件601与平衡杆602一体固定，然后转动配合在夹臂3的下端，通过调节螺钉锁定环形固定件601与夹臂3的夹角，在平衡杆602上设有调节螺母，通过控制调节螺母在平衡杆602上的位置，以改变环形固定件601与水平面的角度。
操作的时候，启动气缸1，通过控制气缸1输出端5的上下运动，输出端5上下运动将通过连杆4带动两个夹臂3的离合，进而首先对球类的夹持。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。