1.用于水下清洁机器人的过滤组件，包括与驱动底座相匹配的垃圾舱，其特征是：所述的垃圾舱包括上盖(1)、滤芯(2)和托板(3)，所述的托板(3)设有与驱动底座进水口相匹配的进水接头(35)，所述的上盖(1)包括水泵舱(1b)和滤舱(1c)，所述的水泵舱(1b)和滤舱(1c)之间设有水泵对接头(13)，所述的水泵对接头(13)设有连通水泵舱(1b)和滤舱(1c)的通道，所述的滤芯(2)置于滤舱(1c)内，所述的滤芯(2)为罩状，滤芯(2)下边缘卡扣连接于托板(3)，所述的托板(3)边缘配合于所述的滤舱(1c)内壁的下边缘。
2.根据权利要求1所述的用于水下清洁机器人的过滤组件，其特征是：所述的滤芯(2)包括横钩(31a)和纵套(32a)，所述的托板(3)包括纵环(31b)和纵弹片(32b)，所述的横钩(31a)横向设于所述的滤芯(2)下边缘，所述的纵套(32a)纵向设于滤芯(2)下边缘，所述的纵环(31b)纵向设于托板(3)边缘，所述的纵弹片(32b)纵向设于托板(3)边缘，所述的横钩(31a)钩置于所述的纵环(31b)内，所述的纵弹片(32b)置于纵套(32a)内，所述的纵弹片(32b)设有钩置于纵套(32a)的横向凸起。
3.根据权利要求2所述的用于水下清洁机器人的过滤组件，其特征是：所述的托板(3)边缘设有卯槽(33)，所述的滤芯(2)下边缘卡置于所述的卯槽(33)内。
4.根据权利要求3所述的用于水下清洁机器人的过滤组件，其特征是：所述的滤芯(2)与所述的上盖(1)内壁之间设有空隙。
5.根据权利要求4所述的用于水下清洁机器人的过滤组件，其特征是：所述的上盖(1)包括设于水泵舱(1b)顶部的出水口，所述的出水口覆盖有出水阀(11)，所述的出水阀(11)转动连接于所述的上盖(1)。
6.根据权利要求5所述的用于水下清洁机器人的过滤组件，其特征是：所述的上盖(1)包括备用出水栅(1a)，所述的备用出水栅(1a)包括上下双层设置的栅条(1d)，所述的栅条(1d)上下间隔设置。
7.根据权利要求6所述的用于水下清洁机器人的过滤组件，其特征是：所述的上盖(1)包括排气阀(12)，所述的排气阀(12)设于所述的滤舱(1c)顶部。
8.根据权利要求7所述的用于水下清洁机器人的过滤组件，其特征是：所述的排气阀(12)包括限位网(12a)、阀球(12b)和排气孔(12c)，所述的排气孔(12c)设于所述的上盖(1)，所述的阀球(12b)置于所述的排气孔(12c)外端，所述的限位网(12a)固定于所述的上盖(1)，所述的阀球(12b)置于所述的限位网(12a)内。