1.一种点胶工业机器人，其特征在于，包括：控制模块，由该控制模块控制的机械臂和工件传输机构，该机械臂的前端设有点胶装置；其中
所述机械臂包括：X轴电动滑台、Z轴电动滑台，以及用于连接X轴电动滑台和Z轴电动滑台的Y轴电动滑台，所述点胶装置由Z轴电动滑台的气缸带动沿Z轴方向上下移动；各轴电动滑台及点胶装置均由所述控制模块控制；
所述机械臂的前端还设有视觉识别系统，该视觉识别系统适于对工件进行定位，实时拍摄点样过程并与控制模块进行通讯；以及
所述控制模块还与用于存储点胶图形的存储模块相连；
所述视觉识别系统适于识别工件类型后，控制模块调用相应点胶图形进行点胶操作。
2.根据权利要求1所述的点胶工业机器人，其特征在于，所述机械臂位于工件传输机构的一侧，该工件传输机构的另一侧设有光幕装置，该光幕装置的输出端与控制模块相连。